Ну я из своего опыта первых экспериментов и попыток построить летающую платформу
Фраза
Пока не было надежной электроники для согласования моторов, смотреть на полеты таких устройств жутковато. Здесь были и поломанные рамы, и потерянные видеокамеры, и утонувшие в водоемах дорогостоящие электронные модули.
Близка к моему опыту, но не раскрывает деталей. Вот как раз когда появились на ebay первые интегральные гироскопы — только тогда и начало что то получатся (у меня, как минимум).
Вот даже один в руках верчу как раз сейчас. Платка с IDG300A и ATMega. Уже как "память" не более.
К сожалению (а может и нет) сейчас уже DIY для дронов — смысла не имеет. На поток дроны и их ПО поставлены.
Странно, что совсем не упоминается ключевой фактор — появление дешевых гироскопов и контроллеров. Вертолет с коллекторным двигателем — да легко. Были такие, да и сейчас есть.
А вот вручную управлять полетом квадрокоптера (полностью вручную без контроллера и гироскопа) — просто не реально.
Мне кажется или всю статью можно было свести к одной фразе:
"Гляньте на пакет org.springframework.statemachine и не изобретайте велосипед, если вам вдруг он понадобился".
Извините, но… IMHO, официальная документация на этот пакет понятнее.
А эти ваши ARM все разные. Захочешь перейти на другой контроллер — заново изучай все 100500 миллионов регистров)
С учетом того, что купить проще всего продукцию STM, то лучше смотреть на нее.
А архитектура… Ядро ARM Cortex M3 или M4 как раз и предполагает стандарт.
Основной аргумент поклонников Atmel 8-бит: )
"Оно же работает!"
Мда… STM32F102 младшенькие…
АЦП 12 бит 1 Msps 2 канала vs 10 бит ATMega
тактовая частота… DMA… таймеры на любой вкус… память ОЗУ и Флеш..
Скажите просто "лень изучать": )
В сравнивать с процами 80-х годов это даже смешно.
Время работы — 4 часа — вполне неплохо IMHO. Как сказал когда-то один товарищ — в DIY ты делаешь для себя, а узнавать чьи-то оценки и т.п. — совершенно лишнее.
Совершенно не достаточно. Познал сам на практике, когда поехал на коп со своим прибором для проверки в полевых условиях. (комары, жара… грязь и еще аккумуляторы не вовремя закончились… бр..)
а и АЦП с таким усилением легко перегружается
Решается наличием операционников до АЦП с программным коэф. усиления (в цепи обратной связи аналоговый многоканальный мультиплексор) и подстройкой КУ прямо по сигналу.
АЦП ATmega328
Всегда удивляюсь… А не тесно?
Что мешает использовать современные ARM Cortex m3/m3 контроллеры, вместо древнючих медленных Atmel 8-ми битников..
Сам таким увлекался. До сих пор в углу стоит металлоискатель самодельный с прямой оцифровкой сигнала.
Только это не удачное направление. По причинам:
Визуализация на экране — очень не практично (экран при ярком освещении плохо читаем; при поиске в экран пялится очень не удобно).
Для нейросети нужно собрать огромную обучающую базу. Мало того что это очень трудоемко, так и еще это будет база под конкретную катушку. А уж как легкий дождик и мокрая трава влияют на параметры сигнала! Не реально.
На количество акумуляторов и время работы (часа на 4 хватает) мне копатели сказали "фии.."
В общем сферический конь в вакуме. На которого я когда то потратил кучу времени.
Селекция мозгом по слуху у опытного поисковика дает гораздо лучшей результат.
За последние 10 лет в металлоискателях особого прогресса нет.
Ну зависит от точки зрения. Формально (ядро, файловая система и пр.) и так. А с точки зрения разработки ПО… исходники прикладного ПО на C++ под различные клоны Linux, BSD, AIX, Solaris фактически одни и те же (мелкие особенности API конкретного варианта). С этой точки зрения, для меня это "Unix подобные OS".
однако отваливаются коммерческие версии.
И да… слухи о смерти, например, Solaris для корпоративного и банковского сектора несколько преувеличены.
А насколько типичный термоклин на 6 метрах (с 15 до 5 градусов перепада) может повлиять на связь?
И какая максимальная рабочая глубина ваших модемов?
Относительно недавно был свидетелем гибели двух дайверов. И глубина вроде бы не предельная..(на 31..35 метрах все произошло). Судя по всему (по расположению тел) потеряли друг друга, стали активно искать друг друга и и… азотка накрыла.
Конечно такой модем не панацея, но лучше какой то способ связи чем никакой в таких случаях.
Когда то очень давно (2005-2006) было увлечение UML. Предлагалась как панацея и ответ на "The Ultimate Question of Life, the Universe, and Everything".
