Pull to refresh
90
Karma
0
Rating
Евгений @Realizator

Пользователь

Изучаем OpenCV на StereoPi: карта глубин по видео

DIY
Tutorial


Сегодня мы хотим поделиться серией примеров на Питоне для изучающих OpenCV на Raspberry Pi, а именно для двухкамерной платы StereoPi. Готовый код (плюс образ Raspbian) поможет пройти все шаги, начиная c захвата картинки и заканчивая получением карты глубин из захватываемого видео.
Total votes 28: ↑27 and ↓1 +26
Views 12K
Comments 26

Панорамки на StereoPi

Development for Raspberry Pi *AR and VR DIY
image

Продолжаем эксперименты с Raspberry Pi, оснащенной двумя камерами одновременно. Напомню, что все игрища происходят вокруг Raspberry Pi Compute Module 3 Lite, вставленном в «кроватку» StereoPi.

В прошлых обзорах мы устанавливали камеры параллельно и работали со стереоэффектом. Здесь же подход ровно обратный: камеры смотрят в разные стороны, но оснащены широкоугольными объективами (200 градусов). И мы будем склеивать сферическую панораму 360 градусов!
Читать дальше →
Total votes 21: ↑20 and ↓1 +19
Views 4.9K
Comments 10

ROS: карта глубин на Raspberry Pi «малой кровью»

Robotics development *Robotics DIY
image

Если вы используете ROS при создании роботов, то наверняка знаете, что в ней есть поддержка работы со стереокамерами. Можно построить, например, карту глубин видимой части пространства или облако точек. И мне стало интересно, насколько просто будет использовать в ROS стереокамеру StereoPi на базе малины. Раньше я уже убедился, что карта глубин отлично строится силами OpenCV, но вот с ROS никогда дела не имел. И решил попробовать. Я хочу рассказать о моих приключениях в поиске решения.
Читать дальше →
Total votes 24: ↑24 and ↓0 +24
Views 11K
Comments 12

Ты в 3D от третьего лица: Oculus Go + Raspberry Pi

Development for Raspberry Pi *AR and VR DIY
image
КДПВ

Во многих компьютерных игрушках есть вид от 3-го лица. Камера находится сзади-сверху и вы видите либо героя целиком, либо его верхнюю часть. В играх мы быстро привыкаем к такому режиму и спокойно творим свои игровые делишки. Мозг отлично понимает что это просто картинка на экране, и зазря дергать вестибулярный аппарат не считает нужным.

И решили мы мозг наш слегка потроллить:

  • картинку отдать в 3D, пусть будет немножко погружения
  • убрать мышки, джойстики и все такое — просто рулим своим телом
  • камера закреплена сзади-сверху на спине и перемещается вместе с человеком

О результатах этого веселого эксперимента я и решил сегодня рассказать.
Читать дальше →
Total votes 45: ↑45 and ↓0 +45
Views 25K
Comments 41

StereoPi — наша железка для изучения компьютерного зрения, дронов и роботов

Development for Raspberry Pi *Robotics DIY
Всем привет!

Сегодня я бы хотел рассказать вам о нашей новой железке на базе Raspberry Pi Compute Module, предназначенной для изучения компьютерного зрения и установки на роботов и дронов. По сути это «умная» стереокамера — она поддерживает работу с двумя камерами одновременно, имеет в качестве «сердца» настоящую малину и, самое важное – работает со стоковой версией Raspbian.
Вот как выглядит собранное решение, с установленными двумя камерами и Pi Compute модулем.

image
Читать дальше →
Total votes 39: ↑39 and ↓0 +39
Views 20K
Comments 59

Зрение для робота на Raspberry Pi: карта глубин

Gadgets Robotics AR and VR
image

Нынче все технологии «дроностроительства» активно дешевеют. Кроме одной: получение карты окружающего пространства. Тут есть две крайности: либо дорогие лидары (тысячи долларов) и оптические решения для построения карты глубин (много сотен долларов), либо совсем копеечные решения типа ультразвуковых дальномеров.
Поэтому возникла идея на базе недорогой Raspberry Pi с одной камерой сделать решение, которое окажется в пустующей нише и позволит получать карту глубин «за недорого». Причем сделать это на простом языке программирования типа Python, чтобы это было доступно новичкам для экспериментов. Собственно, о своих результатах я и хотел рассказать. Получившиеся скрипты с примерами фоток можно запускать и на десктопе.

