Search
Write a publication
Pull to refresh
-1
0
cnupm @cnupm

User

Send message

Arduino: первое знакомство

Reading time4 min
Views102K
Месяц назад я заказала себе игрушку по имени Arduino. Это набор «кубиков», из которых без паяльника, травления печатных плат и прочей «черной магии» любой чайник может собрать работающее устройство. В общем, это такой конструктор как для профессионального прототипирования так и для разнообразных любительских экспериментов.

Через месяц после заказа ко мне пришла посылка с Arduino, точнее, ее вариацией — Seeeduino. Вот, что в ней было:

Читать дальше →

Эффективная сегментация изображений на графах

Reading time10 min
Views41K

Сегментация изображений и выделение границ объектов (edge detection) играют важную роль в системах Computer Vision и применяются для задач распознавания сцен и выделения (определения) объектов. По большому счету, это такой же инструмент, как, например, сортировка, предназначенный для решения более высокоуровневых задач. И поэтому понимание устройства данного класса алгоритмов не будет лишним при построении подобных систем с учетом предъявляемых требований (в плане качество/производительность) и специфики поставленных задач.

В данной статье кратко описан алгоритм «Efficient Graph-Based Image Segmentation» авторов Pedro F. Felzenszwalb (MIT) и Daniel P. Huttenlocher (Cornell University), опубликованный в 2004 году. Да, алгоритм относительно старенький, но, несмотря на это, он до сих пор остается весьма популярным, демонстрируя неплохие результаты в плане производительности.

Под катом – большая смесь картинок и текста, не требовательная к текущему уровню знаний тематики. Любопытство приветствуется.

Мсье хочет знать толк в сегментации

Видео-трансляция лекций. Реализация

Reading time2 min
Views9.3K
imageПривет.

Давеча у меня был разговор с моим научным руководителем, Петросяном Леоном Аганесовичем — деканом факультета ПМ-ПУ Санкт-Петербургского Государственного Университета.

Я предложил ему организовать видеозапись лекций факультета и сделать возможным для студентов просматривать эти лекции в интернете.
Читать дальше →

Обзор сенсорного счастья — ASUS EeePC T91

Reading time14 min
Views77K
Возможно, вы устали от хомячков и попугаев и решили завести дома самого настоящего Трансфомера. Не дешевую китайскую пластмасску, а подлинное тайваньское технологическое чудо. С помощью нового ASUS Eee PC T91 можно посрамить даже злого Мегатрона: он постесняется так ловко крутиться и складываться, как это умеет T91. Нашему ноутбуку не знакомо слово «Нет» — для вас он будет работать в любой позе. Кроме того, экран T91 реагирует на прикосновения пользователя, а к Мегатрону попробуй прикоснись! )



Сегодня на моем столе оказался, не побоюсь этого слова, уникальный экспонат — нетбук ASUS EeePC T91 с сенсорным поворачивающимся экраном. Трафик.
Читать дальше →

P/Invoke и 64-битная разработка

Reading time4 min
Views2.6K
Недавно в моем WPF-приложении снова возникла потребность в ClearType постпроцессинге, т.е. добавлении ClearType-образных свойств графике которая изначально рендерится «обычным» способом. Снова был выбран unmanaged код (Intel C++ stack, OpenMP), но в этот раз взаимодействовать захотелось в 64-битной среде. Вот рассказ о том, насколько это было «весело».

Читать дальше →

Программируем для Windows 7. Индикатор прогресса на панели задач

Reading time4 min
Views6.3K
Официальный выход Windows 7 не за горами, поэтому изучение новых возможностей операционной системы для программистов на C# становится актуальной. Новые веяния и правила для программистов появились уже при выходе Windows Vista с появлением UAC. Но Vista не получила широкого распространения у пользователей, поэтому программисты не очень активно изучали новое. С выходом Windows 7 ситуация может измениться в лучшую сторону. Я решил создать на своем сайте отдельный раздел, посвященный именно программированию под Window 7.
Читать дальше →

LINQ to Events — декларативная работа с асинхронным интерфейсом

Reading time3 min
Views1.3K
Наткнулся на очень интересное расширение для LINQ позволяющее декларативно работать с асинхронным интерфейсом ( themechanicalbride.blogspot.com/2009/07/introducing-rx-linq-to-events.html ). Сейчас расширение существует как часть Silverlight Toolkit (Rx framework), но в последствии станет частью .NET 4.0 (System.Reactive.dll).

Идея в том, чтобы стереть границы между IEnumerable и IObservable интерфейсами (читай между Iterator и Observer паттернами). Асинхронные события представляются как последовательность данных, возвращаемых будто бы по yield return. А это в свою очередь позволяет работать с данной последовательностью через LINQ в функциональном, декларативном стиле.

