All streams
Search
Write a publication
Pull to refresh
66
0
Павел Кириенко @Spym

Архитектор

Send message
Я не думаю, что существует универсальный оптимальный выбор. Мне, например, приходится иметь дело с транспортной бортовой электроникой, где требования к предсказуемости поведений и реальному времени высоки. Подходы, которые оправдывают себя в этих случаях, вряд ли будут востребованы, например, в классическом IoT, где допустимая вероятность отказа обычно на порядки выше. Попытка применения отказоустойчивых методик может привести к увеличению стоимости как самого железа, так и разработки ПО, что может сделать продукт коммерчески нежизнеспособным.

Мы обнаружили у VESC проблемы стабильности при работе в бездатчиковом режиме и трудности с идентификацией.


У нас есть прототип регулятора с CAN, обратной связью, и векторным управлением на 600 Вт, и к концу года должна выйти более мощная модель до 10 КВт. Если у вас есть интерес, напишите, пожалуйста, мне на pavel.kirienko@zubax.com.

TOR-браузер вообще не запускается (не может загрузить состояние сети).

У меня на домашнем Билайн (Москва) не работают соединения с entry nodes TOR уже примерно месяц как, приходится использовать bridges (и те регулярно отваливаются, приходится менять, но тут проблема может быть и не только в провайдере).

Внесу небольшую поправку к вашим словам. Векторное управление и рекуперативное торможение вещи совершенно ортогональные — одно может существовать без другого. Популярный в области лёгких БПЛА вентильный привод с поддержкой рекуперативного торможения (который и подразумевается в вашем предыдущем комментарии) тоже существует. Например, опенсорсный Sapog: https://files.zubax.com/products/io.px4.sapog/Sapog_v2_Reference_Manual.pdf


Не к ночи помянутый VESC тоже, кстати, поддерживает торможение как в вентильном, так и в векторном режиме (но у него есть другие проблемы).


Подробнее о векторном управлении, кстати, прекрасно написано у BelerafonL: https://geektimes.ru/users/belerafonl/topics/.

Не конкретизировались ли ваши планы по добавлению поддержки makefiles? Тикету на youtrack уже сто лет в обед. Третий по популярности, кстати.
Согласно данным UN, рост населения линеен начиная с 1950:

Заголовок спойлера
image


Миф о том, что перенаселение есть миф, пропагандируется исключительно мракобесной организацией под именем Population Research Institute — «anti-abortion, anti-contraception advocacy group».

В настоящее время темпы роста населения нашей планеты в два раза ниже показателей, характерных до 1965 года. Согласно статическим данным, сегодня это 7,3 миллиарда человек, и к 2050 году мы придем к 9,7 миллиарда.


Источник?
Плутон и Харон всегда обращены друг к другу одной стороной, аналогичная ситуация и у Земли с Луной.


В отличие от плутона, Земля не находится в приливном захвате Луны.
Почему вы называете сверлильный станок дрелью?
Но здесь используются три батареи, две из которых сбрасываются к моменту исчерпания их заряда.
Но где же пруфы? Я такого компромата могу нагенерировать сколько угодно.
Советую провести следующие выходные в rviz.
… поэтому давайте добавим ещё одну.
Кстати вот господин поднимает интересный вопрос. Почему открытость рассматривается в негативном ключе, ведь камеры установлены в публичных местах, доступ к которым не ограничивается? Т.е. если все наблюдаемые сцены можно законно узреть своими глазами, почему наблюдение через камеры рассматривается как нечто незаконное?
Будет ли астероид виден ночью с Земли при удачной фазе Луны?
У ATmega нет хардварного SPI модуля

O RLY.

Вообще материал более чем годовой давности, и публикация на хабре уже была.
Благодарю.
P.S. Повторю вопрос: я нашел материалы на английском по операционке и софту Curiosity, но сам написать о таком не смогу. Если кто захочет посмотреть и написать об этом — обращайтесь в ЛС.

Будьте любезны, оставьте ссылки на источник.
Писать не возьмусь, но поскольку я могу быть не единственным желающим ознакомиться с оригиналом, целесообразно не рассылать эти ссылки через личку.
Гуляем в субботу с друзьями на одной московской площади. Вокруг празднично, много народу.

Очень тонко.

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity