Как я писал telegram-бота и заливал его на удаленный сервер

Правильней использовать веб-хуки, примеры таких ботов есть в github репозитории библиотеки pytelegrambotapi, все прекрасно будет работать, если проект хостится на heroku, ну или на своем VPS тоже будет работать, только нужно будет настроить получение/продление SSL сертификата