Недавно я писал статью про модуль USB GPIO EXTENDER компании «Открытые разработки», где было отмечено, что прошивка этой версии модуля не поддерживает формат AT-команд для /ppp-client at-chat Роутер ОС Микротик, поэтому отправить команды модулю можно, а получить ответ нельзя. Это даёт возможность управления выходными линиями GPIO, но не позволяет использовать входные линии. Хочу немного дополнить предыдущую статью описанием другой, программируемой версии модуля USB GPIO EXTENDER T (TOIC), выполненной на темно-синей плате в отличии от непрограммируемой версии (а может такая попалась мне), которая содержит встроенный язык программирования TOIC, а компания поставляет среду разработки и прошивки скрипта в модуль для этого языка. Версия с TOIC поставляется с демонстрационными скриптами Demo1 и Demo2 доступными на сайте разработчика. Demo 1 практически аналогичен прошивке непрограммируемого USB GPIO EXTENDER (5 линий OUT, 4 линии IN). Demo 2 (под спойлером) поддерживает не только GPIO линии ввода/вывода, но и ADC, PWM и SPI.

Обычно я пишу на Хабр статьи о своём хобби – роутерах Микротик и интеграции с ними различного оборудования. Но сегодня меня что-то «пробило» и я решил написать несколько слов о своей основной специальности. Тем более, что читать в сети по ней приходится в основном полную ахинею, не имеющую ничего общего с действительностью нейрорентгенодиагностики. Я уже молчу о видеороликах, изобилующих в Интернет, где авторы показывают, различные «диагностические случаи» и комментируют свои «находки» и явления так как им хочется, не имея никаких или почти никаких реальных знаний. Иногда я думаю, что это делается не только по глупости авторов, но и по причине того, что часть роликов может быть «заказухой» для разогрева интереса публики и повышения обращаемости за диагностикой. Может и мне открыть свой Телеграмм-канал про МРТ? Доходы от рекламы, вероятно, превысят зарплату …

Ранее, я писал несколько статей о возможности управления реле непосредственно из Роутер ОС Микротик таких устройств как Laurent и Rodos, а также при использовании возможностей встроенных GPIO RB Mikrotik 33G. Многие считают это не нужным или не дооценивают, а зря, так как это весьма полезный функционал, например, для перезагрузки зависшего сетевого оборудования, включения дополнительного оборудования или аппаратной защиты ПК, NAS и др. непосредственно с роутера.

Недавно, я нашёл в Интернет отечественную компанию «Открытые разработки» и её продукт USB GPIO EXTENDER – маленькое и симпатичное устройство для USB-порта, имеющее «на борту» 10 цифровых линий: 5 линий ввода и 5 линий вывода.


Рис 1. USB GPIO EXTENDER

1. Введение и о том как всё начиналось (рождение идеи)

Основная задача роутера – маршрутизация сетевого трафика. Однако как мы знаем, современный роутер, кроме этого выполняет массу других «около задач», одно перечисление которых может занять эту страницу. Рост производительности и увеличение объемов памяти с одной стороны и приближение сетевых технологий к пользователю, в том числе «одомашнивание» роутеров, как отдельных устройств, с другой, нагрузило их дополнительными, и даже напрямую не связанными с основной задачей, функциями. Спорам о целесообразности этого нет конца – IT-профессионалы твердят, что роутер должен быть только роутером и больше ничем. Желания пользователей и конкуренция на рынке производителей диктуют свои правила. Разумеется, как и во всех сферах, существует «разделение» этих устройств на профессиональные, «полупрофессиональные» и так называемые «SOHO», а крупные производители с целью не только не потерять, но и наращивать рынок, как правило, поддерживают производство всех указанных типов этих девайсов.

Я не профессиональный программист и не специалист IT, но увлекался программированием с юности, когда мы писали на Бейсике и Ассемблере для первого советского персонального компьютера ПЭВМ АГАТ и даже умудрились оставить определенный след в его истории.

