ILUШA vs Dynamixel. Выбор сервопривода с обратной связью

Цена ILUШA примерно равна цене Dynamixel AX-12A (https://www.trossenrobotics.com/dynamixel-ax-12-robot-actuator.aspx).
Действительно недорогой аналог SCS115 — это FEETECH SCS115 (https://ru.banggood.com/FEETECH-SCS115-15KG-Digial-Dual-Shaft-Metal-Gear-Large-Torque-Servo-For-RC-Robot-p-1377353.html?akmClientCountry=Russian&&cur_warehouse=CN)