проблемы у них с перерегуляцией. дергается заметно. но это обычная тема, хотя и странно, что не убрали.
«глазное» управление, имхо, не есть основное применение для этой системы. самое важное — на первых этапах (пока автономные авто не разрешены/не созданы) — контролировать область обзора и «вносить» в неё изображения критичных для безопасности объектов, не охваченных обзором, с камер.
могу добавить, что в целом автономная езда упирается в три большие проблемы.
технические — непредсказуемость некоторых физических явлений (лидар, например, не детектирует бревно средней величины, а что он покачет перед крутым склоном — лучше не видеть) и объемы вычислений (каждая классификация новых данных с новых сенсоров довольно затратна).
и одна — административная. кроме специальных полигонов таким авто, а также авто без механических тормозов и функционирующего независимо от электричества руля, — делать нечего.
посмотрите получше, были ЕМНИП какие-то хитрые комментарии, которые отключали ложно-положительный warning в заданном куске кода
«глазное» управление, имхо, не есть основное применение для этой системы. самое важное — на первых этапах (пока автономные авто не разрешены/не созданы) — контролировать область обзора и «вносить» в неё изображения критичных для безопасности объектов, не охваченных обзором, с камер.
могу добавить, что в целом автономная езда упирается в три большие проблемы.
технические — непредсказуемость некоторых физических явлений (лидар, например, не детектирует бревно средней величины, а что он покачет перед крутым склоном — лучше не видеть) и объемы вычислений (каждая классификация новых данных с новых сенсоров довольно затратна).
и одна — административная. кроме специальных полигонов таким авто, а также авто без механических тормозов и функционирующего независимо от электричества руля, — делать нечего.