Использование лидара от робота-пылесоса для системы предотвращения столкновений в автономных роботах

Как прочитать данные с недорогого лидара от робота-пылесоса на ESP32, визуализировать показания на кольце из 12 светодиодов и даже интегрировать решение в робота для участия в соревнованиях.