Читать дальше
Total votes 43: ↑42 and ↓1 +41
Views 35K
Comments 23

Получаем настоящее 3D видео с Raspberry Pi

Working with video *AR and VR DIY
В популярной нынче области трехмерного видео со всеми ее Окулусами и 3D-кинотеатрами наблюдается серьезный дисбаланс. Средств просмотра 3D намного больше, чем средств для его создания.
Если говорить не о компьютерных игрушках, а именно о 3D видео с камеры, то его создание требует достаточно дорогих и сложных решений, которые трудно назвать доступными для технических энтузиастов.
Поэтому и появилась на свет идея простого устройства, которое позволяет с обыкновенной Raspberry Pi и одного модуля камеры получать настоящее 3D видео.
Читать дальше →
Total votes 9: ↑9 and ↓0 +9
Views 30K
Comments 29

SIVIS — компактный видеостример с HDMI камер в интернет

Virt2real corporate blog
Мы обычно делаем всякие подвижные штуки на нашей виртурилке и ориентированы на гиков, но внезапно решили попробовать сделать продукт для конечного пользователя. Сейчас мы расскажем о нем чуть подробнее.



Читать дальше →
Total votes 22: ↑18 and ↓4 +14
Views 31K
Comments 59

Миниатюрный HD-видеотранслятор на виртурилке: тесты в сетях 3G и 4G

Virt2real corporate blog Working with video *


После первых статей о виртурилке к нам пришло много вопросов вида «а можно ли сделать такую штуку, которую цепляешь на человека/велосипед/мотоцикл/машину или на самолетик/коптер/лодку/машинку и она транслирует видео в интернет?»

Ну вот мы и решили сделать такое устройство, тем более что недавно нам удалось наконец осилить работу с HD-видео. Мы также разработали простенький корпус для устройства (файлы stl для печати на 3D-принтере прилагаются).
Читать дальше →
Total votes 37: ↑34 and ↓3 +31
Views 28K
Comments 24

Снимаемся с ручника: разработка «за стеклом», нанокраудфандинг и новости

Virt2real corporate blog
image
Картинка для привлечения внимания

Пути ускорения


Наконец изготовился тираж наших долгожданных вторых этажей. На выходных начинаем рассылать их всем кто пожелал их в качестве подарка, а остаток пустим в продажу. О них подробности в конце статьи, а сейчас о главном.
Лишний раз напомнил нам наш тираж о том, что все движется у нас очень медленно. Надо что-то менять. С ручника сниматься, так сказать.
Анализ показал, что все делать своими силами нереально — выход в привлечении дополнительных людей (на этап пока идет процесс перехода команды в проект на полное время). Ну и в рамках этого подхода решили мы провести смелый эксперимент.
Сначала хотел рассказать о первой части нашего эксперимента — дело успешно завершилось буквально вчера.
Читать дальше →
Total votes 19: ↑19 and ↓0 +19
Views 11K
Comments 9

Virt2real итоги года, или «Главный вопрос жизни, Вселенной и всего такого»

Virt2real corporate blog

Преамбула


Памятуя вопросы хабраюзеров к одному их предыдущих постов, в двух словах напомню, о чем речь. Мы команда virt2real, технари-энтузиасты, обожающие создавать всякие штуки с удаленным управлением и видеонаблюдением через интернет. Управляемая веб-камера, гонки через интернет, затем разработка собственного микроконтроллера, сбор предзаказов, сбор заказов и выпуск тиража, тачка Бонда.

image

Обычно мы публикуем только результаты нашей работы, и немногословны насчет происходящего «за сценой». Поэтому в периоды «тишины в эфире» к нам начинают поступать вопросы — мол, живы ли вы вообще. В этой статье я хотел осветить внутреннюю кухню команды. Здесь не будет умных выводов и ссылок на фундаментальные труды по управлению проектами — статья получилась по сути своей документальная. Описание нашего пути, граблей и своих шишек, которые болят.
Читать дальше →
Total votes 119: ↑117 and ↓2 +115
Views 28K
Comments 44

Information

Rating
Does not participate
Location
Россия
Registered
Activity