Есть мнение что предложенное решение в статье далеко от оптимального.
функции osMessageQueuePut и osMessageQueueGet копируют данные из очереди в локальную память, а это копирование явно лишнее и очень расточительно по отношению к памяти. на вашем месте я бы воспользовался Memory Pool и передавал между тасками через очереди только указатели на области памяти, избегая копирования всего сообщения.
посмотрел краем глаза. Впечатления остались самые положительные, книга подкупает строгостью рассуждений и выводом всего и вся. Да, в ней есть все и даже больше чем в этой статье. но там формат 100 страниц + приложения
тут я похоже мало что могу сделать. на версии для пк (где это все и писалось) формулы видны. как только заметил что на мобильной версии вместо формул разметка написал в тех поддержку, сейчас жду ответа. Если кому-то известно решение этой проблемы просьба отписаться.
А пока что читайте с пк
пока что не очень похоже на рабочую технологию, слишком много будет ложных срабатываний. Как например робот-кресло из первого видео мог спокойно проехать перед машущим руками человеком.
P.S. А почему тесла от медведей задним ходом отъехала? автопилотам же вроде страх неведом
Хотелось бы дополнительно попросить ссылки на англо- и русскоязычные научные статьи по теме навигации в облаке дронов. вы как человек занимающийся этой темой скорее всего должны знать кто что пишет. спасибо!
идея переводить на английский чужие статьи хорошая. у автора может не быть времени/навыков, а сам материал хорош. и было бы не плохо при этом отдавать автору перевод на корректуру, или как минимум ставить в известность
есть YOCTO Project -- специальная штука для построения дистрибутивов под любые нужны.
Есть мнение что предложенное решение в статье далеко от оптимального.
функции
osMessageQueuePutиosMessageQueueGetкопируют данные из очереди в локальную память, а это копирование явно лишнее и очень расточительно по отношению к памяти. на вашем месте я бы воспользовался Memory Pool и передавал между тасками через очереди только указатели на области памяти, избегая копирования всего сообщения.Насчет [1] книги сейчас под рукой нет, но вроде бы там это было
А пока что читайте с пк
P.S. А почему тесла от медведей задним ходом отъехала? автопилотам же вроде страх неведом
А что будет если запустить?
GCC 7.2.0 — Segmentation fault