Вообще-то у меня PhpStorm, но, думаю, все будет работать и в WebStorm.
Запускаем в командной строке
Где img2base64 — название нужного задания. Можно опустить этот параметр, чтобы запустились все задания.
Получаем debugger listening on port 64005
Запускаем в командной строке
cd <path to Gruntfile>
node --debug-brk=64005 $(which grunt) img2base64
Где img2base64 — название нужного задания. Можно опустить этот параметр, чтобы запустились все задания.
Получаем debugger listening on port 64005