Я в этом проекте только програмист. Собственно полетник АРМ2,8 в прошивку которого конечно же внесены поправки. все поправки сведены на то чтоб маневринниками дергать рещще а основными тяговыми — намного более плавнее — там пиды сильно задушены на крен тангаж и рысканьне но зато задерты — на высотомер.
Моторы разные. все разнесены через один тяговые 200 кв, маневренники 1000 кв. типоразмер моторов один и тот же.
Регуляторы я не знаю где и какие они берут. С виду обычные регуляторы с драйверами и конденсаторным качером для накачки 15 вольт управления затворами только техасский чип какой-то дсп. я туда не лажу. конектится все по i2c 600 гц
Изначально подобный прием мы применили два центральных соосных огромных винта. получилось так себе — изза центробежки мешало управлению. чуток поменьше и помедленнее но 4 — дало идеальный стаб. Пробовали и 4 луча с двумя моторами вверху и внизу — ерунда. Если верхними ставили большие и медленные то нижние работали на 80% газа и плохо было с торможением — грелись обмотки и регулятор. по логам было видно что 70% торможения и 30% разгон по времени. тоесть ниже кпд изза сильно набегающего потока… да и винты под такое дело не рассчитаны… в общем с тем же весом и теми же батареями полетное время час максимум. нас это категорически не устраивает...
Ещё о октокоптере — 2-3 мотора могли отказывать — он всеравно возвращался. только если через один разрушить два мотора с одной стороны — тогда он терял возможность по yaw держаться но даже в таком варианте с хорошим компасом оно возвращалось хоть и по yaw все время вращался :) выглядело как бешаная мясорубка :) Да мы летаем в АТО и отказоустойчивость у нас почти первое дело было. две батареи физически разнесенные, электронный отрубатель "пробитой" батареи и мозги за кевларовой пластиной.
Ещё пробовали на двс летать… тоесть компер электро но на липольной батке на 10 минут(для аварийной посадки) и бензогенератор на ICE methanol OsMax 90. Полная чушь… они тоже палива жрут как дурные при этом вес генератора выпрямителя мотора бака и буферной батареи намного больше… короче больше 2-х часов мы не получили а по весу перетел — получили… пока отказались от этой затеи — выгоднее больше аккумов.
Про аккумы уточню что за конкретная модель. Регуляторы действительно FOC с отслеживанием вч модуляцией положения ротора и т.д. говорят — готовый техасский переразведенный демоборд.
Сразу видно людей никогда не измерявших тягу винта.
Смотрите- у вас как минимум 3 грубейшие ошибки заложены!
1) на стендах особенно на верху бутылки — винт должен дуть вверх/от себя! иначе поток воздуха отражается от пола/стола и возвращает часть тяги многократными переотражениями от струи
2) бессмысленно рассматривать мотор-винт без включения туда ещё и регулятора! А вот регуляторы бывают ооочень разными и даже хорошие качественные не теряющие синхру регуляторы на одном моторе могут другой — греть без повода.
3) обороты мотора вообще-то бесполезная величина а вот процент шима — полезная ибо квадрокоптеры должны иметь номинальную тягу на винте для висения уже на 40% газа!
По пунктам скажу так. простой дешевый мотор IBM IPOWER 2217-1000kv на винте 12-4.5 — этот винт для него тяжелый нереально НО.на тяге 500 грам он выдает 12 грамм на ватт если дуть в пол/стол как вы показываете или реальных чесных 10 г/вт если дуть правильно. тоесть ваши 9 г/вт это мало. с вашим винтомдолжно было получиться больше! вообще правило там простое — чем больше винт тем дольше летаем.
Для компенсации инерции винтов нужно применять регуляторы с активным тормозом. они вопервых имеют намного более высокий кпд на половине газа за счет синхронного выпрямления(когда фазный ток на нулевом периоде шима упирается не в диоды нижних фетов а регулятор сам их открывает и фазный ток упирается в открытый канал низкоомный а не в 1.2 вольтовый диод). Так он ещё и может рекуперацией заниматься… когда резко мозги дают сброс оборотов то обычные регуляторы останавливают мотор просто выбегом — ток по фазам не течет а вот реги с синхронным выпрямлением — они превращаются в буст преобразователи коротя на землю все три фазы и отпуская их на время 20% от цикла шима — этим достигается возврат энергии винта в батарею(правда оно до батареи не доходит — уходит в соседний винт который обычно тут же идет на разгон) этим достигается ещё +10-15% эффективности просто потому что суть полета коптера это постоянные разгоны и торможения и важно чтоб регулятор умел ограничивать и скорость разгона и скорость торможения не выходя в неэффективные зоны больших токов или обесточивания обмоток. Энергию надо возвращать.
