Comments 69
Электрическое рулевое управление
электрическое усиление руля
Так и не понял, это одно и тоже или нет?
Вообще, это не одно и то же. Как я понимаю, им нужно первое (электрическое рулевое управление в виде возможности управлять рулём через шину CAN) — иначе придётся городить всякие механические штуки, чтобы машина могла повернуть.
Так же по коробке в Лексусе не понятно
dbc-файл в студию, пожалуйста!
«нет адаптивного круиз-контроля» в Prius, а зачем он вам, если управляет ваше ПО?
Судя по статье, он им просто не понравился — тесноват.
А Genesis им брать не «кошерно» — Хуиндай какой-то.
Вот, собственно, и выбрали — то, что осталось)))
А Genesis им брать не «кошерно» — Хуиндай какой-то.
Вот, собственно, и выбрали — то, что осталось)))
Они же сначала подслушивают, о чём там общаются по CAN подсистемы автомобиля. Возможно, хотят что-то в духе «отдать команду адаптивной круизке — вмешаться, если вдруг что».
Вероятно проще «притвориться» как адаптивным круиз контролем, тогда не надо на каждый чих свой костыль придумывать, вне необходимы команды уже поддерживаются.
Наверное просто потому, что проще сказать в шину «включить круиз на 60км\ч» и машина будет сама рулить газом для поддержания постоянной скорости при изменяющемся рельефе, плюс подтормаживать при замедлении потока. Тогда не нужно будет городить свой алгоритм рулёжки газом и цепляться к датчикам (или ставить их самостоятельно) для отслеживания скорости впередиидущего транспорта.
Адаптивный круиз позволяет автомобилю тормозить автоматически. То есть это значит, что в автомобиле уже будет присутствовать электроника и привод для нажатия педали тормоза. Без такой системы это все будет отсутствовать и автору придется придумывать свое решение.
Автору1: вообще-то в приусах уже много лет есть адаптивный круиз, только его надо заказывать. Возможно такой опции нет в автомобилях для российского рынка.
Автору2: обратите внимание, что усилие торможения от адаптивного круиза ограничено. Часто бывает на уровне 50% от максимального, а то и меньше. Учитывайте то, что это не годится для экстренного торможения. Для экстренного торможения должна быть система, как в Volvo — city safety и т.д.
«Госзакупки» какие-то а не статья
Почему не развивается предыдущий проект с автомобилем от Шкоды (вы утверждали, что разработан беспилотник 3-го уровня — пруф (осторожно, траффик))? Выкладывались ли сорцы предыдущего проекта (если да, то где)?
Беспилотники на базе Лексуса и Шкоды разрабатываются параллельно :) Прогресс Лексуса мы будем освещать в дальнейших публикацях. Шкода сейчас себя чувствует очень хорошо, разработка идет полным ходом. Например, в конце 2018 года она совершила экспериментальное путешествие из Санкт-Петербурга в Казань. Прямо сейчас Шкода готовится принять участие в конкурсе на от РВК, АСИ и «Сколково». Обязательно выпустим новость на эту тему — поделимся успехами.
В Prius есть адаптивный круиз контроль и удержание полосы. Еще с 2009 года, но не во всех комплектациях.
Картинка от 4го поколения, а не от 3го.
Картинка от 4го поколения, а не от 3го.
Lexus RX 450h:
+ электронная коробка передач
-не электронная коробка передач (что пока не критично)
+ электронная коробка передач
-не электронная коробка передач (что пока не критично)
мегакорпорации и автогиганты пилят свои робоавтомобили, но вытянуть не могут…
А что может сделать маленькая команда с ограниченным бюджетом и одной (двумя) машинами? Какова цель проекта?
Мне одному кажется что это замануха для инвесторов чтобы заработать деньжат?
А что может сделать маленькая команда с ограниченным бюджетом и одной (двумя) машинами? Какова цель проекта?
Мне одному кажется что это замануха для инвесторов чтобы заработать деньжат?
