Еще вопрос - почему у вас в линейке есть только полноразмерные платы? Для роботототехники очень популярны платы размера radxa zero 3 (rpi zero) или вообще как nanopi neo. Только не делайте ошибок radxa и прочих китацев - не гонитесь за совместимостью по распиновке 40-pin разъема. Лучше выведите туда реально нужные линии (uart'ы, usb, can и тд). А то плата у которой на 40-pin гребенке только один уарт (зато есть куча бесполезного хлама вроде I2S), а доступ к usb только через type-c разъем вызывает в лучшем случае только раздражение у потенциальных пользователей.
P.S. С моей точки зрения идеальная форма и разводка у NanoPi NEO/NEO2. Там есть ethernet, три независимых USB, три UART'а, i2c и SPI. Плюс очень удобный и компактный форм-фактор. Не пихайте встроенный wifi - он только занимает место на плате и никому не нужен из-за своей убогости. Добавьте лучше CAN шину и встроенный DC/DC до 32В (6S).
Ну и самое главное - сделайте базовый дистрибутив на основе обычного Debian и Ubuntu. Тот же ROS пользователь кроме как на убунту не поставит. А собирать его с нуля из исходников не будет уж точно. Соберите в базовом дистрибутиве поддержку аппаратных кодеков и нейроускорителей. В наше время если плата не имеет аппаратных кодеков, то для машинного зрения она более чем бесполезна (ну или будет давать 1FPS)
Ну и больше работайте с community - раздавайте бесплатно железо разработчикам популярных open-source проектов. По деньгам это будет дешевле рекламы, но результат будет многократной лучше.
@RyabovA Вопрос к авторам репки - а как обстоят дела с аппаратными видео кодеками? Есть ли они там и есть ли до них какое-нибудь адекватное API вроде gstreamer'а? Не планируете ли переход с allwinner'а на rockchip, где с кодеками (да и с общей производительностью, включая нейроускорители) все сильно лучше ?
bldc мотор работает бесшумно в отличии от шагового (который перемешается дискретными шагами) и очень плавно. strom32 (это софт по управлению карданными подвесами) может управлять подвесами с камерами в несколько килограмм (наприме цифровые зеркальные фотоаппараты и тд) - тут только от мощности мотора зависит.
Ну и про вес/объем - какая разница если камера висит на столбе, что она будет на 10% тяжелее? Хотя еще и не факт, так как внутрение конструкции можно существенно облегчить - на них теперь ветер не будет действовать.
А кто будет менять постоянно поцарапанные светофильтры на камере в арктике?
Если будет стеклянная полусфера с гидрофобным порытием (самое простое продается в автозапчастях), то на нее налипать ничего не будет. Тем более, что она внутри подогревается (камера + ик подстветка). Тут больше может быть проблема как камеру охладить, но это не сильно сложно если вохдух внутри заменить гелием (у него теплопроводность почти в 10 раз больше) и поставить небольшой вентилятор, что бы он там его перемешивал
Зачем камере шаговые двигатели, когда можно взять безколлекторные (bldc direct drive как например делает storm32)
Пропуск шагов - а энкодеры положения поставить и сделать обратную связь?
Сделать стеклянную полусферу и герметичный объем внутри для работы в арктике или агрессивной среде (тот же песок и тд)?
А зачем на сухую протирать объектив дворником? Он же поцарапается. Не проще ли его подогреть (раз уж дело в арктике)? А если загрязнение есть не в виде воды или льда, то без стеклоомывателя всеравно ничего работать не будет
Такая же проблема с китайскими модулями DC/DC. Везде перемаркировка и в разы завышенные параметры. Вот тут говорят покупайте у проверенного поставщика, а не на aliexpress. А где теперь взять проверенного поставщика? Chipdip с ценой 10x - 100x ? electronshik.ru, где часто из всего описания только кодовое название?
Но только если устройство довольно "тупое". В случае если там есть какая-нибудь более-менее сложная прошивка, то проще сразу делать самим с нуля, чем чужой бинарник расковыривать.
