Search
Write a publication
Pull to refresh
35
0

Преподаватель робототехники

Send message

Использование лидара от робота-пылесоса для системы предотвращения столкновений в автономных роботах

Level of difficultyMedium
Reading time22 min
Views19K

Как прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.

Читать далее

ROS2 — курс: Новый этап в образовательной робототехнике

Level of difficultyEasy
Reading time11 min
Views4.2K

🚀 ROS2 – Новый этап в образовательной робототехнике!

ROS долгое время считался инструментом для профессионалов, но теперь он становится доступным даже для школьников. Мы разработали бесплатный курс, который пошагово обучает установке, настройке и работе с ROS2. В нем разобраны основные принципы коммуникации, создание собственных нод, а также собран учебный робот, который станет базой для экспериментов и изучения технологий.

🔍 В статье расскажу, как родилась идея курса, какие проблемы он решает и как любой желающий может начать осваивать ROS2, даже без опыта работы с Linux.

Готовы изучать ROS2 и строить роботов? Для желающих 4-6 апреля пройдет хакатон!

Читать далее

Работа с YOLOV8. Детекция, сегментация, трекинг объектов, а также подготовка собственного датасета и обучение

Level of difficultyMedium
Reading time26 min
Views46K

Если вам кажется, что начать работу с нейросетями - это сложно, то этот материал для вас!

В статье подробно, с примерами кода, разберем основные функции базовой модели YOLOV8 - детекция, сегментация, трекинг объектов, а также создание собственного датасета и дообучение нейросети для работы с собственными объектами!

Читать далее

Учебно-развлекательный проект «Мобильная платформа». Управление жестами руки

Level of difficultyMedium
Reading time8 min
Views2.2K

Учебно-развлекательный проект "Мобильная платформа", который использует управление жестами руки для управления роботом. В ней подробно рассматриваются технические аспекты сборки платформы, программирование Arduino и обработка жестов с помощью Python и библиотеки mediapipe.

Читать далее

Простая установка ROS2 на Ubuntu 22.04: Руководство для начинающих

Level of difficultyMedium
Reading time11 min
Views21K

Статья подробно описывает процесс установки ROS2 версии Humble на операционной системе Ubuntu 22.04 и последующую настройку нод ROS2 для получения изображений, их передачи через топики, а также получение и примеры обработки в других нодах.

Читать далее

Управление микроконтроллером через telegram-бот с обратной связью

Reading time8 min
Views33K

Как управлять различными устройствами: свет, вентиляция, полив, а также получать нужные данные от микроконтроллера.

При этом для учебно-тренировочных или DIY-задач совершенно не хочется задействовать дополнительные устройства, на которых будет размещаться сервер и уж тем более не оплачивать внешний статический IP-адрес.

Читать далее

Как хостить телеграм-бота (и другие скрипты на Python) на Repl.it бесплатно 24/7

Reading time3 min
Views168K

Очень часто возникающий вопрос: где можно разместить скрипты на Python, Flask-приложение, телеграм или дискорд ботов?

Один из вариантов — на своем компьютере при наличии внешнего IP-адреса и опыта в настройке проброса портов на роутере.

Цель этот статьи - подробная инструкция, как сделать хостинг Python-скриптов бесплатно и доступным 24/7 на примере телеграм-бота

Читать далее

Обмен данными по SPI между Raspberry Pi и Arduino

Reading time4 min
Views13K

Для задач робототехники, когда хочется применять вычисления на Python, использовать компьютерное зрение, ROS возникает необходимость быстрого и надежного обмена данными с микроконтроллером, который уже рулит всевозможными моторами, сервоприводами и датчиками.

Читать далее

Information

Rating
Does not participate
Registered
Activity