Прежде всего — это научно-исследовательский эксперимент. Наш вклад в развитие и популяризацию российской науки :)
с такой патриотичностью надо было весту брать
Если бы Веста под требования подходила — обязательно рассмотрели бы этот вариант.
Возможно, в будущем мы разработаем решение, которое позволит сделать любой автомобиль автономным.
Возможно, в будущем мы разработаем решение, которое позволит сделать любой автомобиль автономным.
Ваши требования, как уже писали выше, типично госзакучные под лексус.
У всех машин есть саn-шина, у многих коробки-автомат (у весты робот) и электроусилитель руля. Газ везде электронный. У многих в том числе и у весты есть системы курсовой устойчивости, а значит элетронные тормоза. Что еще надо?
За разницу цены лексуса и весты можно сделать сервоприводы с нуля.
А то что вам нужен именно гибрид, это вообще из пальца высосанное требование. Вам нужен более менее мощный генератор, а не аккумуляторы.
Итого. если бы вы реально чтото разрабатывали, вы бы купили максимально дешевый автомобиль который разбить не жалко, а не максимально дорогой бизнес класс…
У всех машин есть саn-шина, у многих коробки-автомат (у весты робот) и электроусилитель руля. Газ везде электронный. У многих в том числе и у весты есть системы курсовой устойчивости, а значит элетронные тормоза. Что еще надо?
За разницу цены лексуса и весты можно сделать сервоприводы с нуля.
А то что вам нужен именно гибрид, это вообще из пальца высосанное требование. Вам нужен более менее мощный генератор, а не аккумуляторы.
Итого. если бы вы реально чтото разрабатывали, вы бы купили максимально дешевый автомобиль который разбить не жалко, а не максимально дорогой бизнес класс…
Итого. если бы вы реально чтото разрабатывали, вы бы купили максимально дешевый автомобиль который разбить не жалко
А почему Лексус должно быть жалко? Если будет нужно — распилим его на части и соберем заново. Глубоких моральных страданий по этому поводу не испытываем. Наука важнее :)
Беспилотный автомобиль OSCAR — это Open Source проект. В ближайшее время обновим репозиторий. Любой желающий может принять участие в разработке. Если у вас есть понимание того, как надо разрабатывать беспилотные автомобили — присоединяйтесь к команде. Много работы и интересные задания обеспечим!
Open Source это конечно хорошо, вот только полезности от него кроме как посмотреть не будет. Как выше уже отмечали еслиб взяли какой либо простой авто нашлось бы кучу желающих поучаствовать. Все очень смахивает на желание «за, просто так» получить идеи или знания. Мне, по крайней мере, так показалось.
По каким критериям оцениваете полезность?
Слабо улавливаю связь между простым авто и кучей желающих поучаствовать. Наоборот, возможность проверить свой код на дорогом, премиальном автомобиле как раз является преимуществом. У многих разработчиков нет доступа к таким авто.
То говорят, что автомобиль слишком премиальный и с излишествами, а теперь открытая платформа на базе Лексуса приравнивается к «за просто так» :)
Проект беспилотного автомобиля StarLine будет двигаться в любом случае силами нашей собственной команды. Будем рады, если наша работа заинтересует других специалистов в области робототехники, математики, машинного обучения и т.д. Для них у нас отличная среда: сложные, амбициозные задачи и современное оборудование для работы.
Как выше уже отмечали еслиб взяли какой либо простой авто нашлось бы кучу желающих поучаствовать.
Слабо улавливаю связь между простым авто и кучей желающих поучаствовать. Наоборот, возможность проверить свой код на дорогом, премиальном автомобиле как раз является преимуществом. У многих разработчиков нет доступа к таким авто.
Все очень смахивает на желание «за, просто так» получить идеи или знания. Мне, по крайней мере, так показалось.
