Когда мы говорим о летательном аппарате с электронной начинкой, движущимися частями и т.д. нельзя говорить «практически нереальная ситуация». Это не бумажный самолетик, где ломаться не чему.
Самолеты я тут припомнил в виду того, что основные компоненты и узлы там как минимум дублированы. Боюсь представить что будет, если конструкторы тоже будут придерживаться мнения «практически нереальная ситуация». В случае самолета мы говорим о сотнях жизней. В случае коптера, упавшего на оживленную дорогу, можно легко угробить одну-две жизни. Вероятность маленькая, но она есть. Это не р/у машинка, на которой гоняют по парковке у торгового центра.
Я имел в виду отказ ESC. В лучшем случае мотор просто остановится, в худшем — esc утащит за собой и мотор, оплавится изоляция обмотки (да, это и есть «мотор сгорел»).
Для профессионального использования (в черте города) я бы не рискнул использовать квадрокоптер. Я бы остановился хотя бы на гексокоптере, а лучше конечно окто.
Отказ одного мотора на квадрике — неминуемый краш. Я бы побоялся летать над дорогами с автомобильным движением. На гексе можно доковылять до безопасного места и без одного мотора. А окта при некотором «везении» и без двух прилетит.
Если сравнивать со штатной в/ч частью Turnigy 9X и его клонов, то самое главное — дальность. Плюс приемники с диверсити. Еще телеметрия, если надо.
Когда начинал летать на стоковой аппе — постоянно ловил фэйлсейвы, казалось-бы совсем недалеко, 100-200 метров. Перешел на FrSky и забыл об этой проблеме. Отлетал на 400-500 метров, дальше я просто не летаю, обычно не дальше стадиона.
К счастью это хобби для тех, кто хоть в чем-то хочет разобраться самостоятельно.
Вариантов подключения множество, все зависит от того, какой вы полетный контроллер выбрали, как решили организовать питание компонентов, какой тип подключения р/у приемника, используете ли pdb, какой OSD и т.д. Универсальной схемы нет, извините.
Либо купите собранный и настроенный Vortex. Кстати неплохо летает.
Я со временем пришел к тому, что проще разделять полетник от PDB/OSD. На данный момент это дешевле и более ремонтопригодно. Что-то не так с полетником — купил другой за недорого и делов.
В конце концов полетники развиваются бурно, появилось что-то новое и интересное — просто поменял пк без особых трудо/деньго затрат и все. За зиму все равно будет много новинок. А PDB и OSD вещи консервативные — пускай себе стоят.
У меня к каждому регулю идут 18е провода. Даже моторы на фото имеют 20е провода, а моторов 4 шт.
На фото я вижу другую проблему, бомбу замедленного действия — силовые провода изгибаются по краям карбона. Острый край может рано или поздно прорезать изоляцию там, где это не видно. А т.к. карбон проводит ток — фейерверк будет знатный.
А еще усы р/у приемника не стоит располагать так близко к раме, ибо карбон затеняет сигнал. Плюс их надо располагать под углом в 90 градусов между собой.
Эммм, только сейчас обратил внимание. У вас силовые провода со стороны коптера 18AWG, на глаз. Это крайне мало! Рекомендую 14AWG. Не зря у аккумулятора на фото провода имеют гораздо большее сечение.
В акках жаль нет такого бурного развития.
F7 еще рано. Dshot работает на F4 (тут пока больше огриничивает железо регулей). Производительности F4 и на OSD хватает.
Каждый раз что-то заказывая для коптера, думаешь — блин, обязательно через пару недель что-то новое придумают. И приезжает тебе уже «устаревшая» железка :)
С моторами пока значительных изменений нет, единственное, что пока более или менее радует — падает цена. Сейчас за 7-10 долларов можно купить моторы, которые по ТТХ соответствуют прошлогодним моторам за 20+ баксов.
Сейчас идет миниатюризация. Народ давно переобулся на 210-220 «тру-X» рамы под 5" пропы. Рамы
типа ZMR250 сейчас кажутся огромными динозаврами.
Если человека не смущает плотный монтаж, то могу посоветовать неплохой бюджетный набор. За эти деньги вы получаете очень неплохой вжик.
F3 имеет 256К памяти, что более чем на обозримое будущее.
