А кто знает почему на фотографиях с navigation camera тень от ног получается заметно темнее чем тень от лопастей поверх неё. При этом лопасти не особо размыты. Он делает какую-то композитную магию?
Chrom-ART Accelerator который даже ST скромно называют DMA2D это именно что DMA предназначенный для работы с двухмерными массивами. Фичи типа pixel format conversion и альфа-блендинга там есть, но и только.
Внешние дисплеи, чтобы с ними мог работать DMA2D подключаются либо через LTDC либо через FMC, и то и то требует кучи пинов (LTDC - порядка двух десятков для режима RGB565)
Кстати да, я пару лет назад очень удивился, увидев в магазине над полкой с молоком термометр с мелкой солнечной панелью который вполне бодро работал от лампы освещающей полку. Дома свет конечно слабее, но в целом должно работать.
Содежит солнечные батарейки, свитчи с индуктивными генераторами, микроконтроллер серии Ambiq Apollo (который при помощи черной магии добивается динамического потребления в 6-10мкА/МГц), FRAM и забавную архитектуру эмулятора, всегда готового к отключению питания и не теряющего game state
А главное, проект описан в виде pdf а не видео на ютубе
Я ни в коем случае не предлагал использовать ручной труд астронавтов для добычи кислорода из камней. "Собирание камней" было просто примером тяжелой физической активности для которой приведены цифры потребления кислорода.
Но все же есть разница, разгонять маленький катер или огромный танкер?
Да, но смотрите. Возьмем пдф про PLSS (системы жизнеобеспечения для скафандров программы Apollo). На 16 стр. есть таблица с основными характеристиками, оттуда можно узнать что максимальное время автономной работы 4 часа[1], а запас кислорода в основном баке 1 lb (450грамм). Получается, астронавт, собирающий камни на луне, потребляет примерно 100гр кислорода в час.
Астронавту собирающему камни на Луне все 270 дней полета на Марс, будет нужно около 650кг кислорода. Но астронавты по дороге на Марс будут спать, заниматься физкультурой, и листать мемы, но не собирать камни в тяжелых скафандрах. Скажем, что человеку за 270 дней полета на марс надо 200кг кислорода[2].
Это сравнимо с массой самого астронавта и меньше массы еды которую он за это время съест (Человеку в день надо примерно 2500ккал. Известно, что марсианские колонисты питаниются исключительно картофелем, его калорийность в разных видах блюд около 100ккал/100гр, на 270 дней вам надо 675кг[3] картохи. Для орешков (600ккал/100гр) это будет 112кг. Нормальная еда где-то между картохой и орехами). Так что уже не выглядит особой проблемой.
Прикола ради, посадим Starship на Марс. Предположим (как и авторы видео) что он заходит на посадку сразу с переходной орбиты, используя аэроторможение чтобы погасить 2 космическую. В конце концов марсоходы так делают (лучшая книга про марсоход, почитайте), и им норм (тут можно начать спорить что соотношение массы/поверхности Старшипа не позволят ему достаточно погасить скорость).
Предположим что пустой Starship весит 100тонн. Он везет 50тонн полезной нагрузки (люди и картофель). Атмосфера гасит скорость до 1км/c (в два раза больше чем ровер) перед тем как старшип включает двигатели. Сколько ему надо будет сжечь топлива чтобы погасить остаток скорости? Проклятое уравнение подсказывает что[4]:
42 (оно того стоило) тонны топлива нужно чтобы погасить скорость до 0. Из них 75% это кислород — 31.5 тонна. Для экипажа из 30 человек придется добавить еще 6 тонн кислорода, 20% от уже имеющегося и 3% от массы Starship. Не танкер.
Я взял довольно оптимистичные скорости, массы, и эффективность двигателя. В реальности всё будет несколько печальнее и кислород для дыхания составит еще меньшую долю от общей массы корабля.
Сноски
1 - Это старая модификация скафандра, максимальная продолжительность EVA в миссиях Аполло составляла 7.5 часов.
2 - Я не нашел красивой таблички с уровнями потребления кислорода при разных видах активности, он они должны быть пропорциональны метаболизму, а он различается в ~3 раза для сна и умеренной физической активности
3 - Потребление картохи и потребление кислорода для астронавта собирающего камни на луне совпадают с пугающей точностью. Нам нужен автор "Цивилизации пружин" чтобы это объяснить.
4 - Я не учитываю силу тяжести которая еще больше увеличит расход топлива. Я принял скорость истечения газов для двигателя Raptor за 4км/c потому что слышал что Raptor хороший двигатель.
P.S. Все расчеты примерные, автор не умеет в математику, а умеет только складывать степени десятки, да перемножать тройки. Внимательно читать источники автор тоже не умеет. Перепроверьте исходные данные и расчеты перед тем как закупать картошку.