То говорят, что автомобиль слишком премиальный и с излишествами, а теперь открытая платформа на базе Лексуса приравнивается к «за просто так» :)
Проект беспилотного автомобиля StarLine будет двигаться в любом случае силами нашей собственной команды. Будем рады, если наша работа заинтересует других специалистов в области робототехники, математики, машинного обучения и т.д. Для них у нас отличная среда: сложные, амбициозные задачи и современное оборудование для работы.
Слабо улавливаю связь между простым авто и кучей желающих поучаствовать. Наоборот, возможность проверить свой код на дорогом, премиальном автомобиле как раз является преимуществом. У многих разработчиков нет доступа к таким авто.
Я думаю ключевым моментом в данном вопросе является все таки код, а не супер-пупер авто. При использовании в проекте доступного авто многие захотели бы повторить проект и соответственно добавить свои наработки и идеи. В данном случае все статусы/команды применимы только к конкретному авто.
То говорят, что автомобиль слишком премиальный и с излишествами, а теперь открытая платформа на базе Лексуса приравнивается к «за просто так» :)
вообще мысли не уловил. Причем здесь премиальный авто и получение Вами инфы за просто так ???
В проекте используется оптимальный на наш взгляд автомобиль.
Не забывайте, что беспилотный автомобиль отличается от обычного автомобиля большим количеством электроники: лидары, радары, камеры и т. п. Писали про это в прошлой статье. Массовый автомобиль вопрос не особо решает. На него также нужно устанавливать много дорогих устройств и настраивать их. Настроив их на одном авто, можно будет подключить и другие автомобили.
Упрощу мысль:
1) Мы предоставляем дорогостоящую платформу на базе Лексуса, который оборудован несколькими моно- и бинокулярными камерами, радарами, лидарами, а также спутниковой навигацией;
2) У человека есть возможность опробовать свой код на этом автомобиле.
Лично мне сложно назвать предоставление дорогостоящего оборудования «за просто так». Модель сотрудничества, которую мы предлагаем, в природе называется симбиозом.
Не забывайте, что беспилотный автомобиль отличается от обычного автомобиля большим количеством электроники: лидары, радары, камеры и т. п. Писали про это в прошлой статье. Массовый автомобиль вопрос не особо решает. На него также нужно устанавливать много дорогих устройств и настраивать их. Настроив их на одном авто, можно будет подключить и другие автомобили.
вообще мысли не уловил. Причем здесь премиальный авто и получение Вами инфы за просто так ???
Упрощу мысль:
1) Мы предоставляем дорогостоящую платформу на базе Лексуса, который оборудован несколькими моно- и бинокулярными камерами, радарами, лидарами, а также спутниковой навигацией;
2) У человека есть возможность опробовать свой код на этом автомобиле.
Лично мне сложно назвать предоставление дорогостоящего оборудования «за просто так». Модель сотрудничества, которую мы предлагаем, в природе называется симбиозом.
моно- и бинокулярными камерами, радарами, лидарами, а также спутниковой навигацией;
а что спутниковая навигация опять стала дорогостоящей ???
камеры ?? лидар кому интересен думаю уже давно поигрались и проекты запилили. Касаемо радаров? у вас их несколько? Интересно какие радары используете, если конечно это не коммерческая тайна )
Ну вообще — да, высокоточный GNSS приемник дающий возможность локализации с точностью в несколько сантиметров по стоимости может быть сопоставим со стоимостью самого автомобиля =)
Про стоимость Лидаров недавно писали на Хабре, стоимость их еще выше
Про стоимость Лидаров недавно писали на Хабре, стоимость их еще выше
Мне очень хочется посмотреть на GNSS который один даст точность несколько сантиметров в городской застройке.