На F4 люди переходят из-за нехватки производительности F3. BetaFlight во всю использует математику с плавающей точкой. F3 на самом деле достаточно нагружается на частотах выше 8k/8k. А если включена телеметрия и прочие ништяки — нагрузка еще больше. Полет становится уже нестабильным.
Я скажу больше — сейчас некоторые начинают пробовать F7, но это, конечно, пока перебор. F4 в ближайший год, как минимум, точно будет удовлетворять всем требованиям. Сейчас цена F3 и F4 сравнялась. Смысла покупать F3 не вижу.
Ну и плюс наличие SPI сейчас уже считается обязательной нормой. И да, избегайте полетников с MPU6050 — гиро шумный, будете танцевать с демпфированием.
На F1 мало памяти. Последние ревизии BetaFlight уже не влазят. Naze32 поддерживается теперь только от ревизии 3 и выше, если мне память не изменяет. Код прошивки растет с каждым релизом. CC3D был достаточно достойным полетником благодаря SPI, но памяти в нем уже мало — чтобы поставить последние релизы BetaFlight, нужно кромсать прошивку и выкидывать ненужные куски.
Если коротко — «болтанка» после резких разворотов или при спуске. Когда начинал летать, еще на 3S, постоянно с этим сталкивался. Перешел на 4S и нормальные регули с мультишот — практически исчезло.
Первым моим летательным аппаратом был именно ZMR250. Да, это не самый лучший способ войти в это хобби (квадрокоптеры в целом). Но это не означает, что делать этого не стоит. Я довольно легко все освоил.
А что касательно статьи — автор опоздал года так на два. Это я касательно рассмотренных комплектующих.
Полетный контроллер сейчас уже смело можно брать на F4, стоимость — от 20$. ESC. На фото что-то древнее, вероятно на SimonK. Давно есть недорогие и хорошие регуляторы на BLheli-S. Например Racerstar RS20A V2, для новичка более чем. 10$ за штуку. Там конечно Dshot на подходе, но это уже весной… Моторы. Можно взять неплохие (особенно за эту цену) Racerstar BR2205. Комплект из 4х моторов стоит 27$. Поверьте, ломать вы их тоже будете, поэтому на время обучения я не вижу смысла брать что-то дороже. АКБ. В данном классе типичный размер 1300-1500 мА, редко 1800. Все что с рейтингом ниже 45C лучше даже не рассматривать. Желательно 60С и более. И самое главное — не покупайте 3S, лучше сразу начинать с 4S. Сейчас неплохие (опять же для новичка) АКБ 1500 4S 60C стоят порядка 20$. Брать лучше 4 и более штук. Время полета в данном классе (в зависимости от стиля полета) 3-6 минут. Обычно новички грезят временем полета «хотя бы минут 10, а лучше 15 и более!». Голимую китайщину типа ZOP Power и прочего шлака лучше даже не смотреть. Экономия на АКБ того не стоит. Лучше купите меньшее количество АКБ, иначе будете клеить наклейки "? не держит?" :) Аппаратура. Конечно таранис — наше все. Но на месте новичка я бы посмотрел б/у Tyrnigy 9X. Если предыдущий владелец поменял в/ч модуль на FrSky, то прям отлично. А если еще стики от тараниса поставил — сказка. Т.к. в качестве полетника я рекомендовал в начале F4, то PWM не пойдет, нужен PPM или SBUS. Поэтому в/ч модуль поменять все же придется на DXT (sbus) или DJT (ppm). Конечно, тут мы легко можем превысить желаемые бюджеты. Но, если, все же на аппу тратить деньги сильно не хочется — нужен будет какой-нибудь F3 полетник, который принимает PWM. На самом деле, если человек остается в этом хобби, то с вероятностью 99% он либо дорабатывает аппаратуру типа Turnigy 9X (или клоны), либо покупает в итоге таранис, ну или совсем переходит на сателиты. Лично я очень сейчас жалею, что не купил сразу таранис, когда доллар был по 30. В любом случае, если вдруг хобби не затянет — продать таранис в практически новом состоянии, труда не составит. Приемник р/у. Зависит от выбранной аппаратуры и в/ч модуля. FPV. Это тема для отдельного разговора. Но передатчик, замеченный на фото — не самое оптимальное, что можно сейчас купить. Он очень большой и тяжелый. Т.