Действительно ли Apache Kafka сохраняет правильный порядок сообщений?

И если бы TCP дожидался следующего пакета в нумерации, чтобы гарантировать тот же порядок байт, как вы сказали, то первый же пропуск — любой клиент на ненадежном канале, например, на сотовом, или даже просто зашумленом — подвешивал бы веб-сервер наглухо.

Вам бы почитать как TCP работает, механизм подтверждения там и все такое