Pull to refresh

Comments 76

Посмотрите на видео, там он просто рухнул. И погода спокойная.
Нет, именно резкий нисходящий поток. Возле воды такое бывает ближе к вечеру. Датчики на ветер ловят только боковые потоки. Смотри на видео, тайминг ровно минута. Вертикальная скорость -2м\с, что для миника предел(в спорт режиме 4м\с, обычный 2м\с) Дрон пытался выгрести, врубил максимум, но не хватило скорости подъема. От сюда и сообщение о превышении нагрузки.

Однажды попал в мошную струю на мавике (не мини). Сперва было предупреждение о сильном ветре. Потом, когда я попытался вернуть его в спортивном режиме, появилось предупреждение о недостатке мощности как у ТС. А через пару секунд будто ничего и не было.

Посмотрите видео с камеры последнего полета ~0:23 на птиц — вообще не похоже на наличие нисходящего потока. Если был бы резкий порыв, на компенсацию которого не хватило мощности, то падение таким плавным не было бы. Оно здесь реально плавное, совсем не «упал, как лом».

У меня такое же падение было при разрядке аккумулятора (всё же неисправного) на самодельном дроне. Абсолютно точно, т.к. падение было очень удачным в высокую траву, даже повреждения винтов не было.
А его и не видно от слова совсем. Тут нет, здесь есть.

точно не это. он просто рухнул.

Не выходя из номера отеля, специальная программа указала только как помеху

Судя по карте — это [censored] Санта Барбара. Впечатляющее место, чтобы посмотреть на него издалека побродить в этих [censored] железобетонных джунглях и больше туда не приезжать. :D Приехав в эти края впервые, я был впечатлен этими «сооружениями».

P.S. А так там моей целью было взглянуть на советскую гелиолабораторию. Может как-то всё таки напишу про неё фотоотчет на Хабр.
набережная там вполне себе.
image
А с другой стороны этого — городские очистные Алушты с соответствующим запахом. И по всем признакам, к этой городской канализации не подключены эти «отели».
Это не Алушта, это пгт. Утёс
Есть такое местное понятие «Большая Алушта». Местные заморочки — за горой у них начинается «Большая Ялта». Это означает административное подчинение, общую инфраструктуру и т.д.

В Евпатории городом считаются поселки в десятках километрах от самой Евпатории — Заозерное, Мирный, Новоозерное. Такая же ситуация в Феодосии, в Симферополе.

не переживай. я своего Мавика утопил прям рядышком с твоим. Утёс. правда виноват сам. хотел пролететь на всей скорости в спорт режиме как можно ниже над водой....

Поймал пик токоотдачи от аккумулятора? Т.к. там используется единый аккумулятор для моторов и электроники, последняя могла уйти в перезагрузку.
Не раз наблюдал как падают р.у. модели из за просевшей батареи, по итогу владелец ленился/было «дорого» поставить отдельную батарею. Пока канал восстановится уже поздно.
А сейчас там целая система с кучей датчиков и калибровкой, без нахождения спутников те же DJ насколько я знаю отказываются работать вообще. Перезагрузка в воздухе и смерть аппарату.
видео транслировало до падения в воду! если перезагрузка, то перестало бы?
Камера и передача видео от отдельного аккума питаются?
Если нет, то п.1 исключаем. Трансляция идет до утопления и секунду после.
п.3 Сбили чем? направленным пучком когерентных радиоволн? Были бы помехи на видео. Вещественный объект пустил бы коптер кувыркаться.
Управление. И вылетать с 50% батареей? Сомнительной разумности решение для полетов над водой.
Сбили, внесением искажения в сигнал GPS. Помех на видео, естественно, не будет.
P.S. Теоретически конечно, но на практике такое тоже возможно, причем успешно применялось для захвата и посадки американского беспилотника где-то на востоке, с целью, чтобы БПЛА считал, что он садится на свой аэродром и не самоуничтожился.
При спуфинге GPS коптер улетает в неизвестном направлении, при потере сигнала GPS переходит в режим прямого управления, при полной потере внешних сигналов плавно садится, но никак не падает камнем вниз.
Вот как раз здесь («последний полёт») он плавно садится.
Никаких опрокидований, никаких дерганий, никаких порывов.
вертикальная скорость довольно приличная, в случае штатной посадки коптер довольно медленно садится (и при штатном режиме управления максимальная вертикальная скорость снижения ограничена парой метров в секунду), а на видео он падает с ускорением, разгоняясь до приличной скорости перед тем, как плюхнуться в воду. За картинку можно сказать спасибо трехосному стабилизатору, по коптеру можно лопатой ударить, изображение не шелохнется. Кувыркаться при отказе всех движков аэродинамически симметричный аппарат далеко не факт что будет.
UFO just landed and posted this here