Дальше. Раз стоят задача долголетства то нужны батареи с удельной энергией 300 г/вт и больше. на текущий момент есть батареи с нереальными 380 г/вт но у них осень большие проблемы с количеством циклов — 60 всего до потери 20% ёмкости. Ещё по долголетству и стабильности — в 8-микоптере мы применяем переразмеренные для моторов винты тихоходные и попарно 4 малоразмерных винта маломощных на больших оборотах — для стабилизации. Если речь идет о съемке видео тяжелой камерой то флипов не будет и большие винты всегда могут работать в самом эффективном режиме а вот мелкие уже отрабатывают возмущения коптера.Тяги с них не требуется.
Ну и чтоб не быть голословным — октокоптер наш с зеркалкой и 2 кг обьективом в воздухе держится "всего полтора часа висения и час 50 минут в режиме максимально быстрого горизонтального полета!
Хорошо Вы их тестируете 24 года и до сих пор не заметили банальной ручки забытой на клавиатуре пере закрыванием крышки? Вы до сих пор не знаете что длинный зарядный разьём чаще всего за сам провод выдергивается а не за пластиковое основание? Вы не знаете что кроме песка и пыли есть ещё и паутина которая уже с пылью создает цемент и закрывает радиатор ковром? Вы до сих пор не знаете что разряжать литий-ионные батареи низе 3 вольт на банку — смертельно для них? вы не знаете что их надо балансировать? Что ещё вы тестируете в конструкции этих ужасных по качеству ноутов за разумную для них цену вместо того чтоб найти решения реальным проблемам?
чтото слишком просто и дорого. если первые 10 соковыжималок продались и в проект ктото вложил больше миллиона убитых енотов — почему тогда никто из них не разобрал в первый же день этот агрегат? Кроме того неужели 100500 человек купивших пакеты не заметили что внутри не круглые целые яблоки а собственно сок/перемеленный фрукт? неужели никто после выжимания не разорвал пакет и не заметил что в сухом остатке нет ни косточек ничего?
Не ве рю. более чем уверен что как минимум основным инвесторам было обо всем известно а что дальше происходит — цирк. Очень похоже на обычное уклонение от налогов!
ежели с иркой все работает то в таком варианте и подавно. просто надо такой же кондер поставить и итого на все питание ;) Эта схема проверена в счетчика у которого бп может выдавать максимум 1 миллиампер 20 вольт. реле на 80 ампер. катушка со средним витком, кондер 50 микрофарад. по питанию 200 стоит. никаких проблем не испытываю — прибор запущен в партию 10000 штук, производится массово на 4-х заводах.
Я в своем прошлом коментарии отвечал и тут продублирую. Я конечно не аффтар данного опуса но могу сказать чем обуславливаю выбор бистабильных реле я для себя — они себя отличнейше оправдывают в моменты где очень долго может быть любое из двух состояний а питание схемы — ограниченно. например те же электросчетчики бытовые — они паразитная нагрузка и их питание по возможности — минимизируется… и реле в нем 99% времени включено или выключено. и должно сохранять выбор и без питания. итого — только бастабильное — зарядил потихонечку конденсатор и кратковременным импульсом клац — и переключил куда надо. и все… можно опять на пол года в спячку уйти
ещё раз внимательно посмотрите на то как работает єта схема с бистабильнім реле и конденсаторной развязкой. в момент переключения кондер или разряжен или заряжен, потом идёт переключение и кондер перезаряжается. так что у єтой схемі два устойчивіх состояния в которі каджый раз в конце переключения разряженный кондер и обесточенная катушка. плавно обесточенная. ей нет смысла кидать выбросы ведь поток не разрывался резко — кондер садится плавно. в этом и есть смысл двутактного повторителя — он никогда не позволит выходу даже с полностью отключенным от схемы входом вылететь за пределы питания больше чем падение на база-эмиттер любого транзистора.