Касаемо лидара, по заявлениям производителя VLP-16 стоит 4КUSD, думаю у нас он будет в два раза дороже, даже до стоимости отечественного авто не дотягивает
Касаемо лидара, по заявлениям производителя VLP-16 стоит 4КUSD, думаю у нас он будет в два раза дороже, даже до стоимости отечественного авто не дотягивает
Касаемо лидара, по заявлениям производителя VLP-16 стоит 4КUSD, думаю у нас он будет в два раза дороже, даже до стоимости отечественного авто не дотягивает
16-ти лучевой VLP плохо подходит в качестве основного и единственного лидара для беспилотного автомобиля
Мне очень хочется посмотреть на GNSS который один даст точность несколько сантиметров в городской застройке.
Ну посмотреть можно, есть несколько производителей, которые поставляют такие решения. Если коротко — высокая точность позиционирования достигается засчет корректировок с помощью RTK поправок и инерциальной системы
Ну посмотреть можно, есть несколько производителей, которые поставляют такие решения. Если коротко — высокая точность позиционирования достигается засчет корректировок с помощью RTK поправок и инерциальной системы
увы даже с инерциалкой и корректировками точность несколько сантиметров в городской застройке труднодостижима.
16-ти лучевой VLP плохо подходит в качестве основного и единственного лидара для беспилотного автомобиля
не очень понятно что значит «основной» если единственный то никакой лидар не подойдет, теней слишком много будет. Если несколько лидаров думаю VLP-16 вполне подходит под данную реализацию
увы даже с инерциалкой и корректировками точность несколько сантиметров в городской застройке труднодостижима.
Я понимаю ваш скепсис, но это факт. Такая точность достижима
не очень понятно что значит «основной» если единственный то никакой лидар не подойдет, теней слишком много будет. Если несколько лидаров думаю VLP-16 вполне подходит под данную реализацию
Под «основным» дидаром я подразумеваю один или несколько лидаров, который отвечает за распознование препятствий на пути движения автомобиля. Разрешающей способности лидара VLP-16 может не хватить для своевременного определения препятствия.
специалистов интересует зарплата.
вы так пишите как будто написать автопилот это проект выходного дня. Собрались покумекули и вуаля.
А это тысячи часов симуляций и реальных заездов. Для этого нужны полигоны, люди и десятки! машин. Никакой самый дорогой лексус это не заменят.
вы так пишите как будто написать автопилот это проект выходного дня. Собрались покумекули и вуаля.
А это тысячи часов симуляций и реальных заездов. Для этого нужны полигоны, люди и десятки! машин. Никакой самый дорогой лексус это не заменят.
Рассматриваем любые формы сотрудничества. В OS-комьюнити есть масса грамотных специалистов. Кого-то интересуют амбициозные задачи, кого-то доступ к современному оборудованию, кто-то всем сердцем за идею, кому-то важна зарплата и т. д. Хотите принять участие в проекте — есть возможность. Хотите долгосрочное сотрудничество — присылайте резюме. Все просто.
Тема вашего комментария забегает сильно вперед. Мы опубликовали всего 2 статьи: про платформу OSCAR и про выбор автомобиля. Мы постепенно будем делиться и успехами, и трудностями на всех этапах разработки.
Сам забегу вперед и скажу, что определенный опыт мы наработали и иллюзий по типу «проект выходного дня» не питаем. Наоборот, всячески делаем акцент на том, что разработка беспилотного автомобиля — крайне сложная задача. И у нашей команды есть успехи на этом поле.
Вот, например, катали людей в беспилотном режиме на прошлом Гик Пикнике:
Тема вашего комментария забегает сильно вперед. Мы опубликовали всего 2 статьи: про платформу OSCAR и про выбор автомобиля. Мы постепенно будем делиться и успехами, и трудностями на всех этапах разработки.
Сам забегу вперед и скажу, что определенный опыт мы наработали и иллюзий по типу «проект выходного дня» не питаем. Наоборот, всячески делаем акцент на том, что разработка беспилотного автомобиля — крайне сложная задача. И у нашей команды есть успехи на этом поле.
Вот, например, катали людей в беспилотном режиме на прошлом Гик Пикнике:
ну чо, классное маркетинговое видео в котором люди восхищаются тем чего и близко НЕ понимают… и это не работает с теми кто в этом понимает.