А я вот утопил свой мавик 2 в океане. Правда сам виноват, на воде были домики, и пока камерой снимал панораму, не заметил спереди стену. Дрон вытащил с воды через 30 минут, повреджено 2 лопасти, ну и от воды все внутри окислились. Думал оживить, дрону было 10 дней всего, но посмотрев в интернете что даже после 1 минуты солёной воды дрон Уже никогда не будет прежним… забил.
Мораль такая- лучше дронам над водой не летать.

Как думаете, за достаточно короткое время реально найти аквалангиста?
Или самому костюм с баллонами захватывать, когда над водой снимаешь.
Оно и от внезапного дождя помогает :)

полчаса гидрофоб выдержит в прохладной морской воде, но на дне песочком гель постепенно сотрётся.
Камера и моторчики, скорее всего, гарантировано умрут, но остальное вполне себе выживет.

Какие-то риски можно и предвидеть.

над водой использовать аппарат с положительной плавучестью.

Но в следующий раз вы полетите снимать огонь и аппарат снова свалится. :(
лопасти потекут.
>> над водой использовать аппарат с положительной плавучестью.
Таких же нет. Как минимум, здорово увеличится парусность.

>> Но в следующий раз вы полетите снимать огонь и аппарат снова свалится. :(
>> лопасти потекут.
А здесь вы правы. Проверял сам, наблюдая лесные пожары. С целью — а не пора ли эвакуироваться деревне. Лопасти повреждаются.
Камера и моторчики, скорее всего, гарантировано умрут, но остальное вполне себе выживет.

Почему моторы умрут? Бесколлекторные под водой вообще без проблем работают, пока регуляторы без воды.
Знакомый цеплял на «ноги» и брюхо MavicPro полосы пенопласта снизу. Добавление веса минимальное, падение аэродинамики минимальное. Потенциальная плавучесть — в наличии.

Мораль такая — лучше на дроне летать аккуратно и не биться в стены. А еслм уж место опасное и уследить физически тяжко, надевайте намордник на винты. Да, с ним падает время полета, да, с ним хуже устойчивость к ветру. Но он не будет падать, если зацепит что-либо.


Моему MavicAir это один раз спасло жизнь. Вроде оглядывался, вроде все под контролем было, но намордничек помог, когда внезапно сбоку оказалось препятствие.


И если уж дрон падает, то лучше в воду, чем на чьё-то имущество или голову. Пилоту же меньше проблем. ИМХО.

Возможно баг прошивки, запускался с 42й высоты, по каким-то причинам дрону поплохело и он стал спасаться, так как он был близко к стартовой высоте, то снизившись до нее или оказавшись ниже, подумал, что уже все, сел. Возможно был бросок GPS координат в тот момент, и да 11 спутников это мало, это плохой прием. (ЗЫ. Никогда с дронами дел не имел, просто мысли диванного пилота)
просто сдох аккумулятор

Если бы отказал аккумулятор, то видео оборвалось бы в самом начале падения. Здесь причина в чем-то другом.

Думаю, при сдохшем аккуме была бы моментальная потеря связи. Скорее всего внезапный порыв ветра, на море такое бывает.