Дальше по поводу развязки — большей чуши я ещё не слышал что катушка реле, будучи подключена через кондер и приоткрытый транзистор может повешать проц. разведите правильно землю и даже прямое управление симистором когда земля проца на фазе висит — ничего не зависает не глючит и приколы никакие не ловит. Если лично у Вас это не получается — почитайте чтото о схемотехнике, разводке и фильтрации питания. Да и на резет тоже какого-то кондера надо бы накинуть ато мало ли — навооодки… и подтяжка на + питания тоеж нужна везде где вход может оставаться в воздухе. Но это все мелочи. Если одного мосфета достаточно то откажитесь от бистабильного реле которое тут никому на голову не впало и тогда да. один npn/n-ch транзистор, диод и пара резисторов будет достаточно. Я собственно тоже против бистабильных реле но мне они нравятся тем что питание можно организовать через мегаом с розетки и нам хватит тока релюшки эти переключать а удерживать их не надо. Потому я и не написал что бистабильные реле надо выкинуть — они полезная штука но ими управлять намного проще чем вам чудится. Опять же вы тут резисторы резисторы… конденсаторная развязка намного лучше ибо она и реализует потенциал бистабильных реле в управлении коротким импульсом а не постоянным удержанием катушки под напряжением.
Нет я не спорю что драйвером фетовым тоже можно управлять и можно даже 4-хканальный TAS5414 поставить ибо там 4 полномостовых выхода но это как-то не то что из пушки по воробью а просто из балистической ракеты по блохе. Нечего сунуть в простую щелкалку релюшкой сложные дорогие и тяжелодоставаемые микросхемы что в простое жрут под 20 милиампер и предназначены совсем не для этого а кроме того такие фронты в 10а/нс это вообще нафик не упало индуктивной нагрузке — только всоседние дорожки звоном разражаться будут. Зачем это? Я сторонник минимализма. Заради клацания 4-мя релюшками я не поставлю Raspberry PI с линухом на борту — я или esp8266 поставлю(он для этого и создавался) или вот какую-то атмегу/аттиньку ибо большего проца там и не нужно.
А на двойки у меня имунитет ещё со школы. У меня по физике два не смотря на 2-е место на всеукраинской олимпиаде по физике занятое два раза подряд в 8 и 9 классе. Так что ваше "Садись 2" звучит для меня как " Я тебя не понял потому закрой рот " и в реалиях этого ресурса — некоректно.
Если вы считаете ардуиношилды верхом схемотехники и программирования — мне вас очень жаль! Почитайте на досуге хотябы http://www.skilldiagram.com Искусство схемотехники Хоровица для начала. Дальше будем говорить хотябы на одном языке.
достаточно собрать из двух биполярников эмитерный повторитель а второй конец обмотки реле — не на землю или питание а через кондер 50-100 мкф 6,3 вольта на питание. или например взять реле у которого есть средний отвод от катушки — они помоему все такие. тогда все ещё суперпроще. средний отвод на +15 и коротко тянем на землю левый — отключаем реле, коротко тянем на землю второй — включаем.
все это решается вообще 2 npn биполярника и два smd резистора по килоому
какая каша-то? Всего 2 транзистора и ВСЕ! и всего одна нога процессора для управления. а не по две.
Счетчики готовые — рвут фазу. Их точность не важна — они считают так же как и тот по которому вы платите а значит это больше подходит под задачу расчета — сколько потратили на гостей/теплую воду/бассейн денег..
Я для этих целей вообще применяю микроплатки от списаных счетчиков… у любого электромонтера их пачка нашару и у всех их одна проблема — клинит счетный механизм. а считают они импульсами. вам просто нужно считать кол-во импульсов и все. платки уже имеют опторазвязку для сигнала и так далее. кроме того там считается ток и фазы и нуля. в общем я лично категорически против арма, против драйверов в управлении реле, против АЦСок с их нереальной дубизной.
Что это за дичь я вижу? Что за каша компонентов вообще не подобраных ни по степени интеграции ни по смыслу?
1)два транзистора в сот23 легко любым реле управляют. и не надо применять дорогие драйверы фетов… это дичь
2)арм процессор и только потребляемый ток? а где повер фактор? а где вебсервер? а где данные почасово посуточно помесячно?
3) измерение тока по нулю ACS? Что это за дичь? Зачем такой датчик? полно твердотельных реле с шунтовым датчиком тока 0.25 милиом.
4) Вы не видели управляемых трехтарифных счетчиков? у них оптический интерфейс + PL модем — общение просто через линию. тупо в розетку включается юсб адаптер и прога легко вычитывает любые данные из любого кол-ва счетчиков в сети + у счетчиков(внезапно) тоже есть реле на 100 ампер которым можно легко управлять. В счетчике так же ведутся море логов и различных параметров типа реактива пасива индуктива и т.д. ещё и являются сертифицированными измерителями и по ним можно платить деньги(а можно и не платить).
В общем — полнейший низачот… схемотехника вообще вырвиглаз
Если я знаю как и что считать то мне всеравно как и на чем это реализовывать. а если доверять всяким длибам неизвестно под что оптимизированным и под что писанным то конечно начинаются поиски того камня который и был у разработчика этого длиба когда он её писал.
