Создание самодельного робота с нуля дало очень много опыта. Сейчас конечно не стал бы этого делать, так как опыт уже получен :)
Да, шумные моторчики до сих пор покоя не дают, но я уже совсем другими вещами занимаюсь и доделывать этот проект времени нет. Работает — и хорошо :)
Щеток вообще не было. Поставить вторую не проблема. Проблема с приводом этой щетки. Как я уже писал, моторы N20 внезапно очень шумные. Водяной фильтр ИМХО слишком усложнит конструкцию и потребует обслуживания. Сейчас же все обслуживание сводится к «включил, поймал, выключил, воткнул заряжаться»
:)
пробовал. Еще пару лет назад. И сейчас когда подбирал скорость разных моторов.
С тарнзисторами проблем не должно быть, ибо на плате H-моста стоит радиатор.
Но проблема в том, что при изменении скважности, также меняется скорость и тяга, что логично.
Вместе со скоростью теряется и крутящий момент, так что медленно она может ехать очень плохо. Да и в таком режиме начинают проявляться отличия моторчиков. Например при напруге в 6 вольт они оба крутятся вроде бы одинаково, а вот при ШИМ на 3 вольта, уже есть отличия. А например при 2 вольт один мотор вообще уже не справляется.
Я даже видел где-то реализацию идеи с вращением лазерного дальномера. Как бы не среди комментариев к первому посту.
ой может залезть в какую-то дыру и совершать бесчисленные однотипные итерации, пока не закончится время его работы
Это не про моего. Благодаря двум режимам работы и рандомным углом поворота в первом режиме, он на одном месте долго не застревает. Без всяких сложных вычислений и нейросетей :) Правда и «умным» его назвать пока никак не получается. Но, как я уже писал в ответе на другие комментарии, сначала нужно разобраться с «железом».
Оба варианта не очень надежные. Вариант с лазером самый точный, если их поставить хотя бы два.
С энкодерами в случае прокручивания колеса все показания датчиков можно смело удалять :)
Можно в комнаты повесить камеры, и анализируя изображение, определять текущее положение. Ну опять же, esp тут необходим. Лежит у меня, ждет, пока я с механикой разберусь :)
Еще можно на полу наклеить всяких меток — вместе с энкодерами это неплохой вариант.
В том-то и дело, что пылесосит он реально очень круто. С боковой щеткой теперь еще и выметает с углов. До сих пор никак не привыкну к куче грязи/пыли, которая внезапно собирается с вроде бы чистого пола. На ворсистом ковре конечно он застрянет, надо доделать заднюю часть. Но и задачи такой не стояло.
Проблема только с шумностью приводов. Даже сама турбина не сильно шумит, а приводы колес — это прям беда какая-то…
Спасибо за комментарий.
Кулер я предварительно гонял довольно долго просто «на столе», периодически проверяя температуру и обороты. Ничего критичного не обранужил. При увеличении напруги примерно до 20 вольт у него срабатывает защита.
После таких тестов он у меня пару месяцев катался под наблюдением в офисе на полу из плитки. Да и сейчас пускаю его только, когда дома кто-то есть. Но про предохранители после вашего и sim31r сообщения я подумаю, спасибо. Вероятно установлю их прям на выходе из платы зарядки, надо только правильно расчитать номинал.
Спасибо, я даже не знал про такие драйвера. Похоже, что как раз то, что надо!
А про 3D-принтер я тоже думал, но пока решил мини-станок с ЧПУ сделать. Эти драйвера тоже пригодятся, судя по всему.
Дорожку перерезал, подключил напрямую к ногам ардуины. Набросал скетч. Вроде крутит немного быстрее, но мощность существенно упала. Предполагаю, что надо все-таки подключить его через L293 с нормальным внешним питанием, а не через ULN2003?
Достал 28BYJ, запустил. Шумность действительно у него изумительная. Однако маловата скорость и крутящий момент. Попробую переделать его в биполярник, возможно тогда мотора хватит.
немного уменьшится, но через шурупы тоже немало передается вибрации. Моторчик щеток кстати подвешен вообще через кусок пластика, однако шумов это не уменьшило.
Дело в том, что до пеноплекса в качестве бампера была немного другая и более хитрая конструкция с подвесками и прочей ерундой. Бампер был узкий и тоже из фанеры. Если смотреть на пылесос сверху, то не понять, где у него перед:) это потом появились «временные» отверстия для вольтметра и усечение задней части крышки. А «глазки» детям понравились, вот и решил пока оставить. Может потом к ним что-нибудь дорисую на радость детворе.
Да, шумные моторчики до сих пор покоя не дают, но я уже совсем другими вещами занимаюсь и доделывать этот проект времени нет. Работает — и хорошо :)
Я уже пробовал разные варианты, в том числе эти резинки. Помогают конечно, вот теперь изобретаю новое крепление мотора
:)
С тарнзисторами проблем не должно быть, ибо на плате H-моста стоит радиатор.
Но проблема в том, что при изменении скважности, также меняется скорость и тяга, что логично.
Это не про моего. Благодаря двум режимам работы и рандомным углом поворота в первом режиме, он на одном месте долго не застревает. Без всяких сложных вычислений и нейросетей :) Правда и «умным» его назвать пока никак не получается. Но, как я уже писал в ответе на другие комментарии, сначала нужно разобраться с «железом».
С энкодерами в случае прокручивания колеса все показания датчиков можно смело удалять :)
Можно в комнаты повесить камеры, и анализируя изображение, определять текущее положение. Ну опять же, esp тут необходим. Лежит у меня, ждет, пока я с механикой разберусь :)
Еще можно на полу наклеить всяких меток — вместе с энкодерами это неплохой вариант.
Проблема только с шумностью приводов. Даже сама турбина не сильно шумит, а приводы колес — это прям беда какая-то…
Кулер я предварительно гонял довольно долго просто «на столе», периодически проверяя температуру и обороты. Ничего критичного не обранужил. При увеличении напруги примерно до 20 вольт у него срабатывает защита.
После таких тестов он у меня пару месяцев катался под наблюдением в офисе на полу из плитки. Да и сейчас пускаю его только, когда дома кто-то есть. Но про предохранители после вашего и sim31r сообщения я подумаю, спасибо. Вероятно установлю их прям на выходе из платы зарядки, надо только правильно расчитать номинал.
А про 3D-принтер я тоже думал, но пока решил мини-станок с ЧПУ сделать. Эти драйвера тоже пригодятся, судя по всему.