С наибольшей вероятностью это либо просадка аккума (например в инспайре их два, и когда идёт просадка по одному из аккумов- он пишет предупреждение. Тока хватает на камеру, но резко ослабевают моторы), либо ошибка IMU. Второе было крайне популярно на фантомах 3 или подобных дронах. Хотя, при ошибке IMU дрон улетал в рандомную точку на карте на максимальной скорости, а не шёл на приземление.
Так же вариант — дрон посадили. Был у меня случай, когда я поднял фантом 4 в Барселоне на вершине горы — оказалось там маршрут посадки самолетов, и набирая определенную высоту — дрон просто начинал садится, без каких-либо предупреждений на максимальной скорости, пока полностью не сел. Я дважды проверял, менял лопасти, пока не разобрался что это происходит в следствие попадания дрона в луч какого-то радара или тому подобного девайса, который его «садит». То, что видно на видео — очень на это похоже — дрон на максимальной скорости летит вниз. В моей ситуации я находился на горе и у меня было время проверить, что дрон управляем во всех осях, кроме высоты. Вероятнее всего и ваш мог лететь вбок/вперёд. Поскольку вы этого не сделали, выяснить это уже не судьба)
Так же вариант — дрон посадили. Был у меня случай, когда я поднял фантом 4 в Барселоне на вершине горы — оказалось там маршрут посадки самолетов, и набирая определенную высоту — дрон просто начинал садится, без каких-либо предупреждений на максимальной скорости, пока полностью не сел. Я дважды проверял, менял лопасти, пока не разобрался что это происходит в следствие попадания дрона в луч какого-то радара или тому подобного девайса, который его «садит». То, что видно на видео — очень на это похоже — дрон на максимальной скорости летит вниз. В моей ситуации я находился на горе и у меня было время проверить, что дрон управляем во всех осях, кроме высоты. Вероятнее всего и ваш мог лететь вбок/вперёд. Поскольку вы этого не сделали, выяснить это уже не судьба)