Так же столкнулся с проблемой на минике — не мог взлететь, либо сразу вело в сторону. В итоге так же вылечилось заменой лопастей. Лопасти там очень мягкие, могут изменить геометрию при перевозке, от жары, перепада температур в полете — и уже нет той подъемной силы.

Спасибо за подробный отчёт, но вы перепутали хабр с техподдержкой DJI.
Там в ответ на такой подробный отчёт спокойно заменят дрона, а тут только пожмут плечами: у технически сложного продукта случается заводской брак, кто бы мог подумать.


P.S. Надеюсь, летали не в защите лопастей? В инструкции это, возможно, не указано, но никогда-никогда не летайте в ней на улице на минике.

никогда-никогда не летайте в ней на улице на минике.

Почему? Защита от лопастей по идее как раз должна защищать.

Конкретно на Mavic Mini не очень удачная комбинация тяжёлой защиты на лёгком маломощном дроне.
При полёте в ней дрон обычно автоматом включает режим аксессуаров, ограничивающий дальность и высоту до 50 и 30 метров.
Критически снижается устойчивость к ветру и повышается вероятность посадки по мощности, как произошла у автора.

Mini в отличии от других Дронов от dji как раз таки очень плохо держит ветер.

А подскажите на каком сайте обратиться в техподдержкк dji?

Не выходя из номера отеля, специальная программа указала только как помеху — малое количество спутников

Не нужно так делать. Если связь с пультом прервется, куда он будет возвращаться?
Ракета «Ариан» в одном из первых пусков так же бахнулась — разрабы не учли, что запуск будет с экватора и координаты пойдут в минуса.
Так и тут, высота ушла в минус, он подумал, что уже сел, сработал файлсэйв, моторы выключились. Стандартно.

Буквально сегодня запускал мини на берегу озера (у нас там ещё лёд). В момент взлёта было 14 спутников, полётал, запустил автоматический возврат домой. Сел корректно, но при этом уже при посадке показал высоту минус 2,2 метра, что меня несколько удивило. Если бы шмякнулся с двухметровой высоты на лёд, не знаю, что пришлось бы менять.

Запускал в мавик в горах и на утесах, опускал много ниже точки взлёта и ни разу ничего не отключалось только из-за отрицательной высоты.

Ключевое слово «летал», т.е. координаты менялись. А упавший «лом» висел неподвижно. Вот мозги и подумали, что уже сидит и вырубили моторы.
Ну, не только летал. Стоял на месте тоже. Речь ведь не о рейсинговом дроне.

Я около полутора часов в горах фотал панорамы и фотосферы.
Стандартно? У мэвик мини нет на брюхе датчиков, определяющих наличие и тип поверхности? На мэвик эйр кучу раз летал в отрицательной высоте, спуская его со скалы вниз. Никаких проблем, никаких «стандартов». Если терял связь, поднимался вверх на указанный в настройках уровень и возвращался ко мне. В инструкции к мэвику мини написано, что при отрицательной высоте он стандартно должен экстренно садиться?

Я к чему, тот же Эйр при посадке проверяет тип поверхности под собой. При попытке посадить его в воду или в снег, например, он выдаст ошибку и откажется бесславно умирать. Мини, наверное, тоже что-то такое умеет, разве нет? Даже Tello это умеет, насколько я знаю.

У меня вчера тоже дрон рухнул в воду, возвращался домой на автопилоте, но он начал понижать высоту сам и просто приземлился на воду, сейчас находится в 800 метрах от берега. думаю искать нету смысла.
Поделись логом последним, когда он рухнул, это можно изучить и узнать почему так случилось.

видео с логом в статье приложено

я говорю про сам файл лога, .txt
тогда можно будет подробнее изучить, я так своб ситуацию изучил

Коптер определил свои GPS координаты, и с криком "Крымнаш!" сделал себе харакири.