С того времени утекло много воды, я получил другую профессию, но увлечение своё полностью не оставил (я стал врачом и работаю по специальности с 2000 г., но оно помогает мне в работе всю жизнь). В 2013 году возникла необходимость «провести интернет» в загородный дом. Тогда то, я и познакомился впервые с роутерами Микротик. В сетевых технологиях я, на то время не знающий что такое IP-адрес (условно), возможно, не сильно продвинулся выше начального уровня (да и не было необходимости в сложных настройках Микротик), а вот программирование на скриптовом, Lua-подобном, языке Роутер ОС почему-то захватило меня целиком, даже временно в ущерб основной работе в каких-то аспектах. Конечно, до профессионального уровня я, самоучка, не дошёл, но написал за это время немало полезных и достойных по сложности скриптов для Микротик (неполный список моих работ представлен здесь).

В своей предыдущей статье я рассказал о возможностях расширения «обвеса» Микротик RBM33G и некоторых особенностях этой платы, в частности интегрированном GPIO-интерфейсе. Я не остановился на достигнутом и продолжил свои опыты, чем и хочу поделиться с читателем. Модули реле через GPIO мы уже подключали к роутеру в предыдущей статье, повторяться не буду. Опишу некоторые другие плюшки.

Чтобы использовать GPIO, в предыдущей статье мы отключали его от второго (serial1) последовательного порта RBM33G. Первый (serial0) порт по умолчанию занят консолью для подключений через DB9-разъем на лицевой панели платы. Предлагаю на время вернуть настройку serial1 по умолчанию:

/system routerboard settings set gpio-function=serial1

Чтобы изменения вошли в силу, нужна перезагрузка:

/system reboot

Микротик OEM RouterBoard RBM33G далеко не новинка и хорошо известна среди специалистов и пользователей Микротик. Она была создана производителем для того, чтобы дать каждому возможность самому «сконструировать» свой роутер. В настоящее время эта плата вовсе не устарела, активно используется и полна интересных «сюрпризов» для тех, кто не знает всех её возможностей.

Эта небольшая по размеру, весьма производительная плата (на борту двухядерный процессор MediaTek MT7621 880Мгц с 16Мб flash-памяти и 256Мб DDR3 RAM), имеет ещё целый ряд аппаратных возможностей к расширению – два слота mini PCI-e для установки модулей модемов и/или wifi-радиокарт), слот microSD для дополнительной карты памяти (расположен на оборотной стороне платы), M.2 слот для установки SSD, что позволяет с избытком восполнить недостаток flash-памяти на самой плате.


Рис. 1 RBM33G Внешний вид платы. Вверху слева направо разъемы: 2 miniPCI-e, M.2, USB.

Появления Роутер ОС 7 давно ждали. Новая система создавалась разумеется для более производительных устройств, имеющих новые процессоры и больше оперативной памяти. Новое ядро Linux, поддержка WireGuard и ZieroTier, новые возможности маршрутизации и BGP, новый users manager, обновление MPLS, запуск приложений в контейнерах далеко не полный список новинок.

Но в этой статье мы будем обсуждать нововведения только в скриптовом языке системы вплоть до актуальной beta версии 7.12.

До известного времени разработчики Роутер ОС Микротик были непреклонны в своей политике — никаких ssh-соединений в скриптах. Лишь, кажется, году в 2019 (а если точно то 27 июня 2019 г. с выходом версии 6.45.1) в Роутер ОС появился не слишком очевидный, но всё же вариант – это инструмент /system ssh-exec. Главное условие — вход ssh должен быть настроен на роутерах по ключу. Нам сейчас не нужен SSH между пользователем и роутером (мы его не рассматриваем), а исходя из названия статьи, нужна настройка SSH именно между роутерами.

Вспомним, как настроить SSH ROS-ROS (пример привожу с этого топика официального форума Микротик). Предположим, у нас есть два роутера Микротик между которыми мы хотим настроить SSH соединение. Роутер-источник, с которого будет осуществляться подключение мы называем SSH-клиентом, роутер к которому подключаемся будет, естественно, SSH-сервером (схема).

Ранее на Хабре я размещал несколько статей о многофункциональных сетевых контроллерах управления и мониторинга Laurent, в том числе наиболее продвинутого модуля компании KernelChip — контроллера Laurent-5G. Мы обзорно изучали этот контроллер (это делали также и другие авторы), устанавливали его в корпус, создавая портотип готового PDU, имели опыт управления функциями модулей Laurent через скрипты Микротик Роутер ОС.

