Pull to refresh
64
Karma
0.8
Rating
Дмитрий Самсонов @Sdima1357

image processing

“Сигма дельта” или как сделать хорошую звуковую карту из STM32F401

Open source *Programming microcontrollers *Old hardware DIY Sound
Tutorial

Жене мешают смотреть последние новости из телефона и телевизора, приходящие поесть (первично ?) и поиграть на компьютере (вторично?) внуки. Она их конечно любит , но звуки их взаимодействия с компьютером ее сильно раздражают. Пришлось надеть на внуков наушники. А звуковой выход у компа в неудобном месте и каждый хочет со своей громкостью. Ну пришлось разработать внешнюю USB звуковую карточку. Хочется и красиво и качественно. Впрочем, внуки скорее , только повод для поностальгировать по своей старой специальности радиоконструктора и вообще, так как последние двадцать с лишним лет я далеко от нее и пишу заклинания программы реконструкции изображений для медицинских томографов в больших и не очень фирмах , то есть энжинер-погромист по специальности. Хотел написать статью на эту очень интересную и важную тему (компьютерная томография), но выяснилось что мне нельзя по условиям контракта ...

Итак вернемся к нашим баранам внукам и звуковым карточкам, у нас есть в нескольких экземплярах(овер дофига,купил пока были дешевые) модули из Китая:

1. Stm32f401ccu6 black pill – сейчас $3 за штучку

2. I2S DAC Decoder GY-PCM5102 ->$3.5 за штучку

3 .SPI display ips 1.3 inch 240x240 (controller st7789) ->$7 за два

Сначала построим максимальную конфигурацию из двух экранов и I2S GY-PCM5102.

Конфигурируем куб, разбавляем его говно код своим г. кодом, добавляем ФАПЧ ( фазовой автоматической подстройки частоты или PLL на ихнем ) , для согласования скоростей приходящих от компьютера данных и выдачи на i2s внешний ЦАП (DAC). Хмм , звучит очень неплохо, явно лучше большинства встроенных звуковушек. PCM5102 – весьма и весьма качественный ЦАП за свою цену в пару- тройку долларов за модуль с чипом. Добавляем отображение индикаторов уровня на паре неплохих дисплеев st7789 ...

Итак вернемся
Total votes 42: ↑41 and ↓1 +40
Views 10K
Comments 62

USB Host, «Blue Pill», метод деления отрезка пополам и цена на водку в СССР

Open source *Programming microcontrollers *DIY
Tutorial

Написал недавно программный USB-HOST на esp32 для работы с клавиатурой/мышкой/джойстиком. Процессор быстрый, но нежный, 5 вольт на ножках не выдерживает. Поэтому решил переписать на stm32f103c8t6, широко известную в варианте отладочной платы "Blue Pill".

К сожалению , это весьма неторопливый по сегодняшним меркам процессор(72 MHz vs 240 у esp32 ), поэтому были сомнения , смогу ли я обеспечить необходимую точность временного интервала между битами при передаче (1.5 Mbps +/- 1.5%),что соответствует +/- 0.01uS то есть примерно один такт работы процессора. То есть процедура задержки типа:

К сожалению
Total votes 23: ↑23 and ↓0 +23
Views 7.9K
Comments 32

Поговорим с мышами? Или Soft USB HOST на Esp32

Open source *Programming microcontrollers *DIY
Tutorial

Esp32 весьма мощный контроллер, подходящий для эмуляции различных ретро систем, таких как Spectrum, Commodore, NES, IBM PC-XT и т.д. Есть возможность сгенегировать VGA или AV - TV композитный сигнал, подключить различные компактные LCD дисплеи. Он умеет разговаривать с SD картами по SPI & SD протоколу. Вот только с USB клавиатурами, мышами и джойстиками - не умеет. Попробуем научить его говорить с ними. Есть конечно новый вариант ESP32-S3 с одним USB host контроллером, а мне нужно подключить хотя бы 3 девайса и без хаба...

