Лидар - один из датчиков. Калибровка и регулярная проверка правдоподобности нужна для всех датчиков. Проблема в том, что для типовых случаев калибровка делается понятным образом по уже разработанным регламентам, а для лидаров ещё нужно придумывать. Оффлайн-калибровку нынче делаем, онлайн-калибровка (на ходу, условно говоря) в планах, но к ней сложнее подступиться.
Частично может быть, я думаю. Алгоритмы разбора рельефа могут пригодиться на оффроуде. Правда, у нас заметно по-другому работает локализация и планнинг, нежели это делают для городских машин.
Не повернется язык сказать, что задача была простой, или решилась как-то просто. Это была очень большая работа, и она продолжается. Но в принципе в мире карьерные беспилотники как продукт уже осознаны. Наши заокеанские конкуренты уже катают 200+ машин в разных точках мира.
Всё как раз к этому и идёт. Вот сейчас в Микашевичах у нас катаются два автономных самосвала, а грузит их дистанционно управляемый погрузчик. За роботами наблюдает диспетчер, погрузчиком рулит удаленный оператор. Фактически отрабатываем безлюдную зону погрузки. Такие зоны могут заметно влиять на построение безопасности на карьерах и экономить на этом деньги.
Формально это должно решаться согласованным и подписанным регламентом работы и обслуживания автоматики, но на практике добиваться его исполнения непросто. Неучтённые уазики - хрестоматийный пример для наших роботов ) Причем независимо от страны.
Лидар - один из датчиков. Калибровка и регулярная проверка правдоподобности нужна для всех датчиков. Проблема в том, что для типовых случаев калибровка делается понятным образом по уже разработанным регламентам, а для лидаров ещё нужно придумывать. Оффлайн-калибровку нынче делаем, онлайн-калибровка (на ходу, условно говоря) в планах, но к ней сложнее подступиться.
Частично может быть, я думаю. Алгоритмы разбора рельефа могут пригодиться на оффроуде. Правда, у нас заметно по-другому работает локализация и планнинг, нежели это делают для городских машин.
Именно. А в военное время по распоряжению командования значение пи может достигать четырёх.
Не повернется язык сказать, что задача была простой, или решилась как-то просто. Это была очень большая работа, и она продолжается. Но в принципе в мире карьерные беспилотники как продукт уже осознаны. Наши заокеанские конкуренты уже катают 200+ машин в разных точках мира.
Всё как раз к этому и идёт. Вот сейчас в Микашевичах у нас катаются два автономных самосвала, а грузит их дистанционно управляемый погрузчик. За роботами наблюдает диспетчер, погрузчиком рулит удаленный оператор. Фактически отрабатываем безлюдную зону погрузки. Такие зоны могут заметно влиять на построение безопасности на карьерах и экономить на этом деньги.
Формально это должно решаться согласованным и подписанным регламентом работы и обслуживания автоматики, но на практике добиваться его исполнения непросто. Неучтённые уазики - хрестоматийный пример для наших роботов ) Причем независимо от страны.