Видно как покрытие испорчено влагой, очень сложно снять камерой разность синевы.
Не спора ради (мне действительно интересно посмотреть разницу). Вы можете собрать сцену из разноцветных предметов* (включая голубые/синие), и сфотографировать её под светом двух лент (старой и новой), расположенных одинаково и работающих на одинаковой мощности. Фотографировать надо в ручном режиме (или заблокировав автоэкспозицию). Экспозицию хорошо выбирать так, чтобы яркость интересующих предметов была на середине диапазона.
Хорошо если камера при этом будет неподвижной, чтобы можно было переключать фотографии и видеть только разницу в освещенности.
Так можно оценить падение яркости у старой ленты, а по разнице для синих предметов — увеличение синего в спектре.
Если удастся разместить ленты и камеру в одних и тех-же точках для обоих фото, то можно еще дополнить натюрморт компакт-диском и какой-нибудь белой плоскостью. Пусть спектрометрируют.
In its interferometric operating mode, the light from the telescopes is reflected off mirrors and directed through tunnels to a central beam combining laboratory. In the year 2001, during commissioning, the VLTI successfully measured the angular diameters of four red dwarfs including Proxima Centauri. During this operation it achieved an angular resolution of ±0.08 milli-arc-seconds (0.388 nano-radians).
А кто знает почему на фотографиях с navigation camera тень от ног получается заметно темнее чем тень от лопастей поверх неё. При этом лопасти не особо размыты. Он делает какую-то композитную магию?
Не нажимайте сюда
Но тут же красива сама идея: устройство у которого никогда не сядут батарейки, потому что их нет и отсутствуют костыли вроде energy harvesting
Ну люди всё же покупают ардуину чтобы с ней играться и по-быстрому собирать какие-нибудь глупости, а не добавлять в резюме
А, стоп, там конвертер делающий из MIPI DisplaPort обернутый в USB-C
Вы бы хоть схему в статью добавили
Chrom-ART Accelerator который даже ST скромно называют DMA2D это именно что DMA предназначенный для работы с двухмерными массивами. Фичи типа pixel format conversion и альфа-блендинга там есть, но и только.
Внешние дисплеи, чтобы с ними мог работать DMA2D подключаются либо через LTDC либо через FMC, и то и то требует кучи пинов (LTDC - порядка двух десятков для режима RGB565)
Кстати да, я пару лет назад очень удивился, увидев в магазине над полкой с молоком термометр с мелкой солнечной панелью который вполне бодро работал от лампы освещающей полку. Дома свет конечно слабее, но в целом должно работать.
Вот еще один геймбой без батареек: https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3411839
Содежит солнечные батарейки, свитчи с индуктивными генераторами, микроконтроллер серии Ambiq Apollo (который при помощи черной магии добивается динамического потребления в 6-10мкА/МГц), FRAM и забавную архитектуру эмулятора, всегда готового к отключению питания и не теряющего game state
А главное, проект описан в виде pdf а не видео на ютубе
CBC3150 (https://youtu.be/6byi-RFrgtU?t=344)
Можно, собственно коммерческие ядерные батарейки так и работают https://en.wikipedia.org/wiki/Betavoltaic_device
А что это даст? Драйвер в лампочке будет стараться давать на светодиоды заданный ток независимо от входного напряжения.
Интересно, сколько комментариев нужно написать, чтобы она появилась в боковой панели?
Я ни в коем случае не предлагал использовать ручной труд астронавтов для добычи кислорода из камней. "Собирание камней" было просто примером тяжелой физической активности для которой приведены цифры потребления кислорода.
Да, но смотрите. Возьмем пдф про PLSS (системы жизнеобеспечения для скафандров программы Apollo). На 16 стр. есть таблица с основными характеристиками, оттуда можно узнать что максимальное время автономной работы 4 часа[1], а запас кислорода в основном баке 1 lb (450грамм). Получается, астронавт, собирающий камни на луне, потребляет примерно 100гр кислорода в час.
Астронавту собирающему камни на Луне все 270 дней полета на Марс, будет нужно около 650кг кислорода. Но астронавты по дороге на Марс будут спать, заниматься физкультурой, и листать мемы, но не собирать камни в тяжелых скафандрах. Скажем, что человеку за 270 дней полета на марс надо 200кг кислорода[2].
Это сравнимо с массой самого астронавта и меньше массы еды которую он за это время съест (Человеку в день надо примерно 2500ккал. Известно, что марсианские колонисты питаниются исключительно картофелем, его калорийность в разных видах блюд около 100ккал/100гр, на 270 дней вам надо 675кг[3] картохи. Для орешков (600ккал/100гр) это будет 112кг. Нормальная еда где-то между картохой и орехами). Так что уже не выглядит особой проблемой.
