Иммитация аналогового сигнала
Для проверки аналогового входа ЭБУ на который поступает сигнал с датчика тока, с помощью ШИМ выхода микроконтроллера CAN-монитора сформируем синусоиду со смещением 2.5В и периодом 16 секунд.
ШИМ с частотой 48кГц сглаживается RC-фильтром.
Прохождение сигнала в ЭБУ можно наблюдать через CAN на мониторе в виде изменяющейгося значения тока.
Сложности с питанием платы в CAN-мониторе.
На плате JZ-F407VET6 питание предусмотренно только от +5В или USB, при этом никаких защит в виде предохранителей и супрессоров не реализовано. От 5В запитанны CAN-трансиверы, а через линейный стабилизатор на 3,3В вся остальная часть схемы. Общее потребление платы с экраном составляет примерно 150мА.
Изначально хотел запитать монитор от выхода ЭБУ на датчик тока, он как раз расчитан на 5В, но в случае неисправности напряжение могло вырастать до 12В, значит напрямую подключать нельзя. При использовании понижающего преобразователя напряжения, на входе надо было бы подавать не меньше 7В. А вот если использовать SEPIC модуль, то входное напряжение может составлять 4...35В. К сожалению оказалось, что датчик тока потребляет 20мА, а выход ЭБУ долговременно не способен отдавать более 50мА.
Выходит питание устройства надо заводить отдельным разъёмом.
Монитор CAN из Отладочной Платы JZ-F407VET6 и TFT экрана.
Реализовав на этой отладочной плате функционал PCAN, можно получить мощный инструмент анализа CAN-шины на компьютере. Но иногда удобнее использовать автономный монитор расшифровывая пакеты в контроллере и выводя их на экран.
Экран подлючается по SPI, а на плате единственный порт выведенный на разъём SPI2. Также на разъёме платы P3 присуствует питание 3.3В, а кроме SCK и MOSI выведено еще 4 сигнала, задействуем их для CS, DC, RST экрана и на оставшийся сенсорную кнопку для отправки управляющей команды.
Проверяемое ЭБУ передаёт значения напряжения и тока АКБ, следовательно расшифровав их, можно вывести на экран значения в виде стрелочных приборов. Остальные параметры выводятся в окне статуса. В нижней части экрана выводятся принятые пакеты в шестнадцатиричном виде и общий счетчик пакетов.
В качестве основы проекта использовался pcan_pro_x, упомянутый в одной из публикаций Александра посвящённых этой плате, код инициализации и отрисовки экрана любезно предоставил Google Gemini.
Ссылки на матерьялы:
Обзор учебно-тренировочной платы JZ-F407VET6 (или электронная парта)