До сих пор помню (такое не забыть) пример использования UML в бизнесе из книги (доке кажется) от Rational Software (Rational Rose).
Содержание примера (почти дословно):
Жила была семья со своим мелким бизнесом. И что что то у них не шло с бизнесом. Прочитали они учебник по UML. Купили продует Rational Rose. Нарисовали в нем диаграмму (картинка диаграммы сценариев использования на 5-6 объектов со стрелочками) и тут у них КАК ПОПЕРЛО в бизнесе!
После прочтения этой главы у меня закралось подозрение… а не дурят ли меня.
Как показало время, подозрение было обоснованным.
на мошенничеств с использованием бесконтактных технологий нам не грозит. Мерчанты уже предприняли дополнительные меры защиты
И тут же статья переключается на другое. И причем здесь то, как банк регистрирует merchant и какие у него административные процедуры для этого.
И как обычный продавец может определить что конкретно "прислонили" к ридеру терминала?
Единственная защита "порядочный человек из за мелкой выгоды большой пакости не сделает"
Ну и порог вхождения.
Мелкий гопник (два минимум) из за 1000 руб должен уметь собрать android приложение, иметь свой VPS что бы не в пределах прямой видимости хотя бы работал (не локальный WiFi между телефонами)…
Да проще мелочь по карманам тырить!
Ссылку на Github на приложение не даю. кому интересно — найдут. Ничего в этом сложно в организации bridge по TCP/IP между двумя NFC телефонами один из которых как ридер работает, а другой как "карта".
Вот когда банкоматы начнут выдавать нал по бесконтакту… Вот тут то волна и пойдет.
Посмотреть PIN не сложно. А нал это не товар на 1000 руб.
Это лучше чем "китайский мальчик продал почку за айпад".
Хотя тем кто берет телефон (!) в лизинг нужно голову лечить…
Это каких же размеров тараканов занесенных рекламой нужно иметь в башке, что бы так "мечтать" о "телефоне последнего поколения".
Как шумит румба без включенного пылесоса — не слышал. А с пылесосом она безобразно шумная.
Моторы, поскольку с редуктором, то жужжат. но не слишком громко. В соседней комнате уже не слышно.
Автономная зарядка? Это как?
я планирую перед отпуском просто два контакта на корпус вывести и подгонять к ним, когда уровень заряда упадет. А так почти на неделю хватает автонома… За ночь заряжается.
Ну я из своего опыта первых экспериментов и попыток построить летающую платформу
Фраза
Близка к моему опыту, но не раскрывает деталей. Вот как раз когда появились на ebay первые интегральные гироскопы — только тогда и начало что то получатся (у меня, как минимум).
Вот даже один в руках верчу как раз сейчас. Платка с IDG300A и ATMega. Уже как "память" не более.
К сожалению (а может и нет) сейчас уже DIY для дронов — смысла не имеет. На поток дроны и их ПО поставлены.
Странно, что совсем не упоминается ключевой фактор — появление дешевых гироскопов и контроллеров. Вертолет с коллекторным двигателем — да легко. Были такие, да и сейчас есть.
А вот вручную управлять полетом квадрокоптера (полностью вручную без контроллера и гироскопа) — просто не реально.
Мне кажется или всю статью можно было свести к одной фразе:
"Гляньте на пакет org.springframework.statemachine и не изобретайте велосипед, если вам вдруг он понадобился".
Извините, но… IMHO, официальная документация на этот пакет понятнее.
M3 — это ядро для контроллеров.
А53 — это "большие процессоры"
Вопрос звучит так (если перефразировать и отпрыгнуть на 15 лет назад): "Что перспективнее/популярнее Atmel 8-битные контроллеры или x486 процессоры"
ARM Cortex M3/M4 — это ядра для контроллеров.
Оно все же отличается от raspberry (Cortex-A53) и сильно.
Но мой взгляд, ничего сложного в том, что бы разобраться со спецификацией, скажем на STM32F103 — нет. Полно информации/примеров и пр.
С ходу прямо здесь https://habr.com/ru/post/310742/
https://habr.com/ru/search/?q=%5Bstm32%5D&target_type=posts
С учетом того, что купить проще всего продукцию STM, то лучше смотреть на нее.
А архитектура… Ядро ARM Cortex M3 или M4 как раз и предполагает стандарт.
Самая дешевая плата stm32f103c8t6 стоит копейки.
Основной аргумент поклонников Atmel 8-бит: )
"Оно же работает!"
Мда… STM32F102 младшенькие…
АЦП 12 бит 1 Msps 2 канала vs 10 бит ATMega
тактовая частота… DMA… таймеры на любой вкус… память ОЗУ и Флеш..
Скажите просто "лень изучать": )
В сравнивать с процами 80-х годов это даже смешно.