Кроме того с кислородом нет особых проблем, потому что он часто нужен и для других целей: например в Аполло он использовался и для дыхания и для получения электричества из топливных ячеек, а у Starship — как окислитель.
Прикола ради, посадим Starship на Марс. Предположим (как и авторы видео) что он заходит на посадку сразу с переходной орбиты, используя аэроторможение чтобы погасить 2 космическую. В конце концов марсоходы так делают (лучшая книга про марсоход, почитайте), и им норм (тут можно начать спорить что соотношение массы/поверхности Старшипа не позволят ему достаточно погасить скорость).
Предположим что пустой Starship весит 100тонн. Он везет 50тонн полезной нагрузки (люди и картофель). Атмосфера гасит скорость до 1км/c (в два раза больше чем ровер) перед тем как старшип включает двигатели. Сколько ему надо будет сжечь топлива чтобы погасить остаток скорости? Проклятое уравнение подсказывает что[4]:
42 (оно того стоило) тонны топлива нужно чтобы погасить скорость до 0. Из них 75% это кислород — 31.5 тонна. Для экипажа из 30 человек придется добавить еще 6 тонн кислорода, 20% от уже имеющегося и 3% от массы Starship. Не танкер.
Я взял довольно оптимистичные скорости, массы, и эффективность двигателя. В реальности всё будет несколько печальнее и кислород для дыхания составит еще меньшую долю от общей массы корабля.
Сноски
1 - Это старая модификация скафандра, максимальная продолжительность EVA в миссиях Аполло составляла 7.5 часов.
2 - Я не нашел красивой таблички с уровнями потребления кислорода при разных видах активности, он они должны быть пропорциональны метаболизму, а он различается в ~3 раза для сна и умеренной физической активности
3 - Потребление картохи и потребление кислорода для астронавта собирающего камни на луне совпадают с пугающей точностью. Нам нужен автор "Цивилизации пружин" чтобы это объяснить.
4 - Я не учитываю силу тяжести которая еще больше увеличит расход топлива. Я принял скорость истечения газов для двигателя Raptor за 4км/c потому что слышал что Raptor хороший двигатель.
P.S. Все расчеты примерные, автор не умеет в математику, а умеет только складывать степени десятки, да перемножать тройки. Внимательно читать источники автор тоже не умеет. Перепроверьте исходные данные и расчеты перед тем как закупать картошку.
Не спора ради (мне действительно интересно посмотреть разницу). Вы можете собрать сцену из разноцветных предметов* (включая голубые/синие), и сфотографировать её под светом двух лент (старой и новой), расположенных одинаково и работающих на одинаковой мощности. Фотографировать надо в ручном режиме (или заблокировав автоэкспозицию). Экспозицию хорошо выбирать так, чтобы яркость интересующих предметов была на середине диапазона.
Хорошо если камера при этом будет неподвижной, чтобы можно было переключать фотографии и видеть только разницу в освещенности.
Так можно оценить падение яркости у старой ленты, а по разнице для синих предметов — увеличение синего в спектре.
Если удастся разместить ленты и камеру в одних и тех-же точках для обоих фото, то можно еще дополнить натюрморт компакт-диском и какой-нибудь белой плоскостью. Пусть спектрометрируют.
* - Лучше конечно ColorChecker
Но VLT в режиме интерферометра работает ведь
нажми меня
https://en.wikipedia.org/wiki/Very_Large_Telescope#Interferometry
(конечно, он гораздо проще чем сотни телескопов разбросанных по огромной площади)
Потому что по соотношению затраты/результат оно гораздо хуже манипуляций с резистором
Я хотел было позлорадствовать что переводчики опять всё испортили, но там и в оригинале так-же. Интересная книга, наверное
Длинная надпись чтобы на спойлер было удобнее нажимать
https://www.google.ru/books/edition/Extreme_C/G0C7DwAAQBAJ?hl=en&gbpv=1&printsec=frontcove (p 375)
p.s. В других местах книги runtime/compile time на первый взгляд используются правильно
А почему вы на страницах с книгами не указываете переводчика и оригинальное название?
Но раз вам стало интересно, могли бы погуглить и рассказать.
Мне вот тоже теперь стало интересно. Тем более, что у нас вот совсем недавно были карантины и людей выгоняли домой из уютных офисов.
Global daily fossil CO2 emissions
Источник: https://unfccc.int/sites/default/files/resource/1.GCP_.pdf
По картинке видно, что результат и правда живительный. Но не стоит забывать, что вместе с офисами было закрыто куча всего еще.
Вот тут еще есть более подробные данные по Индии: https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7323667/
Которые тоже сводятся к тому, что если запереть всех дома то некому будет портить воздух.
Ну и последний хоттейт: люди которые могут себе позволить работать 2 дня в неделю на удаленке, вносят исчезающе малый вклад в глобальное потепление.
Спасибо за список, пару из них я не знал!