Ну посмотреть можно, есть несколько производителей, которые поставляют такие решения. Если коротко — высокая точность позиционирования достигается засчет корректировок с помощью RTK поправок и инерциальной системы
увы даже с инерциалкой и корректировками точность несколько сантиметров в городской застройке труднодостижима.
16-ти лучевой VLP плохо подходит в качестве основного и единственного лидара для беспилотного автомобиля
не очень понятно что значит «основной» если единственный то никакой лидар не подойдет, теней слишком много будет. Если несколько лидаров думаю VLP-16 вполне подходит под данную реализацию
Мне очень хочется посмотреть на GNSS который один даст точность несколько сантиметров в городской застройке.
Касаемо лидара, по заявлениям производителя VLP-16 стоит 4КUSD, думаю у нас он будет в два раза дороже, даже до стоимости отечественного авто не дотягивает
я хочу сказать что не все на чем написано FlexRay таковым является. В стандарте FlexRay топологии с приведенной мной картинки не существует. Более того, подобная топология сводит на нет всю концепцию FlexRay. Посмотрите как разводится CAN и как «FlexRay» отключение или нарушение контакта на каком либо из блоков рушит всю сеть. Надо будет осцилом при возможности глянуть что там летает, у меня большие сомнения что это именно то о чем заявлено
вот вам схема «ответственных» коммуникаций для приведенного вами авто yadi.sk/i/jjnKOG7kHX9V-Q
вот схема т.н. флекса yadi.sk/i/1OH5NsiFnnrchw
обратите внимание какие блоки к нему подключены и самое главное каким образом, обычная маркетинговая фишка «мы используем флехрей»
моно- и бинокулярными камерами, радарами, лидарами, а также спутниковой навигацией;
а что спутниковая навигация опять стала дорогостоящей ???
камеры ?? лидар кому интересен думаю уже давно поигрались и проекты запилили. Касаемо радаров? у вас их несколько? Интересно какие радары используете, если конечно это не коммерческая тайна )
Ну ссылка на журнал, в статейке даже упоминается флекс упоминается. Это не техническая документация от производителя. Про драйверы флекса понятно, вы надите процы с поддержкой флекса и чтоб можно было купить прямо сейчас и без пред заказа у производителя
Вы опять на вики ссылаетесь ?? дайте ссылку я там сам поправлю) Открываем Rheingold и упорно ищем про флекс, вот только не находится почему-то. Касаемо WIKI на заборе тоже написано, а там дрова). Если есть инфа из тех доков производителей милости просим
Вам не кажется что ссылаться на WiKi это моветон ?? 90% этих авто я знаю не по наслышке и поверьте мне, флексом там даже не пахнет, обычный кан. Давайте примеры авто с CANFD
Слабо улавливаю связь между простым авто и кучей желающих поучаствовать. Наоборот, возможность проверить свой код на дорогом, премиальном автомобиле как раз является преимуществом. У многих разработчиков нет доступа к таким авто.
Я думаю ключевым моментом в данном вопросе является все таки код, а не супер-пупер авто. При использовании в проекте доступного авто многие захотели бы повторить проект и соответственно добавить свои наработки и идеи. В данном случае все статусы/команды применимы только к конкретному авто.
То говорят, что автомобиль слишком премиальный и с излишествами, а теперь открытая платформа на базе Лексуса приравнивается к «за просто так» :)
вообще мысли не уловил. Причем здесь премиальный авто и получение Вами инфы за просто так ???
Open Source это конечно хорошо, вот только полезности от него кроме как посмотреть не будет. Как выше уже отмечали еслиб взяли какой либо простой авто нашлось бы кучу желающих поучаствовать. Все очень смахивает на желание «за, просто так» получить идеи или знания. Мне, по крайней мере, так показалось.
Откуда дровишки ???
увы даже с инерциалкой и корректировками точность несколько сантиметров в городской застройке труднодостижима.
не очень понятно что значит «основной» если единственный то никакой лидар не подойдет, теней слишком много будет. Если несколько лидаров думаю VLP-16 вполне подходит под данную реализацию
Касаемо лидара, по заявлениям производителя VLP-16 стоит 4КUSD, думаю у нас он будет в два раза дороже, даже до стоимости отечественного авто не дотягивает
yadi.sk/i/jjnKOG7kHX9V-Q
вот схема т.н. флекса
yadi.sk/i/1OH5NsiFnnrchw
обратите внимание какие блоки к нему подключены и самое главное каким образом, обычная маркетинговая фишка «мы используем флехрей»
а что спутниковая навигация опять стала дорогостоящей ???
камеры ?? лидар кому интересен думаю уже давно поигрались и проекты запилили. Касаемо радаров? у вас их несколько? Интересно какие радары используете, если конечно это не коммерческая тайна )
Я думаю ключевым моментом в данном вопросе является все таки код, а не супер-пупер авто. При использовании в проекте доступного авто многие захотели бы повторить проект и соответственно добавить свои наработки и идеи. В данном случае все статусы/команды применимы только к конкретному авто.
вообще мысли не уловил. Причем здесь премиальный авто и получение Вами инфы за просто так ???