Дроны в принципе девайсы такие, склонны по самым разннобразным причинам незапланированно возвращаться на землю. Точную причину при этом зачастую установить очень сложно.
На коптере я так понимаю была защита винтов надета? Ее реально нежелательно использовать вне помещений, тем более над морем, тем более на таком малыше. Парусность, масса увеличивается, тяга падает, и без того не слишком устойчивый к ветру аппарат вообще теряет возможность нормально летать.
Вероятные причины (у меня первый мавик про, сужу по опыту владения именно им):
1) Брак аккумулятора. Режим работы был скорее всего предельный (ветер, защита винтов, подсевший акк), напряжение могло просесть ниже допустимого, и движки могли из-за этого вырубиться. Но, соответствующей ошибки в логе при этом нет.
2) Перегрузка двигателей. Работающие на максимале движки могли отрубиться по защите по потребляемому току. Ветер и защита на винтах этому очень способствует.
3) Проблемы с VPS. При полетах над водой система определения высоты может сбоить (тем более что по барометру она уже была отрицательной), и датчики могли дать ложную команду на снижение. Но как-то слишком быстро он при этом начал падать, обычно такие отказы заканчиваются медленным и неотвратимым снижением прямо в воду.

В общем, вероятнее всего второй пункт, тем более что есть соответствующая ошибка.

Отправляя дрон в полет надо быть готовым к тому, что этот его полет — последний. Любой отказ (или косяк в управлении), и дрон незапланированно встречается с планетой, или улетает в лучшие края. Тем более что сам он в воздухе не держится, а дублирования практически нет. Опыт конечно неприятный, но и дрон не самый дорогой.
Мои соболезнования с попадаловом на дрон, но шутка очень подходит, навеяно Гнусмасом:
DJI выпустила OTA обновление блокирующее работу дронов из «серых» партий и работу в Крыму.
А что в его понимании «Максимальная нагрузка»? Overcurrent или еще что-то?

У меня у товарища сегодня рухнул с такой же ошибкой! Может имеет место быть глобальный сбой. Тогда можно в суд коллективный иск подать! Странное совпадение! Только мы на другом конце страны Владивосток И та же самая ошибка
Видео
https://drive.google.com/file/d/1HHeaw2G8fkV7hxsVGsLcXq1tZiURwn5T/view?usp=drivesdk
Фото
https://drive.google.com/file/d/1HTsVAcf1Uj78ONuU64CnF083aUvTOQrx/view?usp=drivesdk

При заряде акума меньше 50-40% летать следует в спокойном режиме, не давать предельных нагрузок, так как липо уже не способен выдать свой изначальный пиковый ток и зачастую вспухает.

С наибольшей вероятностью это либо просадка аккума (например в инспайре их два, и когда идёт просадка по одному из аккумов- он пишет предупреждение. Тока хватает на камеру, но резко ослабевают моторы), либо ошибка IMU. Второе было крайне популярно на фантомах 3 или подобных дронах. Хотя, при ошибке IMU дрон улетал в рандомную точку на карте на максимальной скорости, а не шёл на приземление.
Так же вариант — дрон посадили. Был у меня случай, когда я поднял фантом 4 в Барселоне на вершине горы — оказалось там маршрут посадки самолетов, и набирая определенную высоту — дрон просто начинал садится, без каких-либо предупреждений на максимальной скорости, пока полностью не сел. Я дважды проверял, менял лопасти, пока не разобрался что это происходит в следствие попадания дрона в луч какого-то радара или тому подобного девайса, который его «садит». То, что видно на видео — очень на это похоже — дрон на максимальной скорости летит вниз. В моей ситуации я находился на горе и у меня было время проверить, что дрон управляем во всех осях, кроме высоты. Вероятнее всего и ваш мог лететь вбок/вперёд. Поскольку вы этого не сделали, выяснить это уже не судьба)

