Search
Write a publication
Pull to refresh
1
0
Даниил Быструхин @DanNsk

Пользователь

Send message

Фильтр Калмана — Введение

Reading time5 min
Views269K
Фильтр Калмана — это, наверное, самый популярный алгоритм фильтрации, используемый во многих областях науки и техники. Благодаря своей простоте и эффективности его можно встретить в GPS-приемниках, обработчиках показаний датчиков, при реализации систем управления и т.д.

Про фильтр Калмана в интернете есть очень много статей и книг (в основном на английском), но у этих статей довольно большой порог вхождения, остается много туманных мест, хотя на самом деле это очень ясный и прозрачный алгоритм. Я попробую рассказать о нем простым языком, с постепенным нарастанием сложности.
Читать дальше →

КЛАДР умер, да здравствует ФИАС?

Reading time1 min
Views85K
Уважаемые коллеги, которые сталкивались с классификатором адресов Российской Федерации КЛАДР знают, насколько это странная база (в первую очередь своей структурой), а также большим количеством неточностей в самих данных.

В 2011 году за дело взялась ФНС, которая начала разрабатывать новую единую базу Федеральной информационной адресной системы (ФИАС) для того, что бы покончить с адресным бардаком, царящим среди различных ведомств.
Читать дальше →

Из Томска в Кремниевую Долину и Обратно

Reading time5 min
Views1K
Мы много раз слышали: «Сидите вы тут в своем Томске и не знаете, что творится на передовой. Вот приедете в Кремниевую Долину — вам откроют глаза на мир». Раз говорят, нужно ехать. Мы запланировали поездку на январь одновременно с открытием бета-версии нашего сервиса. Чуть менее, чем через два месяца мы вернулись в Россию.

И действительно, мы открыли для себя много нового. Самым интересным открытием было то, что сегодня Кремниевая Долина — это долина CEO, маркетологов, менеджеров, и кого угодно, но только не разработчиков. Для нас это было большим преимуществом, ведь мы технари. Мы даже умеем вставлять видео в Wordpress.


Со звуком проблема, рекомендуем его отключить. Зато Долина неплохо вышла.
Читать дальше →

Ускоряем проверку ваших iOS/Mac приложений в iTunesConnect с недели до одного дня

Reading time3 min
Views42K

Проверка приложения, отправленного разработчиком на рассмотрение Apple Review Team в iTunesConnect в среднем занимает около недели, а если вам «повезло» и вы отправили ваше приложение около выходных или праздников, то процесс проверки и появление заветного «In Review» может затянуться на гораздо больший срок.
В данный статье я хочу описать два способа ускорения проверки iOS и Mac приложений в AppStore, работающих на сегодняшний день. Оба способа являются бесплатными.
Читать дальше →

Техническое задание на сайт

Reading time11 min
Views699K
UPD: Продолжение статьи с примером техзадания

Не так давно на хабре были две статьи (Согласно техническому заданию и А зачем мне ТЗ? Я и так знаю!) посвященные техническим заданиям. У меня обе статьи вызвали, мягко говоря, недоумение, в особенности статья «Согласно техническому заданию». На мой взгляд, это вообще вредная статья, которая приводит к неверному понимаю сути ТЗ. В связи с этим хочу выразить свой взгляд на этот вопрос. Не буду говорить обо всех тех. заданиях, слишком широка тема, но думаю смогу рассказать о ТЗ на сайт.

То описание технического задания, о котором речь пойдет ниже, не является пересказом ГОСТа, но скорее является его творческой переработкой, хорошо сдобренной горьким опытом. Описанный ниже подход к ТЗ не охватывает все аспекты сайтостроения, но задает общее направление.

Большинство сайтов можно отнести к маленьким и очень маленьким проектам, масштаба единиц человеко-месяцев. В силу малости размеров такие проекты спокойно поддаются хорошему продумыванию и легко реализуются с помощью водопадной модели, достаточно просто не лениться на каждом этапе разработки (от написания ТЗ до сдачи проекта). Применять к этим проектам гибкие методологии разработки нет смысла, а как раз есть смысл применять хорошее ТЗ. К тем сайтам, которые не попадают под водопадную модель не стоит применять описанный ниже подход.

