Как мы учим гуманоида работать в динамической среде и почему это не так просто, как кажется

Спасибо за ваш комментарий!

В данной работе рассматривается конкретная задача манипуляции объектом на конвейере в рабочей зоне робота. В таком случае робот не будет управлять всей производственной линией. Для вашего кейса роботу необходима дополнительная внешняя система из сенсоров, чтобы получать данные об участках конвейера и аварийных ситуациях.