На часть вопросов ответил поправив статью. Из датчиков — ГЛОНАСС/GPS и камера, УЗ-дальномер, определение пройденного расстояния — по данным ГЛОНАСС/GPS. Система весьма простая но результат дает хороший. Статью я писал как обзор соревнований, проводимых в России, поэтому подробно наше транспортное средство не описываю, если найду время, напишу отдельную статью про все наши разработки.
Траса задана узловыми точками. На первых соревнованиях — дорожными конусами(участники сами снимали их коодинаты), во вторых — географическими координатами. Движение от точки до точки — по произвольной траектории с учетом обьезда препятствий. Оценивались точность и время прохождения трассы.
Лазерные сканеры чувствительны к туману и дождю, особенно плохо они видят зеркальные поверхности, например, лужи на дороге. Думаю с радарами ситуация получше, но проблема все равно есть.
По поводу России, у нас проводились подобные соревнования, на Селигере в 2010 и 2011 годах, только регламент был попроще. Я скоро начну писать статью про эти соревнования.
Blue Team
Бюджет оборудования, установленного на газель порядка 250т.р. Увы, все упирается в деньги…