Видят ли роботы радугу?

[sim31r]

заказчик недоволен, если машины тормозят «каждые пять минут»

Знакомая ситуация. Когда заказчик свои внутренние проблемы перекладывает на стороннего исполнителя. Например план не выполняется, и вместо того, чтобы признать свои ошибки, простой из-за того что топлива не закупили, например, они начнут хитрить и обвинять "не работающую" автоматику.

[Teonik]

Формально это должно решаться согласованным и подписанным регламентом работы и обслуживания автоматики, но на практике добиваться его исполнения непросто. Неучтённые уазики - хрестоматийный пример для наших роботов ) Причем независимо от страны.

[Win08]

— Товарищи курсанты! Приборы, которые вам сейчас покажут, работают при температурах до минус трёхсот градусов!

Я же говорю, приборы (хотя всегда была солярка), секретные! Ученые про них не знают!!!

[Teonik]

Именно. А в военное время по распоряжению командования значение пи может достигать четырёх.

[AMaxKaluga]

Отличная статья для затравки, вызывает уважение.

Как это знакомо когда с виду простая с виду задача оборачивается мегатоннами "нюансиков"...

[sim31r]

Управление карьерными самосвалами вроде как не простая задача даже с виду )) Я больше удивился что задача так красиво решается и приносит прибыль, в условиях ограничений по финансам, потребляемой энергии и требованиям по надежности.

[Teonik]

Не повернется язык сказать, что задача была простой, или решилась как-то просто. Это была очень большая работа, и она продолжается. Но в принципе в мире карьерные беспилотники как продукт уже осознаны. Наши заокеанские конкуренты уже катают 200+ машин в разных точках мира.

[Teonik]

Всё как раз к этому и идёт. Вот сейчас в Микашевичах у нас катаются два автономных самосвала, а грузит их дистанционно управляемый погрузчик. За роботами наблюдает диспетчер, погрузчиком рулит удаленный оператор. Фактически отрабатываем безлюдную зону погрузки. Такие зоны могут заметно влиять на построение безопасности на карьерах и экономить на этом деньги.

[Thebear]

А на сколько этот опыт может быть портирован в гражданские машины? Чтоб они немного в оффооуд умели, или хотя бы ехали по дорогам без разметки или покрытым снегом на уровне среднего кожаного мешка?

[Teonik]

Частично может быть, я думаю. Алгоритмы разбора рельефа могут пригодиться на оффроуде. Правда, у нас заметно по-другому работает локализация и планнинг, нежели это делают для городских машин.

[dleliuhin]

Федор, очень интересная статья!
Подскажите пожалуйста, какое время нужно системе с момента установки оборудования до готовности ввода в эксплуатацию? Имеется ввиду, как быстро возможно откалибровать камеры, лидары (возможно даже автоматически), а также алгоритмические параметры, прежде, чем самосвал может стать полноценным беспилотником.

[boolochka]

О, про видимость с карьерной техники — это очень близкая тема.

Я спроектировал и участвовал в пусконаладке БШПД на двух карьерах. Баланс между "поднять антенну повыше, чтобы ловила получше" и "спрятать антенну получше, чтобы жила подольше" очень увлекательный и шаткий, а безэмоциональное пренебрежение механиков к "чужим" проводам — пугающее и утомляющее. Устройства, рассчитанные на работу в -60 градусов, при встрече с настоящими -60, с замёрзшей водичкой и ветерком, а не стерильным комфортом климатической камеры, грустнеют и расстраиваются.

Это один из тех моих проектов, в которые ты попадаешь, потому что на берегу не осознаёшь всей нетривиальности картины, но, благополучно выплыв, испытываешь неподдельную гордость за результат своих трудов. Так что, Фёдор, примите искренние слова уважения.