Слышал про такую штуку, не пробывал. Не знаю как с ним можно еще параллельно получить доступ к видео стриму (локально создавать коннекшн еще один?), например для передачи в Tensorflow.
Интересно, у меня mjpeg был сильно тормозной, особенно по вебу (как грузил проц уже не помню). С другой стороны в интернетах пишут что наименьшая задержка у webrtc
Тоже читал про это. Но тут уже вопрос как мне на стороне распберри вытащить стрим. Если в той же ноде - но скорей всего опять будет загрузка процессора. Стоит в листе тудушек в любом случае =)
Да, вы абсолютно правы. Целью задачи было посмотреть, как нейросеть будет работать. Ну и привести пример для читателя, как проводить тренировку, какие данные собирать.
Есть еще аналогия с реальным миром - например, животные не высчитывают через формулу как им двигаться, а как раз используют свой "жизненный опыт".
Код полностью на JS. Что удобно, существует куча библиотек для тех же гироскопов и т.п. Если делать реализацию чего - то тут можно выносить в разные процессы, параллельно запускать несколько скриптов и т.п. По поводу связи - управляется через интернет, подключаюсь через домашний роутер, на улице тестировал - подключался к телефону.
Модем может быть любой - хоть к телефону подключайся. Компьютер - raspberry pi 4, драйвера - с алика, тут не принципиально, просто подобрать под двигатель. Аккумуляторы 18650 - на том же алике + с платой для контроля напряжения.
Классная работа! Планируется ли распознование производить один раз или будет реал-тайм? По идее надо еще расстояние до лючка высчитывать - будет какой-то измеритель дистанции или тоже и изображения считывать планируете?
node только страницу отдает и порт слушает +-
О про такие даже не знал
Последнее - самое как раз важное для меня =) Ибо когда мджпег не через локалку, там уже достаточно большая задержка.
Самое продуктивное здесь, что пробывал и гуглил - это WebRTC.
Слышал про такую штуку, не пробывал. Не знаю как с ним можно еще параллельно получить доступ к видео стриму (локально создавать коннекшн еще один?), например для передачи в Tensorflow.
Интересно попробывать еще раз =) С картинкой ничего не делал (пока что)
На пи можно сразу стрим мпег сделать и его слать по вебу (но интересно задержка какая)
Интересно, у меня mjpeg был сильно тормозной, особенно по вебу (как грузил проц уже не помню). С другой стороны в интернетах пишут что наименьшая задержка у webrtc
Для ноды есть библиотека wrtc которая позволяет осуществлять соединение. Которая как раз и грузила процессор. Я все расписывал в прошлой статье
Тоже читал про это. Но тут уже вопрос как мне на стороне распберри вытащить стрим. Если в той же ноде - но скорей всего опять будет загрузка процессора. Стоит в листе тудушек в любом случае =)
Зачем же сразу палками бить )))
Нейронки можно назвать подмножеством ИИ
Да, вы абсолютно правы. Целью задачи было посмотреть, как нейросеть будет работать. Ну и привести пример для читателя, как проводить тренировку, какие данные собирать.
Есть еще аналогия с реальным миром - например, животные не высчитывают через формулу как им двигаться, а как раз используют свой "жизненный опыт".
Thank you!
16000 +- на память - но там уже ломалось видео к слову.
В общем проверил - сделал подписка напрямую с udp стрима, результата особо не принесло.
Спасибо за совет. На самом деле я также пробывал передавать фейковые данные в onFrame и результат был таким же. Проведу ретест и отпишусь :)
Так там управление сразу с пинов компьютера идет, на драйвер или на плату контроля, или на гироскоп и тп.
Код полностью на JS. Что удобно, существует куча библиотек для тех же гироскопов и т.п. Если делать реализацию чего - то тут можно выносить в разные процессы, параллельно запускать несколько скриптов и т.п. По поводу связи - управляется через интернет, подключаюсь через домашний роутер, на улице тестировал - подключался к телефону.
Модем может быть любой - хоть к телефону подключайся. Компьютер - raspberry pi 4, драйвера - с алика, тут не принципиально, просто подобрать под двигатель. Аккумуляторы 18650 - на том же алике + с платой для контроля напряжения.
Похоже уже на алхимию :) На самом деле хороший вопрос "Что такое робот" - автономное устройство и насколько оно должно быть автономным.
Классная работа! Планируется ли распознование производить один раз или будет реал-тайм? По идее надо еще расстояние до лючка высчитывать - будет какой-то измеритель дистанции или тоже и изображения считывать планируете?