1. Обоснование необходимости ТЗ


А зачем вообще нужно ТЗ на сайт? Заказчик говорит: «Нужен следующий сайт: каталог товаров, корзина, форма заказа, доставка, мы на карте, о нас, обратная связь». Что не ясно? Ничего необычного, всё обыденно и рутинно.

Разработчик отчетливо представляет, что нужно сделать, а сделать, в его понимании нужно вот так:



Далее много букв

Размеры CLR-объектов. Точное определение

Reading time5 min
Views30K
Думаю, многим разработчикам на управляемом коде всегда интересовало: сколько же байт занимает экземпляр объекта? А каков лимит размера одного объекта в CLR? Существуют ли различия в выделении памяти между 32-битными и 64-битными системами? Если данные вопросы для Вас не пустой звук, тогда прошу под кат.
Читать дальше →

Фильтр Калмана — !cложно?

Reading time7 min
Views85K
Недавно прочитал пост из «Дополненной реальности», в котором упоминается Фильтр Калмана в сравнении с более простым «альфа-бета» фильтром. Давно собирался сочинить нечто вроде сниппета по составлению ФК, и вот думаю самое время. В статье я вам расскажу как на практике можно составить расширенный ФК не особо утруждая себя высоконаучными размышлениями и глубокими теоретическими изысканиями.
Под катом попытка рассказать по-простому о сложном

3D-сканер за $30

Reading time9 min
Views210K
Профессиональный 3D-сканер, с помощью которого можно оцифровать реальный объект, получив его компьютерную модель, стоит десятки тысяч долларов. Мы же сможем провернуть то же самое с помощью специальной программы, лазерной указки и веб-камеры. Всего долларов за тридцать.


Читать дальше →

Живой пример применения гибкого подхода к разработке ПО в российском стартапе

Reading time5 min
Views16K

Привет, хабрадруг. Считаешь ли ты, что waterfall (каскад) при разработке ПО — это единственный расово-верный подход? Да или нет — спеши под кат.
Читать дальше →

Исследование рынка систем распознавания эмоций

Reading time12 min
Views29K
Ученые уже много лет работают не покладая рук, чтобы мощные вычислительные системы были способны адекватно уловить и идентифицировать мимику. В наши дни есть большие успехи, и дело не только лишь в совершенстве предложенных методов и алгоритмов, но и в разработке более новых. Уже достаточно много компаний предлагают программное обеспечение собственной разработки, поэтому я захотел узнать побольше о предоставляемых продуктах по распознаванию эмоций на лице человека.
Под катом много текста и картинок.
Читать дальше →

Acer Iconia Tab — как разобрать планшет и из чего состоит

Reading time1 min
Views58K
image

Acer Iconia Tab занял почетное второе место в хаброголосовании и посему публикуем его вслед за победителем — Asus Transformer.

Благодарим компанию Acer за предоставленный планшет для разбора.
Читать дальше →

Аппликация Expressions

Reading time4 min
Views4.7K
Добрый день.

Просматривая недавно чужой код, наткнулся на довольно интересную задачу о IQueryable и Expession trees. Надеюсь, решение будет кому-нибудь полезно.

Задача заключается в том, чтобы повторно использовать некоторый Expression внутри другого Expression, например, у нас есть некий f:

Expression<Func<int, int, int>> f = (a, b) => a + b;


И мы бы хотели использовать этот f внтури другого expression, например так:

Expression<Func<int, int, int, int>> g = (a, b, c) => f(a+b,b)*c;


Причем необходимо, чтобы результирующий expression был «чистым», т.е. пригодным для использования внутри IQueryable (без скомпилированных функций и т.п.)

Решение

Полезные ресурсы для проектировщиков интерфейсов в Axure RP

Reading time2 min
Views81K


Довольно давно на Хабре не было статей про такой удобный и эффективный инструмент для быстрого прототипирования как Axure RP.
Решил выложить свою подборку закладок по «Акшуре» в виде сводного списка ресурсов.
Читать дальше →

Изучаем наличие layout

Reading time1 min
Views6.2K
Примечание: ниже представлен официальный перевод статьи «On having Layout» на русский язык. Статья не является окончательной. Этот перевод отражает 9 версию от 23.10.2007.

UPD текст статьи полностью убран в связи с его неконтролируемыми изменениями с момента публикации. Перепечатка доступна здесь
12 ...
14

Information

Rating
Does not participate
Location
Wheaton, Illinois, США
Date of birth
Registered
Activity