Да, разгона в прошивке нет: аппаратный таймер сразу выдаёт заданную частоту шагов. Потолок — 30 мл/мин, это около 6 400 шагов/с при микрошаге 1/16, то есть примерно 120 об/мин. На таких оборотах NEMA17 с нагрузкой от трубки стартует без разгона с запасом по моменту.
Пропуск шагов здесь бы не спрятался: коэффициент K считается по реально выданным шагам и объёму в мерном цилиндре, и расход ушёл бы при калибровке. Если поднимать скорость выше, разгон, конечно, нужен.
Смотрел. Инфузионные насосы точные, но они рассчитаны на шприц или на свою фирменную кассету с трубкой, а новые стоят не дешевле лабораторных дозаторов. И логика у них медицинская — объём и время инфузии.
Мне нужно другое: доза реагента в мг/л, пересчитанная от расхода воды в линии, непрерывная работа по 10–12 часов из канистры и дешёвая трубка 2×4, которую меняешь за минуту.
1. Сборка прокруткой ротора работает, трубка заходит. Но разрезать корпус по плоскости трубки не хочу: тогда пережим задаёт стык двух половин. У меня пережим задаёт сменный вкладыш — это и есть регулировка окклюзии под конкретную трубку, без перепечатки корпуса.
2. Угол охвата 180° при трёх роликах — минимум, при котором хотя бы один ролик всегда пережимает трубку. Больше угол — ровнее подача, но выше нагрузка на трубку и мотор. Попробую.
3. Стык двух подшипников 623 действительно приходится на середину трубки. Цельный ролик проверю — хорошее замечание.
4. Кнопок на корпусе пока нет, управление только с телефона — по Wi-Fi самого насоса, интернет не нужен.
Готовая головка с шаговым — это только механика. Контроллер к ней всё равно нужен свой: у типовых китайских модулей скорость задаётся ручкой или таймером, без калибровки по объёму и пересчёта дозы из мг/л.
Раз прошивку и приложение всё равно писать, головку я сделал под свою трубку 2×4 со сменными вкладышами: пережим подбирается под конкретную трубку, а не под ту, что шла в комплекте.
Да, это пальчиковый (линейный) насос — как раз в инфузоматах. Трубка там только пережимается толкателями, без качения и растяжения роликом, поэтому объём на такт стабильнее. На 3D-принтере такой сделать сложнее: нужен кулачковый вал и десяток толкателей с точным ходом.
Такой же — нет, и я её не обещаю. После калибровки мерным цилиндром держу ±5 %. Для подбора доз коагулянта на стенде этого хватает.
Десятые процента перистальтикой без обратной связи не получить: объём за оборот зависит от трубки, оборотов, противодавления и износа. Под вашу повторяемость я бы смотрел поршневой или шприцевой насос либо перистальтику с весами и коррекцией расхода в контуре.
Information
Rating
338-th
Registered
Activity
Specialization
Инженер-конструктор / Инженер-проектировщик, Научный специалист, исследователь
Да, разгона в прошивке нет: аппаратный таймер сразу выдаёт заданную частоту шагов. Потолок — 30 мл/мин, это около 6 400 шагов/с при микрошаге 1/16, то есть примерно 120 об/мин. На таких оборотах NEMA17 с нагрузкой от трубки стартует без разгона с запасом по моменту.
Пропуск шагов здесь бы не спрятался: коэффициент K считается по реально выданным шагам и объёму в мерном цилиндре, и расход ушёл бы при калибровке. Если поднимать скорость выше, разгон, конечно, нужен.
Смотрел. Инфузионные насосы точные, но они рассчитаны на шприц или на свою фирменную кассету с трубкой, а новые стоят не дешевле лабораторных дозаторов. И логика у них медицинская — объём и время инфузии.
Мне нужно другое: доза реагента в мг/л, пересчитанная от расхода воды в линии, непрерывная работа по 10–12 часов из канистры и дешёвая трубка 2×4, которую меняешь за минуту.
Спасибо за подробный разбор, по пунктам.
1. Сборка прокруткой ротора работает, трубка заходит. Но разрезать корпус по плоскости трубки не хочу: тогда пережим задаёт стык двух половин. У меня пережим задаёт сменный вкладыш — это и есть регулировка окклюзии под конкретную трубку, без перепечатки корпуса.
2. Угол охвата 180° при трёх роликах — минимум, при котором хотя бы один ролик всегда пережимает трубку. Больше угол — ровнее подача, но выше нагрузка на трубку и мотор. Попробую.
3. Стык двух подшипников 623 действительно приходится на середину трубки. Цельный ролик проверю — хорошее замечание.
4. Кнопок на корпусе пока нет, управление только с телефона — по Wi-Fi самого насоса, интернет не нужен.
Готовая головка с шаговым — это только механика. Контроллер к ней всё равно нужен свой: у типовых китайских модулей скорость задаётся ручкой или таймером, без калибровки по объёму и пересчёта дозы из мг/л.
Раз прошивку и приложение всё равно писать, головку я сделал под свою трубку 2×4 со сменными вкладышами: пережим подбирается под конкретную трубку, а не под ту, что шла в комплекте.
Да, это пальчиковый (линейный) насос — как раз в инфузоматах. Трубка там только пережимается толкателями, без качения и растяжения роликом, поэтому объём на такт стабильнее. На 3D-принтере такой сделать сложнее: нужен кулачковый вал и десяток толкателей с точным ходом.
Такой же — нет, и я её не обещаю. После калибровки мерным цилиндром держу ±5 %. Для подбора доз коагулянта на стенде этого хватает.
Десятые процента перистальтикой без обратной связи не получить: объём за оборот зависит от трубки, оборотов, противодавления и износа. Под вашу повторяемость я бы смотрел поршневой или шприцевой насос либо перистальтику с весами и коррекцией расхода в контуре.