В любой сложной ситуации лети вправо. Почему птицы не сталкиваются в полёте

Не совсем так, диспетчер же не знает о том, сработала TCAS, или нет. Просто по правилам, в случае конфликта между указанием диспетчера и TCAS, должно исполняться указание TCAS.