Одним из ключевых элементов автономной станции обслуживания дронов является механизм точного позиционирования и фиксации беспилотника после посадки. Даже при значительном отклонении от центра платформы система должна надежно закрепить аппарат и выровнять его относительно окна подъёмника для последующей замены груза или аккумулятора.

Сервер обеспечивает удалённое управление устройствами, подключёнными по WebSocket. На этапе тестирования к нему также подключено веб-приложение, через которое пользователь может управлять устройствами.

С ростом числа задач, решаемых беспилотными летательными аппаратами (дронами), возрастает необходимость в полностью автономной системе их обслуживания. Такая станция должна выполнять:

Для понимания вышеуказанной статьи решил добавить описание самого бокса. Данный бокс служит для хранения аккумулятора и перевозки грузов и управляется в автоматическом режиме сервером.

Предисловие

Данная статья это рассказ об отдельной части моего проекта по созданию системы доставки дронами. Система совсем в ранней стадии разработки. Но в принципе эта часть готова и если кому интересно может пользоваться в своих проектов. Если будет заинтересованность могу продолжить публиковать чертежи, схемы и программный код.

В современных задачах компьютерного зрения часто требуется не только анализировать изображения, но и эффективно работать с большими объемами визуальной информации. Для этого необходимо создать векторное представление изображений, которое можно использовать для поиска, классификации и других задач. В данной статье рассматривается процесс создания растрово-векторной базы данных с использованием предобученной нейронной сети ResNet50 для извлечения признаков изображений и библиотеки FAISS для организации быстрого поиска по векторным представлениям.