Потому многие свои расчеты я по раз 20 переделываю в программе через разные функции разные способы выделения амяти и т.д. пока не получу наилучший по скорости результат с наименьшими затратами памяти. И зачастую готовые универсальные библиотеки проигрывают конечному результату сделанному под конкретное имеющееся железо(на котором оно и будет крутиться) и под конкретную задачу. Яркий тому пример — printf и вся его братия из STDLIB которая вместе с ним едет. в условиях микроконтролеров это иногда выливается в занятие половины флеша ненужными универсальными функциями которые на отображение примитивного 4значного числа могут зажрать под 8000 тактов. в то время как руками написанная функция -аналог без ничего лишнего укладывается в 2% флеши и 400 тактов. Что называется почувствуй разницу.
Потому возражение не защитано. Я могу привести ещё 100500 примеров когда стандарнтые либы не подошли а немного допиленные руками — взлетели/загудели. У каждого камня есть свои слабые и сильные стороны. Сила программистов ресурсоёмких приложений — эксплуатировать сильные стороны и обходить слабые.
Раз так то вам путь к серсверным ксеонам с 12 ядрами. Или к платам с 2-3 такими процами на борту. Или уже освойте Куду — там полторы тысячи процев +-.
Извольте мы говорим не о зионах серверных, которые и разрабатывались для 100500 потоковости а о обычных консьюмери процах где максимум что в 99.9999% задач это 1-2 потока игры видео и иногда — какие-то Click-to-convert приложения "уменьшить размер видео с фотика" и все. Не думаю что каждый пользователь дома брутфорсит хеши или майнит коины — для этого процы безнадежны — видеокарты намного лучше но тоже увы полный шлак уже — электричество не отрабатывают. Революции не будет… не произошло… увы. ЗА последние 6 лет скорость одного потока реально возросла всего лишь в два раза.
нелогично — кроме встроенного видео это же ядро дает просто термоядерное ускорение h264 как енкодинг так и декодинг. сидеть на нем понятное дело нет смысла но в некоторых задачах оно нереально полезное дело!
core i5-7600k есть встроенная графика hd630
легко конвертирует 4к в 5 раз быстрее чем реальное воспроизведение при этом загрузка проца 30%.
я говорю о том что мне всеравно чем они этого добились но если с фотика моего 1 час видео конвертируется 2 минуты то я офигеваю от скорости а если пол часа то я офигеваю от тупости. для примера могу привести время конвертации с использованием видеокарты hd630 — 2 минуты. и без видеокарты — только проц 4 ядра 4 потока — 20 минут. тот же ш7-7700 этот же видик конвертирует 13 минут без видеокарты и 8 минут в паре с 1080 нвидиевской. апаратное nvenc естественно задействовано. Мне побоку внешней или внутренней. кстати если вставить ко мне внешнюю видео в систему — внутренний кодек остается работать! тоесть как видеокарта она гуано может быть но как апаратный ускоритель h264 — отличная штука! и зачем мне 16 ядер если распаковка архива — один поток, проведение документов в 1с — один поток, 99% игр — 2 потока, фотошоп — 3 потока, лайтрум 4 потока. Даже 4 ядра я нереально редко вижу занятыми на 100%. зато регулярно вижу 25% загшрузку — тоесть уперлось в одно ядро и все… тупим…
Фотик может писать 20кбит но это такое порно что лучше писать в 80 а потом компом перегонять. тем более есть моменты которые надо покачественнее сохранить а есть такие что и удаляются до перегонки.
Мне глубоко пофигу какой кодек. у меня с каждой поездки по 180 гиг несжатого видео с фотиков с потоком в 70к я его пересжимаю иногда в 10 где хочу оставить качество а иногда и в 3к когда надо оставить абы було.
Кроме того сильнейше выручает скорость одного потока ведь когда надо стабилизировать картинку то работает максимум полтора потока — один стабилизирует а второй распаковывает/запаковывает назад. и вот тут то амд сразу в пролете ибо даже в топе на один поток они слабее i7 а i7-7700 на один поток слабее i5-7600 который я и приобрел недавно. Вот таки дела малята. я свой проц не могу загрузить на 100% — максимум 75. Нет смысла в 16 потоках когда у тебя одна задача!
Это значит что собранный аккумулятор с запасом энергии 300 ваттчасов будет весить один кг :)
Сори… ошибся с наименованием размерности… выбирал на смарте из выпадающего списка :) как редактировать сообщения — не знаю.