Плюс если сенсорный экран треснет (ну прилеит в него что-нибудь из салона при торможении), то это сразу минус половина функций управления, в то время как физические кнопки обычно ломаются по отдельности
У меня только вопрос к этим говнодизайнерам - а они пробовали нажать сенсорную кнопку (или что еще хуже - провалиться на три уровня меню, что бы отрегулировать печку) наощупь (не отвлекаясь от дороги) или в условиях тряски по бездорожью? А так же мокрыми руками или руками в перчатках? Не все люди живут в теплом климате калифорнии однако.
Просто похоже эффективные менеджеры рангом повыше пнули других рангом пониже, что бы организовать решение проблемы с использованием очередной модной технологии (хорошо, что хоть блокчейн не захотели) без понимания сути проблемы и как ее вообще правильно решать... Ну и цену поставили такую, за которую у них работают рабочие в моногороде. Но только проблема в том, что те кто ее могут решить в моногороде не живут...
Хотя бы не сертификатом (который навеняка можно потратить с большими оговорками), а живыми деньгами уже было бы честно более-менее. Да и платить от $250 до $750 за решение, которое может съэкономить как миниму одну зарплату работника с высшим образованием в течении длительного времени для металлургического завода как-то странно. Хотя может школьники какие и согласятся.
1. Первое место. Сертификат на покупки в Озоне на 75 тыс рублей.
2. Второе место. Сертификат на покупки в Озоне на 50 тыс рублей.
3. Третье место. Сертификат на покупки в Озоне на 25 тыс рублей.
Еще бы доширак предложили. Похоже очередь за забором внезапно закончилась, но эффективные менеджеры это еще не поняли
Но если вы выкладываете бинарники для скачивания, то по условиям LGPL v3 вы обязаны и выкладывать исходники
А какая лицензия у вашего автопилота? Я просто на сайте не нашел ссылок на исходники.
В стекле лампы есть присадка, которая блокирует длинну волны, вырабатывающую озон
Еще вопрос - почему у вас в линейке есть только полноразмерные платы? Для роботототехники очень популярны платы размера radxa zero 3 (rpi zero) или вообще как nanopi neo. Только не делайте ошибок radxa и прочих китацев - не гонитесь за совместимостью по распиновке 40-pin разъема. Лучше выведите туда реально нужные линии (uart'ы, usb, can и тд). А то плата у которой на 40-pin гребенке только один уарт (зато есть куча бесполезного хлама вроде I2S), а доступ к usb только через type-c разъем вызывает в лучшем случае только раздражение у потенциальных пользователей.
P.S.
С моей точки зрения идеальная форма и разводка у NanoPi NEO/NEO2. Там есть ethernet, три независимых USB, три UART'а, i2c и SPI. Плюс очень удобный и компактный форм-фактор. Не пихайте встроенный wifi - он только занимает место на плате и никому не нужен из-за своей убогости. Добавьте лучше CAN шину и встроенный DC/DC до 32В (6S).
Ну и самое главное - сделайте базовый дистрибутив на основе обычного Debian и Ubuntu. Тот же ROS пользователь кроме как на убунту не поставит. А собирать его с нуля из исходников не будет уж точно. Соберите в базовом дистрибутиве поддержку аппаратных кодеков и нейроускорителей. В наше время если плата не имеет аппаратных кодеков, то для машинного зрения она более чем бесполезна (ну или будет давать 1FPS)
Ну и больше работайте с community - раздавайте бесплатно железо разработчикам популярных open-source проектов. По деньгам это будет дешевле рекламы, но результат будет многократной лучше.
@RyabovA Вопрос к авторам репки - а как обстоят дела с аппаратными видео кодеками? Есть ли они там и есть ли до них какое-нибудь адекватное API вроде gstreamer'а? Не планируете ли переход с allwinner'а на rockchip, где с кодеками (да и с общей производительностью, включая нейроускорители) все сильно лучше ?
