Short Polling vs Long Polling vs WebSocket: сравнение в SCADA-системах

Нет, здесь используются разные уровни взаимодействия. WebSocket — это отдельное постоянное соединение: HTTP используется только в начале для перехода на WebSocket, после чего обмен данными идёт уже по WebSocket.

Если говорить о взаимодействии с OpenPLC, то там используется Modbus TCP, который не связан с HTTP.