А такие подойдут?
https://www.aliexpress.com/item/Powerful-Engine-JGB37-3530-12V-DC-Reversible-High-torque-Metal-37mm-Gearbox-Gearmotor/32667405760.html?spm=2114.01010208.3.84.151Jpf&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10065_10068_10136_10137_10060_10138_10062_10141_10056_10055_10054_301_10059_10099_10103_10102_10096_120_10144_10052_10053_10142_10107_10050_10143_10051_10526_10529_10084_10083_10119_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10037_10517_10078_10079_10077_10073_10070_10122_10123_10120_10124,searchweb201603_1,afswitch_1_afChannel,ppcSwitch_2,single_sort_0_default&btsid=7561f0d9-221a-4215-be0e-5ebb53401033&algo_expid=fd4de230-840d-4244-95b3-63675ec64904-10&algo_pvid=fd4de230-840d-4244-95b3-63675ec64904
Мне наверное показалось, но лазерный дальномер, технически довольно сложная вещь. Если крутиться вокруг оси, то проскальзывания могут внести погрешность. Тут нужно тогда направлять луч, по методу радара. Не знаю может ли его заменить УЗ датчик. От двух видеокамер, более информативное изображение, но тоже нетривиальное для распознавания. Разработка нейросети тоже довольно ресурсоемкое занятие. У автора вариант с видеокамерой в комнате самый простой. Простота в том, что нужно распознавать не все подряд, а только сам пылесос. Камера видит ИК. И пылесос тоже можно снабдить ИК меткой. Даже просто 4 ИК диода на корпусе, позволят довольно легко распознать расположение пылесоса в комнате, а заодно и его ориентацию в пространстве, если их расположить несимметрично. Под влиянием данного проекта, просмотрел еще несколько самодельных проектов роботов-пылесосов, НО НИ ОДИН ИЗ НИХ не является умным. Все они реализуют довольно простые алгоритмы движения и не являются умней, чем мой покупной. Мой может залезть в какую-то дыру и совершать бесчисленные однотипные итерации, пока не закончится время его работы. Даже в какой-то степени обидно. Потратить кучу сил на разработку девайса, а в результате получить довольно посредственное устройство, тем более, что он не так дорого и стоит…
Мне нравится этот проект. Когда купил себе робота-пылесос, то сразу осознал, что он тупой и мозгов ему явно не хватает. Хотелось бы ему встроить более продвинутый мозг, благо что механика есть большей частью готовая. Поэтому в большей степени интересует часть по логике… Но похоже, что до этого у автора еще ОЧЕНЬ далеко…
И мне кажется, что основные проблемы у «моего» робота, что он не может понимать где находится, поэтому может ездить довольно много по одному месту, а где-то не ездить вовсе… Какой-то бы ему внутриквартирный аналог GPS бы придумать…
https://www.aliexpress.com/item/Powerful-Engine-JGB37-3530-12V-DC-Reversible-High-torque-Metal-37mm-Gearbox-Gearmotor/32667405760.html?spm=2114.01010208.3.84.151Jpf&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10065_10068_10136_10137_10060_10138_10062_10141_10056_10055_10054_301_10059_10099_10103_10102_10096_120_10144_10052_10053_10142_10107_10050_10143_10051_10526_10529_10084_10083_10119_10080_10082_10081_10110_10111_10112_10113_10114_10037_10517_10078_10079_10077_10073_10070_10122_10123_10120_10124,searchweb201603_1,afswitch_1_afChannel,ppcSwitch_2,single_sort_0_default&btsid=7561f0d9-221a-4215-be0e-5ebb53401033&algo_expid=fd4de230-840d-4244-95b3-63675ec64904-10&algo_pvid=fd4de230-840d-4244-95b3-63675ec64904
там есть на 60 об/мин и н 12в., как вы заказывали
И мне кажется, что основные проблемы у «моего» робота, что он не может понимать где находится, поэтому может ездить довольно много по одному месту, а где-то не ездить вовсе… Какой-то бы ему внутриквартирный аналог GPS бы придумать…