Любопытно, что я сам недавно размышлял на тему обследования ЛЭП дронами. И остановился на том, что самый оптимальный вариант использовать один провод ЛЭП как опорный рельс. При движении по нему, тратится энергия на поддержание равновесия и продвижение вперед. Взлетать дрон должен только для перепрыгивания через изоляторы. Если использовать индуктивный датчик, приземляться точно на провод должно быть не сложно. Есть еще вариант использовать связку из двух дронов. Перед изоляторами один один держится за провод, другой перелетает через изоляторы.
Было бы неплохо прикрутить импульсный счётчик воды. Для измерения расхода и как датчик сухого хода. Правда в этом случае его нужно ставить до насоса. Ещё полезная функция защита от протечек. При очень медленном снижении давления в течении определенного периода времени включается закрывающий клапан.
Было бы неплохо прикрутить импульсный счётчик воды. Для измерения расхода и как датчик сухого хода. Правда в этом случае его нужно ставить до насоса. Ещё полезная функция защита от протечек. При очень медленном снижении давления в течении определенного периода времени включается закрывающий клапан.