Насколько мне попадалась информация, контроллер может отрабатывать аварийные ситуации. В данном случае, если центр оказывается внутри треугольника 1-2-3, то 2-й двигатель заметно уменьшит тягу в соответствии со смещением центра тяжести от оси 1-3. Если центр тяжести оказывается внутри треугольника 1-3-4, то 2-й двигатель меняет вращение, т.е. опять компенсирует смещение центра тяжести.
Да, конечно, это увеличит нагрузку на 1 и 3 движки, но на то и аварийная ситуация: главное спасти квадрокоптер от неуправляемого падения.
Мне кажется, что логичнее ставить реперную точку не на начало манёвра, а на середину. Или даже дать возможность менять положение на дуге манёвра. Тогда и запрещённые моменты практически исчезнут (как на предпоследней карте).
ИМХО, можно обеспечить управление потреблением/генерацией по такому-же принципу, как уровни кзша в процессоре:
На первом по скорости реагирования уровне ставить аккумуляторы (конденсаторы). Тогда время ответной реакции можно обеспечить хоть микросекунды, но время работы несколько секунд, что-бы отреагировала вторая ступень — какой-нибудь блок, весом в несколько тонн с собственным неотцепляемым мотор-генератором, например. Ну а времени работы второй ступени хватит на запуск всей остальной «машинерии».
Полностью согласен, что из всех доступных плееров, у Apollo самое лучшее качество декодирования.
В своё время очень долго пользовался Винампом. Родной кодек легко подменялся фраунховеровским от старых версий 2.20-2.26. Однако я пользовался установщиком Fraunhofer в систему, тогда его можно было использовать и другими плеерами, в частности в родном Windows Media Player появлялась возможность конвертировать аудио-диски в MP3 формат. Количество визуализаторов просто потрясало.
Однако со временем захотелось просто слушать и легко управлять плейлистами (это оказалось важнее всего при озвучке ресторана). Вот тут мне и попался на глаза Apollo. При чём качество его кодека оказалось выше кодека Fraunhofer, который я считал стандартом звука. (Ну, насколько позволяла концертная акустика). И по управлению плейлистами он до сих пор на голову выше остальных плееров.
Всё правильно: ускорение относительно конкурентов, и писать надо "быстрее на 900%". А конкуренты медленнее относительно нового самолёта — "медленнее на 90%". Просто неправильно выбрана исходная точка отсчёта, те самые 100%.
Хоть ихняя главная страничка давно не обновлялась, но продукция вполне симпатичная.
Полное название — Baltlines Audio USA, LTD. Адрес штаб-квартиры — где-то в г.Вашингтон.
Те колонки, что у меня оказались, в линейке Supersound Economy&Technology называются S-300.
Сегодня внимательно рассмотрел внутренности.
Низкочастотник —
практически копия 75ГДН-1-8:
"
, только магнитная система на болтах.
Средне- и высокочастотники те-же самые, что и в S-90D. Вот только совершенно нет никакой маркировки ни на одном.
Так есть-же — Orbitron (правда жутко старая)
А двухстрочники (TLE) для неё можно скачать с сайта CelesTrak. Там данные, вроде как обновляются раз в сутки. (Orbitron качает сам)
Насколько верна информация, эта фирма до сих пор экспортирует колонки в штаты. По крайней мере они считаются ещё активной фирмой, и товар представляет чистую копию RRR. Видимо название Radiotechnika уже кем-то занято, вот они и переименовывают.
От последней фотографии немножко взгрустнулось. Очень много лет проработал на подобном, потом сократили.
Наблюдали, в силу технических возможностей, за геостационарными «объектами». Каждый спутник обладал своим собственным «почерком» орбиты. С большой вероятностью вычисляли время запуска. Правда не так быстро — на стационарную орбиту долго выводить, а потом выставлять в нужную точку стояния. Имели свою «фишку» — получение некоординатной информации (фотометрии отражённого света от солнца объекта в трёх диапазонах спектра). А так-как все спутники вращаются, то по полученным кривым, с помощью весьма сложной математики, определяли примерную форму. Т.е. идентифицировали объекты почти со 100% точностью. Несколько раз работали по вышедшим из под контроля спутникам — после обработки, с некоторой долей вероятности предсказывали, когда часть спутника, похожая по форме на антенну, будет направлена в сторону Земли, и можно будет попробовать передать команду коррекции.
Да, конечно, это увеличит нагрузку на 1 и 3 движки, но на то и аварийная ситуация: главное спасти квадрокоптер от неуправляемого падения.
На первом по скорости реагирования уровне ставить аккумуляторы (конденсаторы). Тогда время ответной реакции можно обеспечить хоть микросекунды, но время работы несколько секунд, что-бы отреагировала вторая ступень — какой-нибудь блок, весом в несколько тонн с собственным неотцепляемым мотор-генератором, например. Ну а времени работы второй ступени хватит на запуск всей остальной «машинерии».
В своё время очень долго пользовался Винампом. Родной кодек легко подменялся фраунховеровским от старых версий 2.20-2.26. Однако я пользовался установщиком Fraunhofer в систему, тогда его можно было использовать и другими плеерами, в частности в родном Windows Media Player появлялась возможность конвертировать аудио-диски в MP3 формат. Количество визуализаторов просто потрясало.
Однако со временем захотелось просто слушать и легко управлять плейлистами (это оказалось важнее всего при озвучке ресторана). Вот тут мне и попался на глаза Apollo. При чём качество его кодека оказалось выше кодека Fraunhofer, который я считал стандартом звука. (Ну, насколько позволяла концертная акустика). И по управлению плейлистами он до сих пор на голову выше остальных плееров.
И желательно не такую острую настройку ± 1 шаг от точной настройки.
Полное название — Baltlines Audio USA, LTD. Адрес штаб-квартиры — где-то в г.Вашингтон.
Те колонки, что у меня оказались, в линейке Supersound Economy&Technology называются S-300.
Сегодня внимательно рассмотрел внутренности.
Низкочастотник —
Средне- и высокочастотники те-же самые, что и в S-90D. Вот только совершенно нет никакой маркировки ни на одном.
А двухстрочники (TLE) для неё можно скачать с сайта CelesTrak. Там данные, вроде как обновляются раз в сутки. (Orbitron качает сам)
Наблюдали, в силу технических возможностей, за геостационарными «объектами». Каждый спутник обладал своим собственным «почерком» орбиты. С большой вероятностью вычисляли время запуска. Правда не так быстро — на стационарную орбиту долго выводить, а потом выставлять в нужную точку стояния. Имели свою «фишку» — получение некоординатной информации (фотометрии отражённого света от солнца объекта в трёх диапазонах спектра). А так-как все спутники вращаются, то по полученным кривым, с помощью весьма сложной математики, определяли примерную форму. Т.е. идентифицировали объекты почти со 100% точностью. Несколько раз работали по вышедшим из под контроля спутникам — после обработки, с некоторой долей вероятности предсказывали, когда часть спутника, похожая по форме на антенну, будет направлена в сторону Земли, и можно будет попробовать передать команду коррекции.
© anekdotov.net