Optimistic UI, CQRS and EventSourcing

На самом деле, я бы не стал полностью доверять Википедии. Есть официальный источник, в котором это различие описано. Третий пункт сверху.

Optimistic UI, CQRS and EventSourcing

У CQS и CQRS, разумеется, есть различия. При этом они крайне схожи между собой. И там, и там есть разделение на выполнение команд без запроса данных и выполнение запросов без модификации состояния. При этом разница в том, что в CQS разделение находится внутри типа, а в CQRS команды и запросы выполняются в рамках разных объектов.