Самое прикольное сегодня тоже самое было и у меня, у дрона началась самопроищвольное снижение высоту!!! Первый раз с высоты 60 метров, но потом прекратилось! Второй раз с 15 метров итог, дрон утонул! Хорошо на мелководье нашел его, но думаю уже не выжил! Пока не включал, самое интересное что когда он лежал в воде, лапочка фонаря ГОРЕЛА! ДИДЖИАЙ ГОВНО, ДОЛЖНЫ НОВЫЙ ДРОН! ИМ НЕ РАЗ ПИСАЛОСЬ, ДОЛЖЕН БЫТЬ ПОЛНОСТЬЮ РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДЛЯ СПАСЕНИЯ ТЕХНИКИ В ТАКИХ НЕ ПОНЯТНЫХ УСЛОВИЯХ! КАК ЗАЛИТЬ ВИДЕО ПОКАЗАТЬ ЛОГ ПОЛЁТА?

Видео копия в телефоне. Лог полёта в программе управления в настройках.
Была подобная ситуация, ветер и батарея не причем. Глюконутый дрон, на ютубе у португальца находил такую же ситуацию на новом дроне. Публиковал свою историю в офф группе, там меня заклевали мол летал в -1, летал высоко и прочий бред, не относящийся к причине проблемы. Вот моя ситуация, почитай комменты:
facebook.com/groups/1673594175992692?view=permalink&id=2927534973931933&sfnsn=mo

Программе всеравно в четырех вы стенах или нет, она не проверяет на телефоне наличие спутников, а берет с ближайшего аеропорта эту информацию.

Подтверждаю проблему.
Столкнулся с ней сегодня.
На улице +5, батарея 40%. При движении вперед в режиме позиционирования с последующей остановкой теряет высоту вплоть до столкновения с землей. При движении назад также с остановкой сохраняет высоту идеально.
Ранее такого поведения не замечал. Ошибка «Макс нагрузка дрона» присутствует. Ветер — отсутствует.
Была интересная ситуация в Находке. Ветер был довольно сильный и это единственный раз, когда я запустил дрон на подсевшем аккуме, типа 60%. В один момент промелькнула иконка NFZ или что-то подобное, когда самолёт появляется и пометка A1 или B1, не помню уже. Тем не менее, после момента показа иконки дрон стал управляться только в три стороны, а назад ну никак не хотел, тупо стоял. До иконки отлично летал во все стороны. Хорошо что аккуратно посадил на закрытой территории, дал охранику 500р и он мне его принёс )) DJI Mavic Pro.

Вообще, запускать дрон с металлоконструкции(в зданиях этих много металла) такое себе занятие. Считаю, что всё дело случая. Например, сверху птичка напала, от чего и произошло отключение двигателей. Такой вопрос. Использовали оригинальную программу, или какой-нибудь модифицированный файл с переводом? Еще, как вариант, произошел сбой позиционирования, или потеря сигнала управления с пультом. Вариантов вообще много. В том числе сработать глушилка какая-нибудь. Да и летать на минике над морем… Я когда прошку то запускал — испугался, что всё когда сигнал с дроном пропал( как оказалось, подошла гроза и от импульса молнии сигнал пропал) или когда из-за радио-теле вышки и еще телефонных вышек произошла ошибка позиционирования и дрон начал улетать с бешенной скоростью с акб севшим до 25% и ты кроме как управлять камерой и крутить вокруг оси дрон не можешь(помогла перезагрузка пульта после которой включился автовозрат и полный контроль над дроном) а ведь дрон успел на 2км улететь и подняться на 350 метров с высоты 25 метров

Аналогичная ситуация была у меня с моим Миником зимой. Взлетал с высокого берега и опустился примерно на 2м к поверхности реки, где пошёл на бреющий пролёт. Высота пролёта над уровнем реки — около метра. Предварительно завис на этой высоте, осмотрелся и выбрал направлние. Дрон вёл себя адекватно.


Сделав пролёт надо льдом (видео здесь https://vm.tiktok.com/sD2haL/ всего 49 секунд), обратный пролёт решил начать низко над поверхностью воды.


