Тап жест для скрытия клавиатуры в iOS (Swift 3)

Возможно этот вариант:

    override func touchesBegan(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
        super.touchesBegan(touches, with: event)
        self.view.endEditing(true)
    }

кому-то покажется удобнее.