Если вы пишете, потом переписываете, рефакторите, а снова переписываете – вы что-то делаете не так. Другая крайность – пытаться всё сделать идеально с первого раза, а так как это невозможно для сколь-нибудь нетривиальной задачи, то можно войти в ступор. Описанные ниже идеи могут помочь в этих случаях, дав некоторый критерий того, что уже можно писать код, так как понимания достаточно. Или того, что уже нужно писать код, так как понимания достаточно и дальнейшее промедление — это прокрастинация в чистом виде или саботаж.