А вам точно нужен Kubernetes?

Как хорошая альтернатива Kubernetes - Hashicorp Nomad. Поставляется в виде бинарного файла, который можно запустить в режиме сервера и в режиме клиента. Для небольших и средних проектов идеально подойдёт.

Трансляция RTSP в WEB. Конвертация в HLS. Коробочное решение

Можно было бы попробовать прикрутить всё с помощью WebRTC. На github deepch, есть пример как переводить из rtsp в webrtc, почти все браузеры на данный момент поддерживают данную технологию.