Как и в первый раз, завис на высоте 1м от воды, осмотрелся и полетел вперёд. Не успел начать движение, как дрон начал резко снижаться. Никаких ошибок датчика, ветра, или потери GPS не было.


Выжимая стик вверх и полный вперёд дотянул до поверхности льда и посадил дрон лёд. Никаких ошибок по прежнему не было. После этого спокойно взлетел и посадил дрон на базу.


Дальше я ещё немного полетал, заменил акум и решил проверить — глюк или закономерность. Выбрал участок тёмного льда с прогалинами и полетел над ним. Над светлым льдом все было нормально, а над тёмными местами миник начинал пикировать вниз без каких либо уведомлений или ошибок.


Потом я сам спустился по берегу вниз, к самой воде, сделал калибровку и повёл Мавик тем же маршрутом. Никаких попыток нырнуть на на лёд ни в студёную воду больше не было!


Мои выводы:


  1. При взлёте с высокой базы и переходе на отрицательную высоту Мавик Мини может вести себя не адекватно.
  2. Придвижении над водой или при смене рисунка поверхности (блики, отражение волны), тем более на отрицательной высоте Мавик Мини начинает путешествие к центру Земли.
  3. Любишь летать над водой — потеря коптера лишь вопрос времени.

По сути, у Вас было всё, чтобы свести датчики позиционирования и фотодатчики дрона с ума — отрицательная высота, нестабильная водяная поверхность, интенсивные солнечные блики.


При вылетах в окно есть свои опасности — сильные помехи от самого здания и всего, что внутри него, приземление на крышу дома при авто возврате дрона, краш при глюках GPS об косяк рамы при вылете или возврате. И это относится не только к Минику...


Сейчас на Алике появились интересные аксессуары — длинные ноги с пенопластовыми пантонами для посадки миника на воду. Но я думаю, что для съёмок над водой лучше там же купить какой-нибудь дрон-амфибию с более-менее нормальной камерой.

Один в один была такая-же проблема, ломом тянуло вниз, после нескольких секунд, иногда минут полета. У меня, с первого полета, коптер тянуло вниз, при том что стики направлены вверх. Выдавал Code 30168 Максимальная нагрузка дрона. Изучив несколько англоязычных форумов (ни на одном русскоязычном форуме не было информации), виноваты лопасти. С виду идеальные лопасти. Но заменив на не оригиналы с алиэкспресс, проблема решилась, и больше ни разу не тянуло вниз. Баго у нас зима и лед замерз, а так я бы тоже коптер утопил.

Я увидел в логах ошибку датчика.Очень плохая ошибка из за нее дроны падают.Такая же ошибка была и у меня(коптер улетел на 400 метров и упал с высоты дерева)я думаю из за неё.

Скорее всего совокупность двух факторов — природного и техногенного, как обычно. Обратил внимание на место крушения — непосредственно над кромкой прибоя, над волнами. Это особая турбулентная зона с непредсказуемыми воздушными потоками. Учитывая известный глюк с барометром и невозможность визуального контроля датчиками (пена морская) скорее всего произошло следующее: дрон «прижало» нисходящим потоком к водяной пыли, что привело к резкой перегрузке моторов, электроника из-за глюка датчиков не смогла исправить ситуацию. Снижение было плавное и с точки зрения дрона всё было «хорошо»)
Сочувствую.
Мои поздравления! Много времени заняло?
2,5 месяца, надо делать поправку на пандемию.

Перед падением дрон висел над водой на высоте менее 10м ?
Это опасная ситуация: при такой высоте используются оптические датчики, которые смотрят вниз. И над поверхностью воды их часто внезнапно начинает глючить: им начинает казаться, что дрон резко набирает высоту — и они дают команду снижать мощность моторов – от чего дрон быстро садится в воду. Даже стик вверх не особо помогает.

где то так, менее 3-х этажей

Sign up to leave a comment.

Articles