C того времени много воды утекло, но надежные контроллеры от KernelChip и сейчас работают в наших сетях, выполняя свои функции как часы. Имея «большой запас» аппаратных возможностей (см. статью «Многофункциональный сетевой контроллер управления и мониторинга Laurent-5G»), за время с момента разработки, Laurent-5G и его предшественники «обросли» многими программными возможностями, их прошивки стали поддерживать не только работу в локальной сети, но и мониторинг и управление в «облачном» режиме.

Недавно мы сообщали о создании нами универсального скрипта уведомлений и исполнения команд через Телеграмм для РоутерОС Микротик TLGRM.

Благодаря небольшим доработкам в парсинге кода скрипт TLGRM может теперь не только выполнять функции с параметрами и прямые команды ROS, но также исполнять скрипты, передавая им параметры напрямую.

Вторая доработка коснулась адресации команд. Доработанная версия TLGRM теперь поддерживает как адресную (конкретному роутеру или всем, но с ключом /forall), так и широковещательную рассылку команд без указания адресата (сразу всем, «слушающим» чат).

Третьим новшеством, является создание нами специально для работы с TLGRM, библиотеки скриптовых функций, названной «SATELLITE» («Спутник»), о которой пойдет речь далее.

Мессенджер Телеграмм полагаю представлять не нужно. В сравнении с другими существующими мессенджерами, Телеграмм выгодно отличается тем, что позволяет создавать боты, которые могут участвовать в чатах. Это удобно во многих случаях, в том числе для разработчиков программного обеспечения и продвинутых пользователей.

Применительно к работе с роутерами Микротик, Телеграмм удобен тем, что в чат-бот можно организовать пересылку сообщения от роутера, а пользуясь возможностями парсинга чата через API Telegram, пересылать исполняемые команды.

Как создать свой бот, чат и «прикрутить» к ним Микротик можно прочитать например здесь или здесь.

За время появления Телеграмм был создан далеко не один скрипт по уведомлению о событиях роутера Микротик, в том числе как зарубежными так и отечественными пользователями энтузиастами. Например, здесь или в этой теме на русскоязычном форуме Микротик.

Мы объединили накопленные за это время идеи и код в единый скрипт под названием TLGRM, который хотим представить здесь.

Роутер ОС Микротик, как известно, имеет мощнейший LUA-подобный встроенный скриптовый язык, позволяющий осуществлять исполнение сценариев, в том числе при наступлении каких-либо событий в сети или по расписанию. Скрипты могут состоять из одной строки кода или иметь внушительные размеры, при передаче управления друг другу формируя сложные программы. Встроенный скриптовый язык существенно расширяет возможности системы, практически не ограничивая полет фантазии программиста. Существующее официальное руководство по скриптам написано кратко и, разумеется, не может охватить все особенности программирования для Роутер ОС.

В этой статье, не претендующей на полное руководство к разделу, мы рассмотрим одну из интересных и важных рубрик «скриптинга», а именно — функции.

Перед прочтением статьи, пользователям, начинающим изучать скрипты, рекомендую ознакомиться с официальным руководством Микротик по скриптам по ссылке выше, либо с его переводом (например, здесь). Следует знать типы переменных в скриптах Микротик, иметь понятие об областях видимости, окружении переменных и т.д… Также будет весьма полезна статья habr.com/ru/post/270719, в которой автор подробно разбирает типы переменных LUA Микротик и варианты их объявления и использования.

Недавно, я случайно познакомился с программой RadioBoss компании DJSoft.Net, одной из программ автоматизации радиовещания.



Возможности программы весьма обширны, меня же больше прельстило то, что она поддерживает API управление, что позволяет удаленно полностью управлять проигрыванием музыки на компьютере с установленным RadioBoss. У меня давно была мечта иметь возможность удаленного воспроизведения медиа без подключения к рабочему столу удаленного ПК и вообще без компьютера. Пусть за меня это делает, например, … мой роутер Микротик!

Как известно, Роутер ОС Микротик имеет встроенный мощнейший скриптовый язык, позволяющий писать любые сценарии и программы по автоматизации работы роутера. Но не только роутера! Скриптовая команда /tool fetch позволяет организовать внешние GET и POST запросы на указанный URL и таким образом, обращаться к любому оборудованию или программам с открытыми API. Например, реализованы скрипты и библиотеки команд по управлению из Микротик модулями интернет реле и мониторинга среды (можно посмотреть и скачать здесь), получения сведений о погоде, оповещениях о событиях в Телеграмм и управления роутером через Телеграмм, определения времени восхода/заката солнца c организацией астрономического реле и т.д…

Обзор нового многофункционального сетевого контроллера управления и мониторинга Laurent-5G компании KernelChip я недавно привел здесь.