Совершенно не достаточно. Познал сам на практике, когда поехал на коп со своим прибором для проверки в полевых условиях. (комары, жара… грязь и еще аккумуляторы не вовремя закончились… бр..)
Решается наличием операционников до АЦП с программным коэф. усиления (в цепи обратной связи аналоговый многоканальный мультиплексор) и подстройкой КУ прямо по сигналу.
Всегда удивляюсь… А не тесно?
Что мешает использовать современные ARM Cortex m3/m3 контроллеры, вместо древнючих медленных Atmel 8-ми битников..
Сам таким увлекался. До сих пор в углу стоит металлоискатель самодельный с прямой оцифровкой сигнала.
Только это не удачное направление. По причинам:
В общем сферический конь в вакуме. На которого я когда то потратил кучу времени.
Селекция мозгом по слуху у опытного поисковика дает гораздо лучшей результат.
За последние 10 лет в металлоискателях особого прогресса нет.
Для военных?! Хостинг исходного кода на внешних ресурсах?!
Даже не поверил. Залез в исходный текст и офигел. Действительно. Есть такая рекомендация
BitBucket or GitHub — repository hosting sites.
Ну просто что бы поболтать (жду ответа на письмо..).
А что такое тогда "Unix" в частом виде?
На примере.
Ну зависит от точки зрения. Формально (ядро, файловая система и пр.) и так. А с точки зрения разработки ПО… исходники прикладного ПО на C++ под различные клоны Linux, BSD, AIX, Solaris фактически одни и те же (мелкие особенности API конкретного варианта). С этой точки зрения, для меня это "Unix подобные OS".
И да… слухи о смерти, например, Solaris для корпоративного и банковского сектора несколько преувеличены.
Unix в одном списке c Cobol…
Аа! для автора Unix и Linux наверное разное.
А насколько типичный термоклин на 6 метрах (с 15 до 5 градусов перепада) может повлиять на связь?
И какая максимальная рабочая глубина ваших модемов?
Относительно недавно был свидетелем гибели двух дайверов. И глубина вроде бы не предельная..(на 31..35 метрах все произошло). Судя по всему (по расположению тел) потеряли друг друга, стали активно искать друг друга и и… азотка накрыла.
Конечно такой модем не панацея, но лучше какой то способ связи чем никакой в таких случаях.
Когда то очень давно (2005-2006) было увлечение UML. Предлагалась как панацея и ответ на "The Ultimate Question of Life, the Universe, and Everything".
До сих пор помню (такое не забыть) пример использования UML в бизнесе из книги (доке кажется) от Rational Software (Rational Rose).
Содержание примера (почти дословно):
Жила была семья со своим мелким бизнесом. И что что то у них не шло с бизнесом. Прочитали они учебник по UML. Купили продует Rational Rose. Нарисовали в нем диаграмму (картинка диаграммы сценариев использования на 5-6 объектов со стрелочками) и тут у них КАК ПОПЕРЛО в бизнесе!
После прочтения этой главы у меня закралось подозрение… а не дурят ли меня.
Как показало время, подозрение было обоснованным.
Не очень понятно..
И тут же статья переключается на другое. И причем здесь то, как банк регистрирует merchant и какие у него административные процедуры для этого.
И как обычный продавец может определить что конкретно "прислонили" к ридеру терминала?
Единственная защита "порядочный человек из за мелкой выгоды большой пакости не сделает"
Ну и порог вхождения.
Мелкий гопник (два минимум) из за 1000 руб должен уметь собрать android приложение, иметь свой VPS что бы не в пределах прямой видимости хотя бы работал (не локальный WiFi между телефонами)…
Да проще мелочь по карманам тырить!
Ссылку на Github на приложение не даю. кому интересно — найдут. Ничего в этом сложно в организации bridge по TCP/IP между двумя NFC телефонами один из которых как ридер работает, а другой как "карта".
Вот когда банкоматы начнут выдавать нал по бесконтакту… Вот тут то волна и пойдет.
Посмотреть PIN не сложно. А нал это не товар на 1000 руб.
Это лучше чем "китайский мальчик продал почку за айпад".
Хотя тем кто берет телефон (!) в лизинг нужно голову лечить…
Это каких же размеров тараканов занесенных рекламой нужно иметь в башке, что бы так "мечтать" о "телефоне последнего поколения".
Потому что motion detect — это совершенно не зависимо от поездить с FPV
Как шумит румба без включенного пылесоса — не слышал. А с пылесосом она безобразно шумная.
Моторы, поскольку с редуктором, то жужжат. но не слишком громко. В соседней комнате уже не слышно.
Автономная зарядка? Это как?
я планирую перед отпуском просто два контакта на корпус вывести и подгонять к ним, когда уровень заряда упадет. А так почти на неделю хватает автонома… За ночь заряжается.
picamera