Окончательно разбираемся со скоростью передачи по Modbus

GOOSE — это широковещательный протокол по модели Publusher-Subscriber, без гарантированной доставки сообщений. Надежность доставки достигается за счет многократных повторений посылки. Стандартом IEC 61850-5 определяются несколько классов производительности. Для наиболее критических сообщений — отключение электроустановки действием защиты — определен класс P1, с временем доставки сообщения <= 3 мс, без учета возможной потери пакета.