Продолжу цикл статей по системе автоматической доставки дронами. Появились новые данные по внедрению подобных систем по миру. Они показывают, что данная тема как очень интересна инвесторам. Но пока мы видим только банкротство её участников. Попробуем рассмотреть причины.

Десять лет экспериментов, миллиардные инвестиции Amazon и Google — а курьеры на велосипедах всё равно дешевле. Разбираем неразрешимые проблемы с экспертами и доказываем, что пока будущее доставки — за наземными роботами. Что же не так с воздушной доставкой.

Введение: Мечта, разбившаяся о реальность

2013 год. Джефф Безос выходит на сцену и обещает: через несколько лет дроны Amazon будут доставлять покупки за 30 минут. Картинка futuristic — маленькие винтокрылые машины несут коробки к порогу каждого американца — облетела мир.

2026 год. Где массовая доставка дронами? Её нет.

Единичные пилотные проекты в Дублине (ирландская Manna), Техасе (Wing от Google) и паре африканских стран (Zipline с вакцинами) — вот и всё, чего добилась индустрия за 13 лет. Amazon так и не запустил коммерческую доставку. «Додо Пицца» свернула эксперименты. «Почта России» разбила дрон в Улан‑Удэ при первой же публичной демонстрации.

Почему?

Ответ жёсткий и циничный: доставка еды и ширпотреба дронами по воздуху никогда не станет массовой. У этого бизнеса есть несколько «неразрешимых проблем», о которых не любят говорить в рекламных буклетах.

«Несмотря на огромные инвестиции и штат специалистов высоких компетенций, несмотря на собственную производственную базу и законодательное лобби, несмотря на готовый рынок услуг, который мог быть форсирован усилиями самих Google и Amazon, ничего с доставкой дронами не вышло. На то есть целый ряд неразрешимых проблем, которые так и не удалось решить и вряд ли удастся решить в ближайшей перспективе» — Дмитрий Кузякин, генеральный директор Центра комплексных беспилотных решений (ЦКБР).

Предисловие. Продолжаю публиковать свои наработки и мысли по работе с ИИ. На этот раз я решил что просто собирать информацию с сервисов или агентов генерировать ответ это интересно, но скучно. Надо что бы система могла делать сложные действия. Для выполнения сложного действия нужен программа или я как это назвал сценарий. Сценарий работает исходя и списка доступных сервисов который есть у него. Доступные сервисы предполагают не только получения информации но и действия . К примеру отправка письма или приведение в действие какого либо устройства с необходимый для работы параметрами. Генерация сценария это только первый этап работы по обработки сложных запросов. Но начнем с него. Дальше с полученным json кодом будет работать интерпретатор. Его я буду рассматривать в следующих статьях. Наверное. Но это не точно может мне будет лень продолжать. Так что начнем вот сама статья.

Современные большие языковые модели (LLM), такие как Gemma, Mistral, Llama или OpenAI GPT, способны анализировать текст и отвечать на запросы пользователя. Однако у них нет прямого доступа к локальным или корпоративным данным — например, к базе 1С, трекеру судов, корпоративной почте или локальным документам.

Скрипт lmstudio-relay.py решает эту задачу. Он работает как умный HTTP/WebSocket-прокси, который стоит между моделью LM Studio и пользователем, автоматически анализируя запросы и подключая внешние источники данных при необходимости.

Предисловие. Я тут работаю с lmstusio сервером и мне нужно было приложение на andriod которое бы с ним работало быстро и без всяких дополнительных танцев с бубном. Сделав его я подумал почему бы не предложить другим может кому то же надо. Выглядит он так

Небольшая статья для начала работы на питоне с приемником HackRF One под Windows. Когда мне захотелось работать с приемником HackRF напрямую из Python, я обнаружил, что существующая библиотека pyhackrf работает только на Linux. Это подтолкнуло меня к доработке подхода для работы под Windows через прямое взаимодействие с DLL. Возможно, мой опыт кому-то пригодится.

Станция обслуживания дрона — это комплексный автоматизированный модуль, выполняющий функции замены аккумуляторов и обработки грузов (загрузка/выгрузка) в полностью автономном режиме. Управление ею реализовано с помощью микроконтроллера Arduino Uno, связанного с модулем ESP8266, который подключается к удалённому серверу по WebSocket и обменивается командами в формате JSON.

Одним из ключевых элементов автономной станции обслуживания дронов является механизм точного позиционирования и фиксации беспилотника после посадки. Даже при значительном отклонении от центра платформы система должна надежно закрепить аппарат и выровнять его относительно окна подъёмника для последующей замены груза или аккумулятора.

Сервер обеспечивает удалённое управление устройствами, подключёнными по WebSocket. На этапе тестирования к нему также подключено веб-приложение, через которое пользователь может управлять устройствами.

С ростом числа задач, решаемых беспилотными летательными аппаратами (дронами), возрастает необходимость в полностью автономной системе их обслуживания. Такая станция должна выполнять:

Для понимания вышеуказанной статьи решил добавить описание самого бокса. Данный бокс служит для хранения аккумулятора и перевозки грузов и управляется в автоматическом режиме сервером.

Предисловие

Данная статья это рассказ об отдельной части моего проекта по созданию системы доставки дронами. Система совсем в ранней стадии разработки. Но в принципе эта часть готова и если кому интересно может пользоваться в своих проектов. Если будет заинтересованность могу продолжить публиковать чертежи, схемы и программный код.

В современных задачах компьютерного зрения часто требуется не только анализировать изображения, но и эффективно работать с большими объемами визуальной информации. Для этого необходимо создать векторное представление изображений, которое можно использовать для поиска, классификации и других задач. В данной статье рассматривается процесс создания растрово-векторной базы данных с использованием предобученной нейронной сети ResNet50 для извлечения признаков изображений и библиотеки FAISS для организации быстрого поиска по векторным представлениям.