Не имея пока возможности приобрести готовое устройство в корпусном исполнении у производителя, я решил сам установить Laurent-5G в корпус. Поискав такой корпус в Интернет я ещё раз убедился в полном отсутствии вкуса и способностей к дизайну подобных изделий у отечественных производителей, позавидовав в очередной раз предложениям Китайских поставщиков.

Ну кому, скажите на милость, могут внешне понравиться вот такие, грубые и тяжелые корпуса для РЭА, являющиеся, скорее всего, наследием советского прошлого, но до сих пор продаваемые в настоящем?


Фото «доисторических алюминиевых крокодилов»

Хорошие корпуса из алюминиевого профиля в России делают только на заказ большими партиями, что частному лицу совсем не нужно. И всё же я решил не заказывать корпус на AliExpress (слишком долго ждать заказ), а купить его в России и случайно нашёл подходящий корпус в Омске (https://danomsk.ru/), где видимо лучше, чем в Москве налажена поставка подобной продукции из Китая. При этом стоимость корпуса была совсем немногим выше, чем на AliExpress, что меня весьма приятно удивило. Итак, заказав китайский корпус в Омске, я получил его уже через неделю по почте.


Корпус алюминиевый для усилителя (130мм Х 160мм Х 40мм)

Изготовленный на основе разъемного алюминиевого профиля «китаец» не в пример симпатичнее своих российских «собратьев», не правда ли? И когда же наши производители начнут изготавливать подобное и поставлять штучно на российский рынок?

Название модуля перекликается, но не говорит, конечно, о поддержке 5G мобильной связи, это всего лишь название более продвинутой модели производителя, по сравнению с предшественником Laurent-2G. Однако, отсутствие пробела в нужном месте иногда является неплохим маркетинговым ходом.


Внешний вид модуля Laurent 5G компании KernelChip

Новый продукт компании КernelChip (www.kernelchip.ru) выполнен на печатной плате размерами 101 Х 135 мм. Качество платы и установки компонентов на высоком уровне, никаких следов пайки и флюса. Производителем заявлена гарантированная работа платы в диапазоне температур -30 +70 градусов Цельсия.

Модуль имеет весьма достойный набор аппаратных ресурсов: 4 управляемые реле 220В / 7А, 6 входных, гальванически развязанных линий «сухой контакт», 5 выходных силовых линий 0,5А, способных коммутировать напряжение до 50В, 8 линий общего назначения GPIO, 4 канала ШИМ, связанных с первыми четырьмя выходными линиями, 5 каналов АЦП на высокостабильном ИОНе, порт RS-232, счетчики импульсов 14 шт., 2 канала 1-Wire, энергонезависимые часы реального времени (RTС), встроенный 2G модем.

Недавно я написал функцию-конвертер для отправки сообщений на русском языке в Телеграмм из Микротик РоутерОС, о чём сообщил здесь.

Теперь работа дополнена созданием также функции транслитерации, выполняющей преобразование строки русского текста в транслит латиницы. При этом если в строке присутствуют латинские символы, то они не транслируются, то есть функции можно передавать в качестве аргумента смешанную строку символов и слов.

Преобразование символов происходит согласно ГОСТ 7.79-2000 (система Б). Особые правила транслитерации имён не учитываются, за исключением особого преобразования окончаний «ЬЕ» траслитерируется как «IE» и «ЫЙ» как «IJ».

Мессенджер Телеграмм крайне удобен для уведомления о работе IT-оборудования, чем активно пользуются СисАдмины. Популярные WhatsApp и Viber поддерживают API но в них нет встроенной технологии создания своих ботов.

РоутерОС известной компании Микротик не позволяет штатными средствами отправлять сообщения на русском языке в Телеграмм. Русские символы могут быть адекватно отображены в сообщениях, если отправлены в кодировке UTF-8. Ну что же коды известны, почему бы не написать перекодировщик?

Для упрощения задачи я не пользовался алгоритмами преобразования, а создал ключевой массив, содержащий в виде ключей сами русские символы в строковой и прописной раскладках, а в соответствующих им значениях — коды этих символов в UTF-8.

Вот этот массив данных, может и для других задач пригодится: