Разработка аудио процессора

Проект в качестве учебного - отличный! ESP32 может быть маловато, зависит от алгоритмов. Еще один важный нюанс - софт для реализации и настройки ЦОС. Посмотрите на такие реализации на DSP: https://www.chipdip.ru/product/dsp-machine-3-black-4
Может быть возьмете на заметку какие-либо идеи.

Как оптимизировать игру с помощью полигональных атласов

TexturePacker умеет это делать, может кому пригодится: Статья о том как