Я в этом проекте только програмист. Собственно полетник АРМ2,8 в прошивку которого конечно же внесены поправки. все поправки сведены на то чтоб маневринниками дергать рещще а основными тяговыми — намного более плавнее — там пиды сильно задушены на крен тангаж и рысканьне но зато задерты — на высотомер.
Моторы разные. все разнесены через один тяговые 200 кв, маневренники 1000 кв. типоразмер моторов один и тот же.
Регуляторы я не знаю где и какие они берут. С виду обычные регуляторы с драйверами и конденсаторным качером для накачки 15 вольт управления затворами только техасский чип какой-то дсп. я туда не лажу. конектится все по i2c 600 гц
Изначально подобный прием мы применили два центральных соосных огромных винта. получилось так себе — изза центробежки мешало управлению. чуток поменьше и помедленнее но 4 — дало идеальный стаб. Пробовали и 4 луча с двумя моторами вверху и внизу — ерунда. Если верхними ставили большие и медленные то нижние работали на 80% газа и плохо было с торможением — грелись обмотки и регулятор. по логам было видно что 70% торможения и 30% разгон по времени. тоесть ниже кпд изза сильно набегающего потока… да и винты под такое дело не рассчитаны… в общем с тем же весом и теми же батареями полетное время час максимум. нас это категорически не устраивает...
Ещё о октокоптере — 2-3 мотора могли отказывать — он всеравно возвращался. только если через один разрушить два мотора с одной стороны — тогда он терял возможность по yaw держаться но даже в таком варианте с хорошим компасом оно возвращалось хоть и по yaw все время вращался :) выглядело как бешаная мясорубка :) Да мы летаем в АТО и отказоустойчивость у нас почти первое дело было. две батареи физически разнесенные, электронный отрубатель "пробитой" батареи и мозги за кевларовой пластиной.
Ещё пробовали на двс летать… тоесть компер электро но на липольной батке на 10 минут(для аварийной посадки) и бензогенератор на ICE methanol OsMax 90. Полная чушь… они тоже палива жрут как дурные при этом вес генератора выпрямителя мотора бака и буферной батареи намного больше… короче больше 2-х часов мы не получили а по весу перетел — получили… пока отказались от этой затеи — выгоднее больше аккумов.
Про аккумы уточню что за конкретная модель. Регуляторы действительно FOC с отслеживанием вч модуляцией положения ротора и т.д. говорят — готовый техасский переразведенный демоборд.
Сразу видно людей никогда не измерявших тягу винта.
Смотрите- у вас как минимум 3 грубейшие ошибки заложены!
1) на стендах особенно на верху бутылки — винт должен дуть вверх/от себя! иначе поток воздуха отражается от пола/стола и возвращает часть тяги многократными переотражениями от струи
2) бессмысленно рассматривать мотор-винт без включения туда ещё и регулятора! А вот регуляторы бывают ооочень разными и даже хорошие качественные не теряющие синхру регуляторы на одном моторе могут другой — греть без повода.
3) обороты мотора вообще-то бесполезная величина а вот процент шима — полезная ибо квадрокоптеры должны иметь номинальную тягу на винте для висения уже на 40% газа!
По пунктам скажу так. простой дешевый мотор IBM IPOWER 2217-1000kv на винте 12-4.5 — этот винт для него тяжелый нереально НО.на тяге 500 грам он выдает 12 грамм на ватт если дуть в пол/стол как вы показываете или реальных чесных 10 г/вт если дуть правильно. тоесть ваши 9 г/вт это мало. с вашим винтомдолжно было получиться больше! вообще правило там простое — чем больше винт тем дольше летаем.
Для компенсации инерции винтов нужно применять регуляторы с активным тормозом. они вопервых имеют намного более высокий кпд на половине газа за счет синхронного выпрямления(когда фазный ток на нулевом периоде шима упирается не в диоды нижних фетов а регулятор сам их открывает и фазный ток упирается в открытый канал низкоомный а не в 1.2 вольтовый диод). Так он ещё и может рекуперацией заниматься… когда резко мозги дают сброс оборотов то обычные регуляторы останавливают мотор просто выбегом — ток по фазам не течет а вот реги с синхронным выпрямлением — они превращаются в буст преобразователи коротя на землю все три фазы и отпуская их на время 20% от цикла шима — этим достигается возврат энергии винта в батарею(правда оно до батареи не доходит — уходит в соседний винт который обычно тут же идет на разгон) этим достигается ещё +10-15% эффективности просто потому что суть полета коптера это постоянные разгоны и торможения и важно чтоб регулятор умел ограничивать и скорость разгона и скорость торможения не выходя в неэффективные зоны больших токов или обесточивания обмоток. Энергию надо возвращать.