я бы поверил в вас если бы вы купили не лексус, а серверы для моделирования, построили среду, предложили эти мощности умным и талантливым для обкатки алгоритмов… а так увы…
я бы поверил в вас если бы вы купили не лексус, а серверы для моделирования, построили среду, предложили эти мощности умным и талантливым для обкатки алгоритмов… а так увы…
Вот Вы бы лучше про суперб статью написали, по мне он гораздо интереснее чем лексус, причем проект уже жизнеспособный
В плюсы лексусу комфорт записали.
А в данном случае это вообще критичный параметр? Он же вам для разработки, а не для путешествий.
ну если по 4-8 часов торчать в машине каждый день — комфорт очень даже важным пунктом становится
Комфорт — не очевидный, но важный параметр. Ездить придется много. Вот наша Шкода, например, отправилась в экспериментальное путешествие из Санкт-Петербурга в Казань. 2 500 км. проехали. Посетили много городов, устраивали тест-драйвы беспилотника для людей. Весело было :)
Подключить стороннее ПО к исполнительной системе вполне себе инженерная, но конечная и несложная задача. Накачать компьютер непротиворечивой и безопасной системой принятия решений — вот что самое сложное. На первых этапах для этого и автомобиля не нужно, просто компьютерный симулятор.
В современных реалиях нужны не автопилоты, которые гоняют по трассам, а вполне себе бытовые и утилитарные функции.
1. Автопарковщик (параллельная парковка).
2. Выезд из пространства с ограниченной видимостью и маневренностью. Например, задним ходом в подземной парковке с криво стоящим соседом и колонной рядом. Выезд задом из парковочного места в проезд с оживленным движением.
3. Установка на парковочное место и выезд из него без водителя (нет места для открытия двери).
4. Тошниловка в пробке на скоростях пешехода.
5. Медленное движение в стесненном пространстве (выезд из двора-кишки задним ходом, спираль спуск-подъем на многоэтажной парковке).
6. Выезд-заезд поперек колеи, когда надо резко переключать моменты подачи мощности и торможения, желательно независимо по разным осям и колесам (иначе или не сдвинешься, или перепрыгнешь в машину напротив).
7. Подъезд к шлагбауму на парковке (позиционирование водительского окна как можно ближе к терминалу парковки, терминала или окошка выдачи макдака, окошка кассы платной дороги).
Все эти маневры выполняются на медленных скоростях, ошибка в алгоритме с фатальным дтп маловероятна (независимая страхующая система мгновенно останавливающая движение). Плюсы очевидны. Все юзкейсы востребованы в России. Все случаи крайне тяжелы в исполнении начинающими водителями. Все случаи бывает никогда не осваиваются определенной категорией водителей.
В современных реалиях нужны не автопилоты, которые гоняют по трассам, а вполне себе бытовые и утилитарные функции.
1. Автопарковщик (параллельная парковка).
2. Выезд из пространства с ограниченной видимостью и маневренностью. Например, задним ходом в подземной парковке с криво стоящим соседом и колонной рядом. Выезд задом из парковочного места в проезд с оживленным движением.
3. Установка на парковочное место и выезд из него без водителя (нет места для открытия двери).
4. Тошниловка в пробке на скоростях пешехода.
5. Медленное движение в стесненном пространстве (выезд из двора-кишки задним ходом, спираль спуск-подъем на многоэтажной парковке).
6. Выезд-заезд поперек колеи, когда надо резко переключать моменты подачи мощности и торможения, желательно независимо по разным осям и колесам (иначе или не сдвинешься, или перепрыгнешь в машину напротив).
7. Подъезд к шлагбауму на парковке (позиционирование водительского окна как можно ближе к терминалу парковки, терминала или окошка выдачи макдака, окошка кассы платной дороги).