к. эти аппараты летают «близко и низко» — брать более 200 мВт особого смысла нет. Тем более, если вы собираетесь летать в компании среди других пилотов. Для чистого дронрейсинга сейчас стандартам стали передатчики мощностью 25 мВт, имеющие частотную сетку race band. Бывают также с переключаемой мощностью. Летаете один в поле — повышаете, летаете в компании — ставить минимальную. Лично я на днях с почты забрал передатчик за 17$ на 25 мВт, я летаю не далее 100 метров от себя. В качестве курсовой камеры предпочтительнее CCD, ценник от 25$. Более дешевые камеры CMOS слепнут на солнце и в сумерках. FPV шлем/очки. Тут я быстро. Для начала можно купить готовый недорогой шлем. Благо их сейчас расплодилось. Еще год назад с дешевыми шлемами было туго. Я оба своих шлема делал сам. Сейчас готовый шлем 5" будет не сильно дороже самодельного — 70-80$. Для «попробовать» в самый раз. Рама. ZMR250 хорошая рама для новичка только тем, что в ней много места и есть очень большое количество всяческих 3D модов и прочих штуковин. Больше достоинств, на мой взгляд, нет. Учитывая, что в руках новичка рама 100% обречена на смерть — разницы что ломать нет :) Пропеллеры. Выражение «ведро пропеллеров» вовсе не должно вас рассмешить. Чтобы не ждать новых пропеллеров после первого дня полетов, лучше заказать не менее 10-20-30 комплектов. Какие именно брать в начале — вопрос сложный. Тут на первый план наверное выходит их крашеустойчивость. Если у вас более или менее нормальные АКБ, то можно начать с V2 DALPROP 5045. Их после падения можно выпрямить руками и лететь дальше. Взлетный вес. Поверьте, казалось бы «какие-то там лишних 50 грамм» существенно сказывается на полете. Для новичка конечно может быть трудно собрать легкий сэтап, но все равно забывать об этом не стоит. Режимы полета. Общий совет — как можно быстрее начать учиться летать в акро. Полеты в режиме стабилизации — потерянное время, имхо. Симуляторы. Рекомендую перед первыми реальными полетами хотя бы попробовать. фпвфрирайд или лифтоф, например. Только не джойстиком каким-нибудь, а с подключенной реальной аппаратурой.
Хотел написать пару строчек и что-то понесло. Это хобби только с виду кажется простым. Уж очень много нужно переварить информации. После прочтения сотни другой страниц форумов, у новичков обычно полная каша в голове. Тут два пути — потратить время, почитать соответствующие форумы, задавать вопросы, получать на них ответы, еще раз читать и только потом что-то покупать и собирать. Второй путь — «я хочу гоночный коптер!». Покупаем какой-нибудь дешевый набор на али, аккумуляторы 3S подешевле и емкостью поболее и т.д. Потом задаем кучу однотипных вопросов на профильных форумах, разочаровываемся в хобби и уходим из него (либо проводим работу над ошибками, летаем и радуемся).
Самолеты я тут припомнил в виду того, что основные компоненты и узлы там как минимум дублированы. Боюсь представить что будет, если конструкторы тоже будут придерживаться мнения «практически нереальная ситуация». В случае самолета мы говорим о сотнях жизней. В случае коптера, упавшего на оживленную дорогу, можно легко угробить одну-две жизни. Вероятность маленькая, но она есть. Это не р/у машинка, на которой гоняют по парковке у торгового центра.
Фантом 4 в режиме висения явно не менее 15А потребляет. Могу ошибаться, но не думаю что сильно.
Я имел в виду отказ ESC. В лучшем случае мотор просто остановится, в худшем — esc утащит за собой и мотор, оплавится изоляция обмотки (да, это и есть «мотор сгорел»).
Отказ одного мотора на квадрике — неминуемый краш. Я бы побоялся летать над дорогами с автомобильным движением. На гексе можно доковылять до безопасного места и без одного мотора. А окта при некотором «везении» и без двух прилетит.
Когда начинал летать на стоковой аппе — постоянно ловил фэйлсейвы, казалось-бы совсем недалеко, 100-200 метров. Перешел на FrSky и забыл об этой проблеме. Отлетал на 400-500 метров, дальше я просто не летаю, обычно не дальше стадиона.
