Pull to refresh
34
Роман Федоренко@frontwise

Робототехник

28
Subscribers
Habr Career
Send message
Конечно, но сейчас возможностей все больше. Тот же NVIDIA Jetson даёт очень хорошие возможности.
Спасибо!

Между прочим, это царский коммент от победителя Roborace, обогнавшего MIT и Carnegie Mellon University.
Концепция, что камера (нагрузка) отдельно, а дрон отдельно, в целом не очень вдохновляет. Думаю, по-настоящему умные дроны должны все больше использовать информацию от своих сенсоров для автоматического управления.
По ссылке — возможно, что-то интересное (мало подробностей раскрывают, даже в промо-видео квадратиками закрыты сами маяки или камеры), но тоже оптическая система (плюс что-то про инерциалку).
Я периодически в нем, хотя с виртуальным зачастую проще ;) Камеры на дронах — это вообще плохо, на ваш взгляд, или только для посадки? Альтернативы? Радары? Радиометки?
Пока не сталкивались, но тоже можно что-то придумать же — подогрев, механическая очистка.
Да, сначала в область маркера нужно подлететь по GPS. Насчет теней — можно же подсвечивать (видел еще, даже дисплей вместо распечатанной картинки ставят), плюс делать дублирующий ИК-маркер (см. IR-LOCK). Конденсат и прочее не должно сильно влиять, крышки же открываются перед посадкой по команде.
Да, есть и такая опция, хорошее видео.
Я пишу о локализации и точности в начале и мы тоже с сантиметровой точностью садимся по фрактальному маркеру.
Много всего есть — кому-то удобнее и в гараж залетать (хотя при ветре уже страшнее), кому-то нужно в поле, в карьере или на стройке поставить отдельную посадочную станцию с дроном.
Да, делают и такое и много патентов на эту тему. Относятся в основном к первому типу платформ по приведённой классификации. Недостатки изложили выше.
Ветер, потоки от винтов самого дрона, неточность навигационных датчиков и прочие условия суровой реальности. Плюс крышки нужны, чтоб защитить дрон при зарядке и хранении, и встречаются и очень даже не чудовищные но эстетичные конструкции.

Патент на устройство для зарядки аккумулятора от провода воздушных линий электропередач у них точно есть и по сообщениям СМИ тоже зарядка предусмотрена.

Для людей тоже мягче и безопаснее чем обычный. Но все же да, основная особенность — сохранение собственной работоспособности.
Обнаружение и обход препятствий тоже делаем. Это движение с двух сторон.

Здравствуйте!
Есть ли новости/прогнозы по открытию Cognitive Agro Dataset?

Где купить?

Information

Rating
Does not participate
Location
Иннополис, Татарстан, Россия
Works in
Registered
Activity

Specialization

Архитектор программного обеспечения, робототехника
Ведущий
Git
Английский язык
Python
C++
C#
Разработка программного обеспечения