Все эти маневры выполняются на медленных скоростях, ошибка в алгоритме с фатальным дтп маловероятна (независимая страхующая система мгновенно останавливающая движение). Плюсы очевидны. Все юзкейсы востребованы в России. Все случаи крайне тяжелы в исполнении начинающими водителями. Все случаи бывает никогда не осваиваются определенной категорией водителей.
им пиар конторы нужен, а не автопилот — для этого гонять по трассе на лексусе более чем достаточно
Пиар при разработке автопилота — важная составляющая.
В прошлой статье мы писали, что OSCAR — это open source проект. Каждый желающий может внести свой вклад и принять участие в разработке беспилотного автомобиля. Это молодое направление и в его освоении много преград. Иногда заинтересованному человеку банально не понятно, с чего начать. Просто так попасть в команду к разработчикам беспилотного транспорта едва ли получится.
Поэтому наш проект с открытым исходным кодом предоставляет уникальную возможность стать частью команды и вместе приближать будущее, разрабатывая беспилотный транспорт.
В прошлой статье мы писали, что OSCAR — это open source проект. Каждый желающий может внести свой вклад и принять участие в разработке беспилотного автомобиля. Это молодое направление и в его освоении много преград. Иногда заинтересованному человеку банально не понятно, с чего начать. Просто так попасть в команду к разработчикам беспилотного транспорта едва ли получится.
Поэтому наш проект с открытым исходным кодом предоставляет уникальную возможность стать частью команды и вместе приближать будущее, разрабатывая беспилотный транспорт.
автономный опенсорс автомобиль — это как опенсорсный автомат или ракета. Да, его можно так пилить, но ценности в проекте нет. Никто не сможет использовать эти наработки в обычной жизни. Более того в опенсорсе сделать автопилот нельзя, нет таких профи кто согласится впахивать на ваш лексус за спасибо, нужен доступ к ресурсам и тд.
И здесь мы опять упираемся в цели проекта — цели предельно мутные…
ВЫ хотите популяризовать науку в россии — но как по мне делать это с помощью псевдо-автопилота написанного за дорма студентами, это не популяризация, а профанация.
ВЫ реально хотите сделать автопилот? Тогда причем тут лексус и эта показуха с заездами? Где виртуальный полигон и модели? Никто не проводит испытания автопилотов сразу на железе.
ВЫ хотите испытаний на железе, но покупаете лексус за 5лямов, при том Lincoln MKZ за 3ляма это для вас дорого? И есть не кислый опыт со шкодой? Зачем эти бесполезные траты?
И здесь мы опять упираемся в цели проекта — цели предельно мутные…
ВЫ хотите популяризовать науку в россии — но как по мне делать это с помощью псевдо-автопилота написанного за дорма студентами, это не популяризация, а профанация.
ВЫ реально хотите сделать автопилот? Тогда причем тут лексус и эта показуха с заездами? Где виртуальный полигон и модели? Никто не проводит испытания автопилотов сразу на железе.
ВЫ хотите испытаний на железе, но покупаете лексус за 5лямов, при том Lincoln MKZ за 3ляма это для вас дорого? И есть не кислый опыт со шкодой? Зачем эти бесполезные траты?
автономный опенсорс автомобиль — это как опенсорсный автомат или ракета.
Возможно, но "комплект опенсорс оборудования для автоматического вождения" — уже более похоже на "кит для переоборудования обычного велосипеда в электровелосипед", что уже более интересно.
Ценносто проекта в том, что вполне возможно, что владельцы Лексусов заинтересуются и это дело можно будет продавать, как комплект дооснащения.
вы видимо хабр не читаете
кто отвечать то за это «дооснащение» будет?
а лексусу оно надо чтобы вы в авто вмешивались, а оно потом пешеходов давило?
кто отвечать то за это «дооснащение» будет?
а лексусу оно надо чтобы вы в авто вмешивались, а оно потом пешеходов давило?