Начал новую сборку на более компактной раме:
Вариантов подключения множество, все зависит от того, какой вы полетный контроллер выбрали, как решили организовать питание компонентов, какой тип подключения р/у приемника, используете ли pdb, какой OSD и т.д. Универсальной схемы нет, извините.
Либо купите собранный и настроенный Vortex. Кстати неплохо летает.
PDB с OSD — HUBOSD за 15$
+
Полетник — F4 за 22$
В конце концов полетники развиваются бурно, появилось что-то новое и интересное — просто поменял пк без особых трудо/деньго затрат и все. За зиму все равно будет много новинок. А PDB и OSD вещи консервативные — пускай себе стоят.
На фото я вижу другую проблему, бомбу замедленного действия — силовые провода изгибаются по краям карбона. Острый край может рано или поздно прорезать изоляцию там, где это не видно. А т.к. карбон проводит ток — фейерверк будет знатный.
А еще усы р/у приемника не стоит располагать так близко к раме, ибо карбон затеняет сигнал. Плюс их надо располагать под углом в 90 градусов между собой.
F7 еще рано. Dshot работает на F4 (тут пока больше огриничивает железо регулей). Производительности F4 и на OSD хватает.
Каждый раз что-то заказывая для коптера, думаешь — блин, обязательно через пару недель что-то новое придумают. И приезжает тебе уже «устаревшая» железка :)
С моторами пока значительных изменений нет, единственное, что пока более или менее радует — падает цена. Сейчас за 7-10 долларов можно купить моторы, которые по ТТХ соответствуют прошлогодним моторам за 20+ баксов.
Сейчас идет миниатюризация. Народ давно переобулся на 210-220 «тру-X» рамы под 5" пропы. Рамы
типа ZMR250 сейчас кажутся огромными динозаврами.
Если человека не смущает плотный монтаж, то могу посоветовать неплохой бюджетный набор. За эти деньги вы получаете очень неплохой вжик.
На F4 люди переходят из-за нехватки производительности F3. BetaFlight во всю использует математику с плавающей точкой. F3 на самом деле достаточно нагружается на частотах выше 8k/8k. А если включена телеметрия и прочие ништяки — нагрузка еще больше. Полет становится уже нестабильным.
Я скажу больше — сейчас некоторые начинают пробовать F7, но это, конечно, пока перебор. F4 в ближайший год, как минимум, точно будет удовлетворять всем требованиям. Сейчас цена F3 и F4 сравнялась. Смысла покупать F3 не вижу.
Ну и плюс наличие SPI сейчас уже считается обязательной нормой. И да, избегайте полетников с MPU6050 — гиро шумный, будете танцевать с демпфированием.
А что касательно статьи — автор опоздал года так на два. Это я касательно рассмотренных комплектующих.
Полетный контроллер сейчас уже смело можно брать на F4, стоимость — от 20$.
ESC. На фото что-то древнее, вероятно на SimonK. Давно есть недорогие и хорошие регуляторы на BLheli-S. Например Racerstar RS20A V2, для новичка более чем. 10$ за штуку. Там конечно Dshot на подходе, но это уже весной…
Моторы. Можно взять неплохие (особенно за эту цену) Racerstar BR2205. Комплект из 4х моторов стоит 27$. Поверьте, ломать вы их тоже будете, поэтому на время обучения я не вижу смысла брать что-то дороже.
АКБ. В данном классе типичный размер 1300-1500 мА, редко 1800. Все что с рейтингом ниже 45C лучше даже не рассматривать. Желательно 60С и более. И самое главное — не покупайте 3S, лучше сразу начинать с 4S. Сейчас неплохие (опять же для новичка) АКБ 1500 4S 60C стоят порядка 20$. Брать лучше 4 и более штук. Время полета в данном классе (в зависимости от стиля полета) 3-6 минут. Обычно новички грезят временем полета «хотя бы минут 10, а лучше 15 и более!». Голимую китайщину типа ZOP Power и прочего шлака лучше даже не смотреть. Экономия на АКБ того не стоит. Лучше купите меньшее количество АКБ, иначе будете клеить наклейки "? не держит?" :)
Аппаратура. Конечно таранис — наше все. Но на месте новичка я бы посмотрел б/у Tyrnigy 9X. Если предыдущий владелец поменял в/ч модуль на FrSky, то прям отлично. А если еще стики от тараниса поставил — сказка. Т.к. в качестве полетника я рекомендовал в начале F4, то PWM не пойдет, нужен PPM или SBUS. Поэтому в/ч модуль поменять все же придется на DXT (sbus) или DJT (ppm). Конечно, тут мы легко можем превысить желаемые бюджеты. Но, если, все же на аппу тратить деньги сильно не хочется — нужен будет какой-нибудь F3 полетник, который принимает PWM. На самом деле, если человек остается в этом хобби, то с вероятностью 99% он либо дорабатывает аппаратуру типа Turnigy 9X (или клоны), либо покупает в итоге таранис, ну или совсем переходит на сателиты. Лично я очень сейчас жалею, что не купил сразу таранис, когда доллар был по 30. В любом случае, если вдруг хобби не затянет — продать таранис в практически новом состоянии, труда не составит.
