Куда уходит процессорное время? Этот вопрос встает перед разработчиком встраиваемой системы как при поиске узких мест, так и при разборе ситуаций, когда система укладывается в сроки на стенде и перестает укладываться на объекте.

В статье расскажем, почему инструменты построены вокруг системной трассы ядра и как они связаны с планировщиком потоков, а затем пройдем весь путь от сборки инструментированной программы до готовых отчетов.