рассчитать манёвр для безошибочно разведения по эшелонам проще чем по горизонтали.По горизонтали помимо только высоты нужно учитывать как курсы так и скорости опасных бортов которые опять же не всегда могут быть постоянны..
вопрос:что такое асессор?Что такое лидар объяснили а про асессоры ни слова)
Если это делать 1 раз в секунду, то тогда из 10Гц лидара - я буду в конкретном секторе терять 10% данных, а, если доставать палочку реже, чем 1 раз в секунду, то есть риск долго ехать с грязным лидаром
10% данных это не много,их и так многократный избыток.Механически это просто сделать,поместив лидар в цилиндр с частоколом палочек который вращается.
Эти эксперименты показывают, что даже простой ESP32 в связке с дешёвым LD2410 способны решать задачи классификации движений с помощью нейросетей. Главное — правильно выбрать архитектуру и учитывать ограничения микроконтроллера.
Не понятно в чём такая большая роль ESP32? Передавать замер в секунду из 18 значений на компьютер ?
Уже после того, как система была спроектирована под HC-SR04, выяснилось, что существует более удачное решение — лазерные дальномеры VL53L0X. У них меньше дальность, зато точнее измерения, больший угол обзора и меньшая погрешность.
Мультиагентная система CognitiveOS и нынешняя всем известная ROS,в чём разница?Ваша существует только в квадратиках презентаций?
"Мы также разработали когнитивный дрон CognitiveDrone, который способен даже решать математические уравнения, чтобы определить нужную цель для полета. "-как то уж совсем фраза не о чём.Любой дрон с навигацией способен и решает математические уравнения.
По ссылке CognitiveDrone-"В этой статье представлена когнитивная дрона"-как перевести вашу фразу? Познания дрона?
теоретически компоновка позволяет размещать солнечные панели большой площади и несколько меньшая качка .Для модельных размеров это тоже может быть существенно.
антропоморфный-человекоподобный.Все ваши пункты это в чём то сверхчеловекоподобность.Не вижу ни в одном пункте критический смысл.
На данном этапе компании разрабатывающие антропоморфных роботов научили их не плохо махать руками и ходить по команде с пультов.Но практические применение будет только если они научатся осмысленно делать простые полезные дела.
опять же подъём по лестнице или проход по узким проходам,да много чего.Ноги вне конкуренции.
Компактный,это достоинство?Только когда он на земле разве что.
статья ни о чём.Лидары давно применяются повсеместно.
ни одного слова описания технологии
сарказм в точку!
рассчитать манёвр для безошибочно разведения по эшелонам проще чем по горизонтали.По горизонтали помимо только высоты нужно учитывать как курсы так и скорости опасных бортов которые опять же не всегда могут быть постоянны..
вопрос:что такое асессор?Что такое лидар объяснили а про асессоры ни слова)
10% данных это не много,их и так многократный избыток.Механически это просто сделать,поместив лидар в цилиндр с частоколом палочек который вращается.
"плавный стоп" -часто требуется резкий стоп при возникновении препятствия
Не понятно в чём такая большая роль ESP32? Передавать замер в секунду из 18 значений на компьютер ?
Откуда вы взяли разрешение в 3 градуса у датчика VL53L0X в таблице? По даташиту 25-35 градусов. "больший угол обзора" в данном случае это недостаток.Попадание тонкой ножки стула в поле зрения может привести к ошибке измерения в десятки сантиметров.Лидар на порядок точнее https://aliexpress.ru/item/1005010075291934.html?sku_id=12000051045174828&spm=a2g2w.productlist.search_results.3.65ec6355vGYPvA за 1500руб идеально)
Какая польза от камеры 160×120 RGB565 (если планируется)?
познавательный дрон?)
принцип-Он видит связи между различными сферами жизни и использует это понимание для эффективного решения проблем ?
Мультиагентная система CognitiveOS и нынешняя всем известная ROS,в чём разница?Ваша существует только в квадратиках презентаций?
"Мы также разработали когнитивный дрон CognitiveDrone, который способен даже решать математические уравнения, чтобы определить нужную цель для полета. "-как то уж совсем фраза не о чём.Любой дрон с навигацией способен и решает математические уравнения.
По ссылке CognitiveDrone-"В этой статье представлена когнитивная дрона"-как перевести вашу фразу? Познания дрона?
выход-иметь роботов с разной грузоподъёмностью.В помощь-на каждом грузе обычно проставляется вес,соответственно и вызов робота подходящего под него.
не беря во внимание сомнительные цели этой фичи, но таскать дрону постоянно с собой проволку уже не айс.Ну и 10 миллионов это зашквар.)
теоретически компоновка позволяет размещать солнечные панели большой площади и несколько меньшая качка .Для модельных размеров это тоже может быть существенно.
А в чём у вас патентность заключается?
и почему катамаран?Чем не подошёл катер который вообще собирать не надо?
куда вам автономность в месяц?И зачем круглая голова?))
Осмысленно-в том смысле, что без тренировки к примеру дойти по команде из точки "а" в точку "б" по пути открыв двери и переступив ямы.
антропоморфный-человекоподобный.Все ваши пункты это в чём то сверхчеловекоподобность.Не вижу ни в одном пункте критический смысл.
На данном этапе компании разрабатывающие антропоморфных роботов научили их не плохо махать руками и ходить по команде с пультов.Но практические применение будет только если они научатся осмысленно делать простые полезные дела.
как у какой тележки?)