Приемник р/у. Зависит от выбранной аппаратуры и в/ч модуля.
FPV. Это тема для отдельного разговора. Но передатчик, замеченный на фото — не самое оптимальное, что можно сейчас купить. Он очень большой и тяжелый. Т.к. эти аппараты летают «близко и низко» — брать более 200 мВт особого смысла нет. Тем более, если вы собираетесь летать в компании среди других пилотов. Для чистого дронрейсинга сейчас стандартам стали передатчики мощностью 25 мВт, имеющие частотную сетку race band. Бывают также с переключаемой мощностью. Летаете один в поле — повышаете, летаете в компании — ставить минимальную. Лично я на днях с почты забрал передатчик за 17$ на 25 мВт, я летаю не далее 100 метров от себя. В качестве курсовой камеры предпочтительнее CCD, ценник от 25$. Более дешевые камеры CMOS слепнут на солнце и в сумерках.
FPV шлем/очки. Тут я быстро. Для начала можно купить готовый недорогой шлем. Благо их сейчас расплодилось. Еще год назад с дешевыми шлемами было туго. Я оба своих шлема делал сам. Сейчас готовый шлем 5" будет не сильно дороже самодельного — 70-80$. Для «попробовать» в самый раз.
Рама. ZMR250 хорошая рама для новичка только тем, что в ней много места и есть очень большое количество всяческих 3D модов и прочих штуковин. Больше достоинств, на мой взгляд, нет. Учитывая, что в руках новичка рама 100% обречена на смерть — разницы что ломать нет :)
Пропеллеры. Выражение «ведро пропеллеров» вовсе не должно вас рассмешить. Чтобы не ждать новых пропеллеров после первого дня полетов, лучше заказать не менее 10-20-30 комплектов. Какие именно брать в начале — вопрос сложный. Тут на первый план наверное выходит их крашеустойчивость. Если у вас более или менее нормальные АКБ, то можно начать с V2 DALPROP 5045. Их после падения можно выпрямить руками и лететь дальше.
Взлетный вес. Поверьте, казалось бы «какие-то там лишних 50 грамм» существенно сказывается на полете. Для новичка конечно может быть трудно собрать легкий сэтап, но все равно забывать об этом не стоит.
Режимы полета. Общий совет — как можно быстрее начать учиться летать в акро. Полеты в режиме стабилизации — потерянное время, имхо.
Симуляторы. Рекомендую перед первыми реальными полетами хотя бы попробовать. фпвфрирайд или лифтоф, например. Только не джойстиком каким-нибудь, а с подключенной реальной аппаратурой.
Хотел написать пару строчек и что-то понесло. Это хобби только с виду кажется простым. Уж очень много нужно переварить информации. После прочтения сотни другой страниц форумов, у новичков обычно полная каша в голове. Тут два пути — потратить время, почитать соответствующие форумы, задавать вопросы, получать на них ответы, еще раз читать и только потом что-то покупать и собирать. Второй путь — «я хочу гоночный коптер!». Покупаем какой-нибудь дешевый набор на али, аккумуляторы 3S подешевле и емкостью поболее и т.д. Потом задаем кучу однотипных вопросов на профильных форумах, разочаровываемся в хобби и уходим из него (либо проводим работу над ошибками, летаем и радуемся).
И да, в Екатеринбурге вас далеко не двое. Вот группа в вк, например.
Добро пожаловать в хобби :)