Например, можно использовать LINQ для формулирования выражений о перетаскивании контролов:

IObservable<Event<MouseEventArgs>> draggingEvent =
    from mouseLeftDownEvent in control.GetMouseLeftDown()
    from mouseMoveEvent in control.GetMouseMove().Until(control.GetMouseLeftUp())
    select mouseMoveEvent;


Выражение гласит следующее: для каждого нажатия на левую кнопку мыши получить каждое событие перемещения мыши до тех пор, пока левая кнопка мыши не будет отжата.

Таким образом from позволяет декларативно описывать последовательность событий. В противном случае, потребовалось бы создавать конечный автомат и устанавливать флаг нажатия на левую кнопку мыши. А в обработчике перемещения мыши тестировать этот флаг и изменять поведение обработчика в зависимости от него. Использование же Rx фреймворка позволяет описать последовательность событий декларативно и не вводить дополнительные переменные.

Подобным образом можно тестировать GUI где переходы из состояния в состояние не мгновенны, а происходят с анимацией, окончания которой необходимо дождаться прежде чем производить обращения к свойствам контрола.

Rating rating = new Rating();
IObservable<Unit> test =
   ObservableExtensions
      .DoAsync(() => TestPanel.Children.Add(rating)) // добавить контрол на панель
      .WaitFor(TestPanel.GetLayoutUpdated()) // подождать пока появится
      .DoAsync(() => rating.Value = 1.0) // установить свойство
      .WaitFor(
         rating
            .GetActualValueChanged() // ждать пока не установится
            .SkipWhile(actualValueChangedEvent => // новое значение свойства
               actualValueChangedEvent.EventArgs.NewValue != rating.Value))
      .Assert(() => rating.GetRatingItems().Last().ActualValue == 1.0); // Assert

// очистка ресурсов по завершению теста
test.Subscribe(() => TestPanel.Children.Remove(rating));


Автор оригинального поста обещает в ближайшее время осветить межпоточное взаимодействие с использованием этого фреймворка.

Области применения


  • Построение КА для визуального интерфейса пользователя.
  • Координирование событий Workflow.
  • Координирование сообщений с периферийными устройствами. В том числе с сетью (веб-службами) и с любым асинхронным IO.
  • Работа с цепочками событий.

Адаптация под WPF


silverlight.codeplex.com/SourceControl/ListDownloadableCommits.aspx
evain.net/blog/articles/2009/07/30/rebasing-system-reactive-to-the-net-clr

Похоже, ветки кода, адаптированной под WPF, пока нет, но обещают добавить в .NET 4.0. Однако уже сейчас можно взять сырцы и поковырять вручную.

Bindable LINQ


Развитие идеи — осуществление биндинга к декларативно описанным цепочкам событий. При изменении зависимого свойства, GUI перерисовывается чтобы отразить изменения. В Rx этого сейчас нет. Однако подобная связь с INotifyPropertyChanged есть в следующих проектах (сами проекты пока не смотрел):

Создаем OLAP куб. Часть 2

Reading time4 min
Views66K
OLAP

Итак, продолжаем создавать куб.
Напомню, что в предыдущей статье, мы создавали Data Warehouse для хранения голосов хабра-пользователей за хабра-топики. Для тех, кто хочет начать сразу создавать куб, я выложил скрипт, который создает и наполняет хранилище (на моей машине скрипт занял 10 минут и нагенерил 1866268 хабра-голосов).
Для того, чтобы создать OLAP куб, нам понадобится:
  • SQL Server, на котором хранится наш HabraDW (подойдет любой);
  • Microsoft SQL Server, с запущенными Analysis Services (2005/2008);
  • Business Intelligence Studio, которая входит в пакет клиентских приложений для Microsoft SQL Server-а, и интегрируется с Visual Studio, если она у вас установлена (2005/2008);
Читать дальше →

Трюки языка C#

Reading time4 min
Views20K

ИМХО, вместо того, чтобы вкручивать собеседникам мозги насчет заумной семантики event’ов и делегатов или же спрашивать когда написание new IEntity() легально, можно задать вопрос попроще – например “приведите пример необычного поведения или использования языка C#”. Вот несколько примеров, которые пришли в голову в качестве возможных ответов.



Читать дальше →

Введение в объектно-ориентированные базы данных

Reading time9 min
Views59K
ООСУБДОбъектно-ориентированные базы данных – базы данных, в которых информация представлена в виде объектов, как в объектно-ориентированных языках программирования.

Применять или не применять объектно-ориентированные системы управления базами данных (ООСУБД) в реальных проектах сегодня? В каких случаях их применять, а в каких нет?

Вот преимущества использования ООСУБД:
  • Отсутствует проблема несоответствия модели данных в приложении и БД (impedance mismatch). Все данные сохраняются в БД в том же виде, что и в модели приложения.
  • Не требуется отдельно поддерживать модель данных на стороне СУБД.
  • Все объекты на уровне источника данных строго типизированы. Больше никаких строковых имен колонок! Рефакторинг объектно-ориентированной базы данных и работающего с ней кода теперь автоматизированный, а не однообразный и скучный процесс.
Интересно? Тогда стоит попробовать!