Дальше. Раз стоят задача долголетства то нужны батареи с удельной энергией 300 г/вт и больше. на текущий момент есть батареи с нереальными 380 г/вт но у них осень большие проблемы с количеством циклов — 60 всего до потери 20% ёмкости. Ещё по долголетству и стабильности — в 8-микоптере мы применяем переразмеренные для моторов винты тихоходные и попарно 4 малоразмерных винта маломощных на больших оборотах — для стабилизации. Если речь идет о съемке видео тяжелой камерой то флипов не будет и большие винты всегда могут работать в самом эффективном режиме а вот мелкие уже отрабатывают возмущения коптера.Тяги с них не требуется.
Ну и чтоб не быть голословным — октокоптер наш с зеркалкой и 2 кг обьективом в воздухе держится "всего полтора часа висения и час 50 минут в режиме максимально быстрого горизонтального полета!
Хорошо Вы их тестируете 24 года и до сих пор не заметили банальной ручки забытой на клавиатуре пере закрыванием крышки? Вы до сих пор не знаете что длинный зарядный разьём чаще всего за сам провод выдергивается а не за пластиковое основание? Вы не знаете что кроме песка и пыли есть ещё и паутина которая уже с пылью создает цемент и закрывает радиатор ковром? Вы до сих пор не знаете что разряжать литий-ионные батареи низе 3 вольт на банку — смертельно для них? вы не знаете что их надо балансировать? Что ещё вы тестируете в конструкции этих ужасных по качеству ноутов за разумную для них цену вместо того чтоб найти решения реальным проблемам?
чтото слишком просто и дорого. если первые 10 соковыжималок продались и в проект ктото вложил больше миллиона убитых енотов — почему тогда никто из них не разобрал в первый же день этот агрегат? Кроме того неужели 100500 человек купивших пакеты не заметили что внутри не круглые целые яблоки а собственно сок/перемеленный фрукт? неужели никто после выжимания не разорвал пакет и не заметил что в сухом остатке нет ни косточек ничего?
Не ве рю. более чем уверен что как минимум основным инвесторам было обо всем известно а что дальше происходит — цирк. Очень похоже на обычное уклонение от налогов!
А сколько вольт вы на них подавали? Они ж обычно на 13.5 расчитаны если не на 14.2!
ежели с иркой все работает то в таком варианте и подавно. просто надо такой же кондер поставить и итого на все питание ;) Эта схема проверена в счетчика у которого бп может выдавать максимум 1 миллиампер 20 вольт. реле на 80 ампер. катушка со средним витком, кондер 50 микрофарад. по питанию 200 стоит. никаких проблем не испытываю — прибор запущен в партию 10000 штук, производится массово на 4-х заводах.
Я в своем прошлом коментарии отвечал и тут продублирую. Я конечно не аффтар данного опуса но могу сказать чем обуславливаю выбор бистабильных реле я для себя — они себя отличнейше оправдывают в моменты где очень долго может быть любое из двух состояний а питание схемы — ограниченно. например те же электросчетчики бытовые — они паразитная нагрузка и их питание по возможности — минимизируется… и реле в нем 99% времени включено или выключено. и должно сохранять выбор и без питания. итого — только бастабильное — зарядил потихонечку конденсатор и кратковременным импульсом клац — и переключил куда надо. и все… можно опять на пол года в спячку уйти
ещё раз внимательно посмотрите на то как работает єта схема с бистабильнім реле и конденсаторной развязкой. в момент переключения кондер или разряжен или заряжен, потом идёт переключение и кондер перезаряжается. так что у єтой схемі два устойчивіх состояния в которі каджый раз в конце переключения разряженный кондер и обесточенная катушка. плавно обесточенная. ей нет смысла кидать выбросы ведь поток не разрывался резко — кондер садится плавно. в этом и есть смысл двутактного повторителя — он никогда не позволит выходу даже с полностью отключенным от схемы входом вылететь за пределы питания больше чем падение на база-эмиттер любого транзистора.
