16,7 м глубиной без наращивания и до 32 м с дополнительными штангами. Где маленькая? Может быть анимация горизонтирования сбила с толку, т.к. там бурение вырезано и сделан акцент на выравнивании на домкратах и снимании с них?
Андроида, возможно с кувалдой, мы бы и сами хотели на борту. Бывает потребность в ручных операциях, да.
Насчет прочистки: по ощущениям, робот мог бы попасть в скважину, которую сам пробурил, или в сделанную человеком с использованием высокоточной навигации, когда мы точно знаем её фактические координаты. Но на практике такого делать не доводилось.
В этом проекте концепция такая, что надо снять с дронов для построения цифровой модели местности и потом использовать её для глобального планировщика. Предполагаю, что с некоторой периодичностью (в сутках) можно найти возможность сделать съемку. SLAM тут не всегда критичен (хотя хотелось бы регистрацию облаков делать), можно полагаться на RTK GPS и хороший IMU.
Насчет лидаров (все равно они нужны, для локального планировщика, например) — либо фильтровать, либо ... непонятно что тогда использовать. Радары?
А что думаете про применение дронов для инспекций?
Flyability, например, очень похоже рассказывают, что не нужно строить леса и можно экономить время простоя. Но насколько полезен только визуальный осмотр? Voliro в этом смысле интереснее, тут контактная инспекция. Она точечная, но зато робот универсальный.
Мысль, что если в ручном режиме, то пока не полетите, не увидите, как будет выглядеть кадр. А если прикрутить модель местности и планирование, то можно сидя за компьютером редактировать
Забавный комментарий)
Я не настолько серьёзно подходил к выбору заголовка. Это слова из песни, в которой, я б сказал, затронута обратная сторона голливудской мечты.
Ребята из RHCP, похоже, действительно нашли сильный символ, раз эта строчка так вас заинтересовала.
А что у Китая трудная история, так кто спорит: как и у многих остальных.
Вот ещё одно подтверждение, что нам нужно продавать нашего кошерного дрона для подобных экспериментов :)
Сейчас, похоже, самый рабочий вариант — собирать самому.
Да, из Бурятии в Перу — это образно ;) Да и до глубин нефтянки далеко, зато ездит постоянно
16,7 м глубиной без наращивания и до 32 м с дополнительными штангами.
Где маленькая? Может быть анимация горизонтирования сбила с толку, т.к. там бурение вырезано и сделан акцент на выравнивании на домкратах и снимании с них?
Спасибо за комментарий. Жиза:)
Андроида, возможно с кувалдой, мы бы и сами хотели на борту. Бывает потребность в ручных операциях, да.
Насчет прочистки: по ощущениям, робот мог бы попасть в скважину, которую сам пробурил, или в сделанную человеком с использованием высокоточной навигации, когда мы точно знаем её фактические координаты. Но на практике такого делать не доводилось.
Это больше шутка и отсылка к известной копипасте про баг с переворотом беспилотника при пересечении экватора)
Abs здесь не нужен
Неплохой обзорчик: https://flytnow.com/dji-compatible-docking-stations/
Upd, продолжение истории из 2021: https://habr.com/ru/post/576268/
Я ожидал комментарий про v1, я получил комментарий про v1 ;)
Upd, август 2021: В Иннополисе уже 2 дронопорта, например:
Тошиба делает дронов?
В этом проекте концепция такая, что надо снять с дронов для построения цифровой модели местности и потом использовать её для глобального планировщика. Предполагаю, что с некоторой периодичностью (в сутках) можно найти возможность сделать съемку. SLAM тут не всегда критичен (хотя хотелось бы регистрацию облаков делать), можно полагаться на RTK GPS и хороший IMU.
Насчет лидаров (все равно они нужны, для локального планировщика, например) — либо фильтровать, либо ... непонятно что тогда использовать. Радары?
Наверняка, но определенного пока ничего не могу сказать
Спасибо! На самом деле, это сотая часть того, что нужно делать :)
интересны ограничения и challenges, особенно с точки зрения практического опыта, изложенного выше
Спасибо за интересный доклад!
А что думаете про применение дронов для инспекций?
Flyability, например, очень похоже рассказывают, что не нужно строить леса и можно экономить время простоя. Но насколько полезен только визуальный осмотр? Voliro в этом смысле интереснее, тут контактная инспекция. Она точечная, но зато робот универсальный.
Да еще и не самолет а дирижабль :)
Но тут больше про самолеты ж
Я не настолько серьёзно подходил к выбору заголовка. Это слова из песни, в которой, я б сказал, затронута обратная сторона голливудской мечты.
Ребята из RHCP, похоже, действительно нашли сильный символ, раз эта строчка так вас заинтересовала.
А что у Китая трудная история, так кто спорит: как и у многих остальных.
Сейчас, похоже, самый рабочий вариант — собирать самому.