Нам понадобится:
Total votes 33: ↑33 and ↓0 +33
Views 7.8K
Comments 6

Zx spectrum128, CP/M 2.2 и терминал на STM32F407

Open source *C *Old hardware CPU DIY
Tutorial
Нарисовав черно-белый Spectrum48 за $3 на телевизоре и получив вопросы как: «а почему не цветной», «а почему без музыки», «а где НЕИГРУШКИ» — решил поправить и опубликовать менее бюджетную версию, Spectrum128+СP/M, примерно на $25 железа.


Total votes 33: ↑33 and ↓0 +33
Views 17K
Comments 45

8 оттенков серого, или ZX Spectrum48 за $3

C *Old hardware Video equipment Monitors and TV DIY

Прочитав статью Передача аналогового тв сигнала с помощью STM32 решил попробовать нарисовать телевизионный сигнал на дешевой китайской плате stm32f401ccu6 за $2.5 без дополнительного железа.

Когда-то давным-давно
Total votes 47: ↑46 and ↓1 +45
Views 19K
Comments 86

Spectrum-48 против пачки сигарет, каша из топора или что может STM32F103C8T6+video(update)

Old hardware CPU Wearable electronics DIY
Recovery mode
Tutorial
Все началось с очередной попытки бросить курить. Разбудив свою внутреннюю «жабу» в поисках поддержки, говорю ей: «Смотри, пачка моих сигарет стоит сегодня как карманный ретро-компьютер с экраном, то есть примерно $10, а когда-то давным давно, на клон синклера-48К мы всю месячную зарплату и больше месяца на сборку и отладку потратили». Она: «Вы мужики- козлы и вруны, докажи!». Пришлось поработать.

Итак, исходно-расходные материалы:

  1. «Blue pill»: STM32F103C8T6 — 20K ram 64K flash $2.06
  2. «Ардуино Display»: ILI9341 2.8" 320x240 с сенсорным экраном и слотом карточки $7.72
  3. Пищалка $0.18
  4. Немного кнопок (7 штук) $0.2
  5. Немного проводов $0.1
  6. Флеш карта на 64 мега (с древнего фотоаппарата), в расчет не включена
  7. Программатор ST-LINK, не расходуется и в расчет не включен, однако тоже пару долларов стоит
  8. Пачка сигарет — расходуется слишком быстро и каждый день -$8.37


Total votes 82: ↑82 and ↓0 +82
Views 39K
Comments 107

Ориентация мобильного робота, выбор способа регистрации особых точек изображений

Open source *Algorithms *Image processing *Robotics development *
Это предыстория и продолжение статьи:

Дело было вечером… все статьи на Хабре были прочитаны, затеял «небольшой» проект по автономной ориентации робота на RaspberryPi 3. С железом проблем нет, собирается недорого из г-на и палок купленных на ебау деталек, камера с хорошей стеклянной оптикой (это важно для стабильности калибраций), привод камеры вверх, вниз и компас, гироскоп и тд прикрепленные к камере:



Существующие системы SLAM не устраивают, или по цене, или по качеству/скорости. Поскольку наработок деталей для Visual SLAM у меня много, решил шаг за шагом писать и выкладывать алгоритмы и код в открытый доступ, с обоснованием причин выбора тех или иных алгоритмов.
У Вас есть план?
Total votes 11: ↑10 and ↓1 +9
Views 5.9K
Comments 9

Быстрая регистрация особых точек изображений с помощью голосования биграфа

Open source *Algorithms *Image processing *Robotics development *
Sandbox
Детектирование и регистрация особенностей изображений имеет много приложений в робототехнике, видео компрессии и т.д. Быстрая и аккуратная регистрация — пока недостижимая мечта многих программистов и пользователей. Она или быстрая, или аккуратная…
Читать дальше →
Total votes 28: ↑28 and ↓0 +28
Views 7K
Comments 8

Information

Rating
1,045-th
Location
Хацафон, Израиль
Date of birth
Registered
Activity