Сервоприводы специально ездил проверял в магазин — с сервотестером любые работают отлично, но с моей электроникой аналоговые дружить отказываются. Я не смог найти этому никого разумного объяснения.
Частота фиксированная и определяется переменной cycle (хотя ее надо было прописать как константу). У меня период следования был 18000мкс и четыре привода. Я записал в cycle 4500мкс — это время которое отводится на управление одним приводом, то есть передние фронты импульсов задержаны друг относительно друга именно на это время. Когда прерывание вызывается в первый раз — в OCR1A записывается длительность импульса управления приводом. При втором срабатывании, когда импульс заканчивается, в OCR1A записывается (cycle-angle1), время которое осталось до перехода к следующему приводу. В итоге частота следования импульсов не зависит от длительности управляющих импульсов.
Нет. Хотя про сам макет могу сказать мало. Моя только электроника. Точно знаю что демонстрирует демонтаж устаревшей электростанции. Типа сначала построили и пустили в эксплуатацию новую, а старую начинают разрушать только после этого.
Мне кажется, что если человек готов работать за небольшие деньги, то это должно сразу напрячь работодателя. Серьезный специалист будет просить соответствующий оплаты и это нормально. Работодатели относятся к этому с пониманием, если ты способен обосновать свои требования.
При таком нанесении паста может смазываться, неравномерно ложиться и т.д. Трафаретный принтер (например вот этот) позволяет точно позиционировать маску на плате и повысить производительность в разы. Даже не знал что можно сделать это вручную
Но это все-равно не решает проблему с трафаретным принтером, который стоит очень недешево. Или вам известен метод нанесения паяльной пасты через маску без использования принтера?
Да, но для этого необходим дорогой трафаретный принтер и заказывать маску вместе с платой. Просто эта запайка с многократным нагревом платы выглядит страшновато, хотя результат — великолепен.
Я с тех пор как купил оловоотсос, даже не думал браться за оплетку и все остальные от нее тоже давно отказались. Был удивлен увидеть метод, которому меня еще в техникуме учили. Кстати, при помощи оплетки можно весьма неплохо запаивать всякие SSOP'ы.
Насколько мне известно при пайке в промышленных условиях используют пасту — смесь припоя и флюса, а наносят ее при помощи специального шприца и дозатора. Был ли у вас опыт эксплуатации подобного оборудования в домашних условиях?
И еще, по поводу демонтажа: почему вы не используете оловоотсос? Мне кажется, гораздо более быстро и элегантно получается, чем при использовании плетенки.
Частота фиксированная и определяется переменной cycle (хотя ее надо было прописать как константу). У меня период следования был 18000мкс и четыре привода. Я записал в cycle 4500мкс — это время которое отводится на управление одним приводом, то есть передние фронты импульсов задержаны друг относительно друга именно на это время. Когда прерывание вызывается в первый раз — в OCR1A записывается длительность импульса управления приводом. При втором срабатывании, когда импульс заканчивается, в OCR1A записывается (cycle-angle1), время которое осталось до перехода к следующему приводу. В итоге частота следования импульсов не зависит от длительности управляющих импульсов.
Я с тех пор как купил оловоотсос, даже не думал браться за оплетку и все остальные от нее тоже давно отказались. Был удивлен увидеть метод, которому меня еще в техникуме учили. Кстати, при помощи оплетки можно весьма неплохо запаивать всякие SSOP'ы.
И еще, по поводу демонтажа: почему вы не используете оловоотсос? Мне кажется, гораздо более быстро и элегантно получается, чем при использовании плетенки.