Вот хороший фильм про последние дни завода: https://www.youtube.com/watch?v=DBCdTB8dPTU
bldc мотор работает бесшумно в отличии от шагового (который перемешается дискретными шагами) и очень плавно. strom32 (это софт по управлению карданными подвесами) может управлять подвесами с камерами в несколько килограмм (наприме цифровые зеркальные фотоаппараты и тд) - тут только от мощности мотора зависит.
Ну и про вес/объем - какая разница если камера висит на столбе, что она будет на 10% тяжелее? Хотя еще и не факт, так как внутрение конструкции можно существенно облегчить - на них теперь ветер не будет действовать.
А кто будет менять постоянно поцарапанные светофильтры на камере в арктике?
Если будет стеклянная полусфера с гидрофобным порытием (самое простое продается в автозапчастях), то на нее налипать ничего не будет. Тем более, что она внутри подогревается (камера + ик подстветка). Тут больше может быть проблема как камеру охладить, но это не сильно сложно если вохдух внутри заменить гелием (у него теплопроводность почти в 10 раз больше) и поставить небольшой вентилятор, что бы он там его перемешивал
А что изнутри будет запотевать, если там сухой воздух или азот?
Я тоже такое видел, поэтому и написал, что насухую протирать стекло гиблое дело
Зачем камере шаговые двигатели, когда можно взять безколлекторные (bldc direct drive как например делает storm32)
Пропуск шагов - а энкодеры положения поставить и сделать обратную связь?
Сделать стеклянную полусферу и герметичный объем внутри для работы в арктике или агрессивной среде (тот же песок и тд)?
А зачем на сухую протирать объектив дворником? Он же поцарапается. Не проще ли его подогреть (раз уж дело в арктике)? А если загрязнение есть не в виде воды или льда, то без стеклоомывателя всеравно ничего работать не будет
Такая же проблема с китайскими модулями DC/DC. Везде перемаркировка и в разы завышенные параметры. Вот тут говорят покупайте у проверенного поставщика, а не на aliexpress. А где теперь взять проверенного поставщика? Chipdip с ценой 10x - 100x ? electronshik.ru, где часто из всего описания только кодовое название?
@BiktorSergeev Напишите про комплекс "Кавказ" на ЗиЛе . Его тоже сломали. Но до 2000-х годов ему не было аналогов в европе.
Но только если устройство довольно "тупое". В случае если там есть какая-нибудь более-менее сложная прошивка, то проще сразу делать самим с нуля, чем чужой бинарник расковыривать.
Плюс если сенсорный экран треснет (ну прилеит в него что-нибудь из салона при торможении), то это сразу минус половина функций управления, в то время как физические кнопки обычно ломаются по отдельности
У меня только вопрос к этим говнодизайнерам - а они пробовали нажать сенсорную кнопку (или что еще хуже - провалиться на три уровня меню, что бы отрегулировать печку) наощупь (не отвлекаясь от дороги) или в условиях тряски по бездорожью? А так же мокрыми руками или руками в перчатках? Не все люди живут в теплом климате калифорнии однако.
Ну почему, Столлман как раз высказался: https://www.stallman.org/archives/2024-jul-oct.html
Но есть один нюанс...
Просто похоже эффективные менеджеры рангом повыше пнули других рангом пониже, что бы организовать решение проблемы с использованием очередной модной технологии (хорошо, что хоть блокчейн не захотели) без понимания сути проблемы и как ее вообще правильно решать...
Ну и цену поставили такую, за которую у них работают рабочие в моногороде. Но только проблема в том, что те кто ее могут решить в моногороде не живут...
Хотя бы не сертификатом (который навеняка можно потратить с большими оговорками), а живыми деньгами уже было бы честно более-менее. Да и платить от $250 до $750 за решение, которое может съэкономить как миниму одну зарплату работника с высшим образованием в течении длительного времени для металлургического завода как-то странно. Хотя может школьники какие и согласятся.
Еще бы доширак предложили. Похоже очередь за забором внезапно закончилась, но эффективные менеджеры это еще не поняли