В статье описано все, что требуется для начала работы с ООСУБД db4o.

Читать дальше →

Введение в gen_fsm: Банкомат Erlybank

Reading time9 min
Views5.1K
Предыстория
Введение в Open Telecom Platform/Открытую Телекомуникационную Платформу(OTP/ОТП)
Введение в gen_server: «Erlybank»

Это вторая статья из серии «Введение в OTP». Рекомендую вам прочитать первую статью, в которой говорится о gen_server и закладываются основы нашей банковской системы перед тем, как читать эту. Если вы быстро схватываете, можете посмотреть завершенную версию сервера и двигаться дальше.

Сценарий: Мы поставили ErlyBank сервер заказчикам, и они остались очень довольны. Но на дворе 21 век, и они хотят также безопасный и простой в использовании банкомат, поэтому они попросили нас расширить наш сервер и создать программное обеспечение для банкомата. Пользовательские аккаунты должны быть защищены 4-цифровым ПИН-кодом. В банкомате можно залогиниться с помощью ранее созданного аккаунта, сделать депозит или снять деньги со счета. Делать красивый интерфейс не требуется, этим занимаются другие люди.

Цель: Сначала мы расширим сервер, добавив поддержку ПИН-кода для аккаунтов и авторизации через ПИН-код. Потом мы будем использовать gen_fsm чтобы создать бэкенд банкомата. Проверка данных будет проводиться на стороне сервера.
Читать дальше →

Аренда сервера для стартапа

Reading time2 min
Views26K
Недавно озадачился вопросом поиска выделенного сервера для своего стартапа. После просмотра российского рынка пришел в ужас и перевел взгляд на зарубежный, парой интересных предложений которого и хочу поделиться.

К примеру аренда четырехядерного AMD Opteron 2344 HE (1.7 GHz), 4Gb RAM, 2x250GB HDD обойдется в $100, что сравнимо с арендой порта и места в стойке под сервер у нас в стране.
Читать дальше →

Первые шаги с Unity: DI/IoC & AOP

Reading time7 min
Views71K

Введение


Если Вы когда-нибудь слышали такие слова, как IoC, DI, AoP, но не имеете четкого понимания этих терминов, надеюсь, эта статья поможет в них разораться на примере работы с Microsoft Unity контейнером.
Читать дальше →

Тривиальные задачи по вёрстке

Reading time4 min
Views60K
image

Начинаю вести серию статей Это статья про вёрстку html css js, начинаю с самого простого, потом планирую описать более сложные вещи и всякие тонкости и этим видимо так и закончил

Читать дальше →

Архитектура YASS. Часть 2: выборка по CSS-селектору

Reading time5 min
Views1.1K
Статья о модульной загрузке была первой ласточкой в ряду заметок, в которых я собираюсь шаг за шагом рассказать, на каких принципах построена YASS, и каковы были результаты тестирования на максимальную производительность каждой части этой библиотеки. Но обо всем по порядку.

Постановка задачи



Насчет с самого простого: чего мы хотим добиться? Мы хотим, задав произвольную строку CSS-селектора, соответствующую спецификации, получить на выходе массив из всех элементов, соответствующих этой самой строке. Вроде пока все просто.

В качестве иллюстрации спецификации можно привести следующие примеры:

//вернет элемент с идентификатором my_id
querySelectorAll('#my_id')
//вернет все элементы с классом external
querySelectorAll('.external')
//вернет все абзацы на странице
querySelectorAll('p')


Однако уже тут можно отметить один момент: очень часто нам нужно выбрать просто элемент по его идентификатору или найти все элементы с определенным классом. Эти операции встречаются достаточно часто во всех JavaScript-библиотеках, поэтому они должны выполняться максимально быстро. Запускать весь механизм анализа входной строки селектора просто в том случае, когда нам нужно вернуть один-единственный элемент, заданный с помощью идентификатора, крайне неосмотрительно. Здесь мы можем воспользоваться принципом ленивого программирования: «не делай того, чего можно не делать», — и достаточно сильно ускорить работу для простейших случаев.
Читать дальше →

Jevix: опубликована php-версия 0.9 (beta)

Reading time1 min
Views1.3K


Jevix — средство применения правил набора текстов (типографики), фильтрации тегов и аттрибутов, предотвращения XSS-атак. Jevix предназначен для использования в составе интернет-проектов, публикующих пользовательские материалы, будь то крупная социальная сеть или авторский блог.

Jevix способен полностью взять на себя все возможные проблемы с обработкой пользовательского материала в формате простого текста или HTML.

Читать дальше →

Information

Rating
Does not participate
Location
Россия
Date of birth
Registered
Activity