Яндекс: умный дом по-взрослому

Snips.ai — есть легкий интерфейс для обучения своей кастомной модели, которую потом можно скачать и использовать локально. Пишет в MQTT, есть интеграция с Home Assistant. Русского нет.
SpeechRecognition — питоновский модуль, есть поддержка Hotword (через Snowboy) и CMU Sphinx для распознавания. Для сфинкса вроде есть русская модель.