Вы не забывайте, что дело происходит в России, и Лексусу совсем не надо знать, что его галогеновые фары уже давно научились переделывать в светодиодные, а все бензиновые двигатели легко переваривают газ. Дооснащение китайской магнитолой и парктрониками — это уже вообще удел любого гаража. И иногда такое авто по причине неудачной установки вдруг воспламеняется...
Так что дооснащение будет, а отвечать будет, конечно, владелец автомобиля. Причем, судя по тому, как обстоит дело с законодательством более продвинутых западных стран, ситуация с ответственностью может быть в таком зависшем состоянии еще очень долго. Так что, ждать еще 10 лет? Я думаю это хороший вариант ускорить прогресс.
Я конечно не в курсе всего, но тот же Яндекс сделал революцию, когда сделал онлайн-пробки. Это ж невероятно круто — передавать свою GPS позицию на сервер, чтобы он в реальном времени пересчитывал скорость потока на данном участке. А в европе это смогли сделать намного позже. Почему? Защита персональных данных — нельзя, чтобы интернет узнал о твоей позиции.
Так и вы не забывайте что дело в России происходит.
В то время как суперкорпорации и автогиганты бьются над автопилотом, изьездили тысячи и тысячи часов симуляций и машин и все бестолку…
а вы уже собрались кит-наборы к лексусу продавать… Наивность 80lvl
В то время как суперкорпорации и автогиганты бьются над автопилотом, изьездили тысячи и тысячи часов симуляций и машин и все бестолку…
а вы уже собрались кит-наборы к лексусу продавать… Наивность 80lvl
В то время как суперкорпорации и автогиганты бьются над автопилотом, изьездили тысячи и тысячи часов симуляций и машин и все бестолку...
… ничто не мешает взять их опыт, тысячи часов в виде обученных нейросетей и выпустить продукт, наконец. Конечно, это будет не скоро, но то, что в России есть интересное преимущество — отсутствие законодательных ограничений для такого рода вещей — делает проект интересным.
что владельцы Лексусов заинтересуются и это дело можно будет продавать, как комплект дооснащения.Это очень хорошая шутка!!!
Ну так и разработка беспилотных автомобилей движется в этом же направлении. Просто немного тернистым путем — сначала разрабатываются громоздкие, энергоемкие, очень дорогие прототипы для решения максимально абмициозных задач, потом получившийся прототип и разработанные технологии «спускаются» до уровня серийного производства и обычного пользователя.
Можно провести аналогию с Формулой 1. Болиды формулы 1 стоят баснословных денег, реально использовать их в реальной жизни не получится. Однако благодаря Формуле 1 появились многие технологии, которые доступны в серийном производстве: автоматическая коробка передач, дисковые тормоза, зеркало заднего вида, активная подвеска и т.д.
Можно провести аналогию с Формулой 1. Болиды формулы 1 стоят баснословных денег, реально использовать их в реальной жизни не получится. Однако благодаря Формуле 1 появились многие технологии, которые доступны в серийном производстве: автоматическая коробка передач, дисковые тормоза, зеркало заднего вида, активная подвеска и т.д.
Сразу напишите, что выбрали японцев, так как там вся электроника сделана на допотопных технологиях и следовательно в нее легко влезть. Современные европейцы уже давно полезли в flexray, CANFD и вообще очень озабочены защитой своих IP, чтобы народ лишний раз ничего самостоятельно не активировал мимо сервиса (вы же не сомневаетесь, что в современных BMW и Mercedes многие опции за доплату — это просто програмная активация?) Поэтому в них залезть гораздо сложнее.