Дальше по поводу развязки — большей чуши я ещё не слышал что катушка реле, будучи подключена через кондер и приоткрытый транзистор может повешать проц. разведите правильно землю и даже прямое управление симистором когда земля проца на фазе висит — ничего не зависает не глючит и приколы никакие не ловит. Если лично у Вас это не получается — почитайте чтото о схемотехнике, разводке и фильтрации питания. Да и на резет тоже какого-то кондера надо бы накинуть ато мало ли — навооодки… и подтяжка на + питания тоеж нужна везде где вход может оставаться в воздухе. Но это все мелочи. Если одного мосфета достаточно то откажитесь от бистабильного реле которое тут никому на голову не впало и тогда да. один npn/n-ch транзистор, диод и пара резисторов будет достаточно. Я собственно тоже против бистабильных реле но мне они нравятся тем что питание можно организовать через мегаом с розетки и нам хватит тока релюшки эти переключать а удерживать их не надо. Потому я и не написал что бистабильные реле надо выкинуть — они полезная штука но ими управлять намного проще чем вам чудится. Опять же вы тут резисторы резисторы… конденсаторная развязка намного лучше ибо она и реализует потенциал бистабильных реле в управлении коротким импульсом а не постоянным удержанием катушки под напряжением.
Нет я не спорю что драйвером фетовым тоже можно управлять и можно даже 4-хканальный TAS5414 поставить ибо там 4 полномостовых выхода но это как-то не то что из пушки по воробью а просто из балистической ракеты по блохе. Нечего сунуть в простую щелкалку релюшкой сложные дорогие и тяжелодоставаемые микросхемы что в простое жрут под 20 милиампер и предназначены совсем не для этого а кроме того такие фронты в 10а/нс это вообще нафик не упало индуктивной нагрузке — только всоседние дорожки звоном разражаться будут. Зачем это? Я сторонник минимализма. Заради клацания 4-мя релюшками я не поставлю Raspberry PI с линухом на борту — я или esp8266 поставлю(он для этого и создавался) или вот какую-то атмегу/аттиньку ибо большего проца там и не нужно.
А на двойки у меня имунитет ещё со школы. У меня по физике два не смотря на 2-е место на всеукраинской олимпиаде по физике занятое два раза подряд в 8 и 9 классе. Так что ваше "Садись 2" звучит для меня как " Я тебя не понял потому закрой рот " и в реалиях этого ресурса — некоректно.
Если вы считаете ардуиношилды верхом схемотехники и программирования — мне вас очень жаль! Почитайте на досуге хотябы http://www.skilldiagram.com Искусство схемотехники Хоровица для начала. Дальше будем говорить хотябы на одном языке.
Простой вариант с питанием от 5-ти вольт делается так
если 5-ти вольт мало — делаем на любое напряжение так:
Транзисторы любые соответствующей проводимости. хоть bta06/bta56 хоть кт315/361 — подойдут любые.
достаточно собрать из двух биполярников эмитерный повторитель а второй конец обмотки реле — не на землю или питание а через кондер 50-100 мкф 6,3 вольта на питание. или например взять реле у которого есть средний отвод от катушки — они помоему все такие. тогда все ещё суперпроще. средний отвод на +15 и коротко тянем на землю левый — отключаем реле, коротко тянем на землю второй — включаем.
все это решается вообще 2 npn биполярника и два smd резистора по килоому
какая каша-то? Всего 2 транзистора и ВСЕ! и всего одна нога процессора для управления. а не по две.
Счетчики готовые — рвут фазу. Их точность не важна — они считают так же как и тот по которому вы платите а значит это больше подходит под задачу расчета — сколько потратили на гостей/теплую воду/бассейн денег..
Я для этих целей вообще применяю микроплатки от списаных счетчиков… у любого электромонтера их пачка нашару и у всех их одна проблема — клинит счетный механизм. а считают они импульсами. вам просто нужно считать кол-во импульсов и все. платки уже имеют опторазвязку для сигнала и так далее. кроме того там считается ток и фазы и нуля. в общем я лично категорически против арма, против драйверов в управлении реле, против АЦСок с их нереальной дубизной.
Что это за дичь я вижу? Что за каша компонентов вообще не подобраных ни по степени интеграции ни по смыслу?
1)два транзистора в сот23 легко любым реле управляют. и не надо применять дорогие драйверы фетов… это дичь
2)арм процессор и только потребляемый ток? а где повер фактор? а где вебсервер? а где данные почасово посуточно помесячно?
3) измерение тока по нулю ACS? Что это за дичь? Зачем такой датчик? полно твердотельных реле с шунтовым датчиком тока 0.25 милиом.
4) Вы не видели управляемых трехтарифных счетчиков? у них оптический интерфейс + PL модем — общение просто через линию. тупо в розетку включается юсб адаптер и прога легко вычитывает любые данные из любого кол-ва счетчиков в сети + у счетчиков(внезапно) тоже есть реле на 100 ампер которым можно легко управлять. В счетчике так же ведутся море логов и различных параметров типа реактива пасива индуктива и т.д. ещё и являются сертифицированными измерителями и по ним можно платить деньги(а можно и не платить).
