Поскольку мой первый
небольшой обзор операционной системы реального времени QNX показал, что среди жителей Хабра есть к ней интерес, то я решил продолжить цикл заметок. Мне кажется, что стоит немного рассказать о системной архитектуре QNX6. Думаю, что нелишне дать определение тому, что такое микроядро, и какие задачи оно решает. По ходу повествования будут также развенчаны два мифа, связанные с QNX. Но сначала…
Немного о POSIX
С выпуском каждой новой версии QNX (а надо отметить, что первая версия ОСРВ QNX появилась теперь уже в далёком 1981 году), разработчики использовали накопленный ранее опыт и делали систему лучше, в том числе и удобнее для разработчиков. Именно поэтому QNX Neutrino поддерживает стандарты POSIX 1003.1, например, управление потоками (threads), расширения реального времени (Realtime Extensions), дополнительные расширения реального времени (Additional Realtime Extensions) и профили прикладных окружений (Application Environment Profiles, AEP).
Зачем я об этом говорю?