не будете ли столь любезны хоть парочку авто с flexray привести ??? а с FD ??? Ну очень громкое у вас заявление
https://en.wikipedia.org/wiki/FlexRay
Vehicles
Audi A4 (2015-)[4]
Audi A5 (2016-)[5]
Audi A6 C7[6]
Audi A7
Audi A8 D4 (2010-2017)[7]
Audi Q7#Second generation (2015–)
Audi TT Mk3 (2014-)
Audi R8#second (2015-)
Bentley Flying Spur (2013)
Bentley Mulsanne
BMW X5 from 2007
BMW 1 Series
BMW 3 Series
BMW 5 Series (F10)
BMW 5 Series Gran Turismo
BMW 7 Series
Lamborghini Huracán
Mercedes-Benz S-Class (W222)
Mercedes-Benz S-Class (C217)
Mercedes-Benz E-Class (W212) from 2013[8]
Mercedes-Benz C-Class (W205)
Rolls-Royce Ghost
Land Rover
Volvo XC90 (2015-)[9]Нетрудно заметить, что это почти весь европейский премиум, а следовательно скоро будет и ширпотреб типа VW и Skoda. А пример Volvo XC90 (2015-) позволяет предположить, что все авто этой фирмы на новой платформе, тоже будут с Flexray. По CANFD примеры авто надо приводить?
Вам не кажется что ссылаться на WiKi это моветон ?? 90% этих авто я знаю не по наслышке и поверьте мне, флексом там даже не пахнет, обычный кан. Давайте примеры авто с CANFD
Заинтриговали. :-) Т.е про Full use of FlexRay was introduced in 2008 in the new BMW 7 Series (F01) и 2 миллиона проданных чипов неправда?
Вот смотрю по Вики ссылку по Volvo XC90, где пишут что там реализована Autosar-4-Network with FlexRay-Backbone.
Что это, не расскажите? Мне было бы интересно узнать.
Вы опять на вики ссылаетесь ?? дайте ссылку я там сам поправлю) Открываем Rheingold и упорно ищем про флекс, вот только не находится почему-то. Касаемо WIKI на заборе тоже написано, а там дрова). Если есть инфа из тех доков производителей милости просим
Поправьте здесь, пожалуйста. https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs35148-015-0202-7
Ну и наверное вот эти трансиверы где-то еще применяют, а не в автоиндустрии, раз они их продают во всяческих вариациях? Не подскажите?
Ну ссылка на журнал, в статейке даже упоминается флекс упоминается. Это не техническая документация от производителя. Про драйверы флекса понятно, вы надите процы с поддержкой флекса и чтоб можно было купить прямо сейчас и без пред заказа у производителя
Такой подойдет? SAK-TC234LX-32F200F AB
Flexray, CAN FD и диаграмка применения вполне себе автомобильная.
На arrow хоть сейчас 1000штук по 17 евров лежат.
Я это, уже на три ваших вопроса ответил. А вы хоть на мой первый ответите? Про Autosar-4-Network with FlexRay-Backbone. А то я начинаю сомневаться в том, что вы даже 10% этих авто видели.
вот вам схема «ответственных» коммуникаций для приведенного вами авто
yadi.sk/i/jjnKOG7kHX9V-Q
вот схема т.н. флекса
yadi.sk/i/1OH5NsiFnnrchw
обратите внимание какие блоки к нему подключены и самое главное каким образом, обычная маркетинговая фишка «мы используем флехрей»
yadi.sk/i/jjnKOG7kHX9V-Q
вот схема т.н. флекса
yadi.sk/i/1OH5NsiFnnrchw
обратите внимание какие блоки к нему подключены и самое главное каким образом, обычная маркетинговая фишка «мы используем флехрей»
То есть это по-вашему называется "флексом там и не пахнет"?
я хочу сказать что не все на чем написано FlexRay таковым является. В стандарте FlexRay топологии с приведенной мной картинки не существует. Более того, подобная топология сводит на нет всю концепцию FlexRay. Посмотрите как разводится CAN и как «FlexRay» отключение или нарушение контакта на каком либо из блоков рушит всю сеть. Надо будет осцилом при возможности глянуть что там летает, у меня большие сомнения что это именно то о чем заявлено
«гибрид (мощные встроенные батареи)» в чем здесь плюс? каким образом это даст преимущества к развитию проекта?
Sign up to leave a comment.
Почему мы выбрали Lexus RX450h