В общем — полнейший низачот… схемотехника вообще вырвиглаз
Если я знаю как и что считать то мне всеравно как и на чем это реализовывать. а если доверять всяким длибам неизвестно под что оптимизированным и под что писанным то конечно начинаются поиски того камня который и был у разработчика этого длиба когда он её писал.
Потому многие свои расчеты я по раз 20 переделываю в программе через разные функции разные способы выделения амяти и т.д. пока не получу наилучший по скорости результат с наименьшими затратами памяти. И зачастую готовые универсальные библиотеки проигрывают конечному результату сделанному под конкретное имеющееся железо(на котором оно и будет крутиться) и под конкретную задачу. Яркий тому пример — printf и вся его братия из STDLIB которая вместе с ним едет. в условиях микроконтролеров это иногда выливается в занятие половины флеша ненужными универсальными функциями которые на отображение примитивного 4значного числа могут зажрать под 8000 тактов. в то время как руками написанная функция -аналог без ничего лишнего укладывается в 2% флеши и 400 тактов. Что называется почувствуй разницу.
Потому возражение не защитано. Я могу привести ещё 100500 примеров когда стандарнтые либы не подошли а немного допиленные руками — взлетели/загудели. У каждого камня есть свои слабые и сильные стороны. Сила программистов ресурсоёмких приложений — эксплуатировать сильные стороны и обходить слабые.
Раз так то вам путь к серсверным ксеонам с 12 ядрами. Или к платам с 2-3 такими процами на борту. Или уже освойте Куду — там полторы тысячи процев +-.
Извольте мы говорим не о зионах серверных, которые и разрабатывались для 100500 потоковости а о обычных консьюмери процах где максимум что в 99.9999% задач это 1-2 потока игры видео и иногда — какие-то Click-to-convert приложения "уменьшить размер видео с фотика" и все. Не думаю что каждый пользователь дома брутфорсит хеши или майнит коины — для этого процы безнадежны — видеокарты намного лучше но тоже увы полный шлак уже — электричество не отрабатывают. Революции не будет… не произошло… увы. ЗА последние 6 лет скорость одного потока реально возросла всего лишь в два раза.
убил бы всех кто не ставит копеешные включенные в проц и чипсет интерфейсы на плату — нереально напрягает.
нелогично — кроме встроенного видео это же ядро дает просто термоядерное ускорение h264 как енкодинг так и декодинг. сидеть на нем понятное дело нет смысла но в некоторых задачах оно нереально полезное дело!
core i5-7600k есть встроенная графика hd630
легко конвертирует 4к в 5 раз быстрее чем реальное воспроизведение при этом загрузка проца 30%.
я говорю о том что мне всеравно чем они этого добились но если с фотика моего 1 час видео конвертируется 2 минуты то я офигеваю от скорости а если пол часа то я офигеваю от тупости. для примера могу привести время конвертации с использованием видеокарты hd630 — 2 минуты. и без видеокарты — только проц 4 ядра 4 потока — 20 минут. тот же ш7-7700 этот же видик конвертирует 13 минут без видеокарты и 8 минут в паре с 1080 нвидиевской. апаратное nvenc естественно задействовано. Мне побоку внешней или внутренней. кстати если вставить ко мне внешнюю видео в систему — внутренний кодек остается работать! тоесть как видеокарта она гуано может быть но как апаратный ускоритель h264 — отличная штука! и зачем мне 16 ядер если распаковка архива — один поток, проведение документов в 1с — один поток, 99% игр — 2 потока, фотошоп — 3 потока, лайтрум 4 потока. Даже 4 ядра я нереально редко вижу занятыми на 100%. зато регулярно вижу 25% загшрузку — тоесть уперлось в одно ядро и все… тупим…
Фотик может писать 20кбит но это такое порно что лучше писать в 80 а потом компом перегонять. тем более есть моменты которые надо покачественнее сохранить а есть такие что и удаляются до перегонки.
Мне глубоко пофигу какой кодек. у меня с каждой поездки по 180 гиг несжатого видео с фотиков с потоком в 70к я его пересжимаю иногда в 10 где хочу оставить качество а иногда и в 3к когда надо оставить абы було.
Кроме того сильнейше выручает скорость одного потока ведь когда надо стабилизировать картинку то работает максимум полтора потока — один стабилизирует а второй распаковывает/запаковывает назад. и вот тут то амд сразу в пролете ибо даже в топе на один поток они слабее i7 а i7-7700 на один поток слабее i5-7600 который я и приобрел недавно. Вот таки дела малята. я свой проц не могу загрузить на 100% — максимум 75. Нет смысла в 16 потоках когда у тебя одна задача!