Да не забыл, думал что очевиден сарказм-то.
А насчёт рисков… Мир же не черно-белый, не девяностые, но так ириски тоже уже не те=).
И да, тут тоже не совсем опечатка, а немножечко неуклюжий каламбур.
У меня такое чувство, что сейчас самое время Жене Борисыча появиться в треде. И он (Женя, ага) сорвёт покровы, так сорвёт.
Который раз ловлю себя на мысли, читая подобные опусы, что вот, ведь, встрял парень, среди таких мудаков оказаться и хорошо ноги унёс. Так им всем… И даже мысли сперва не возникает, что слышал лишь одну сторону истории и она, сторона эта, как-то уж очень однобока. Потом приходит другая сторона, тоже однобокая, но с другого ракурса, и через какое-то время осознаёшь, что уже сам того не заметив копаешься в этом грязном бельишке и, чуть ли, не примеряешь на себя то одну позицию, то другую.
Брр, аж передёрнуло.
Вывод у меня один. Никто никогда ни при каких обстоятельствах себя мудаком не считает. Даже Гитлер, наверно, не считал себя мудаком. Все тут д'Артаньяны поголовно. Даже, блин, я. Аж противно.
Всмысле "в конверте"?! Стопками же пятихаток раздавал…
А по существу, так каждый вполне может заложить эти риски и принять решение. Вон кто-то вообще "курьером" нанимается. Своего рода тоже риски. Бывает ошибаются люди, да. Неправильно эти риски оценивают.
Надо бы оформить как отдельный вопрос=) хотя я знаю ответ
Да, дело не в кривизне поверхности раскрученной в чашке жидкости. С водой такой фокус не работает.
Я пробовал на капучино
Я вот тоже об этом подумал.
Если сделать кофе с молоком, раскрутить его чайной ложечкой в чашке и постучать по дну, можно услышать, как по мере замедления вращения звук ударов ложки по донышку будет тонально повышаться.
Если урановым ломом постучать по дну ёмкости со ртутью, видимо, такого эффекта не будет, ввиду однородности ртути. Что можно добавить в ртуть вместо молока для подобного эффекта?
Вы вот сейчас серьёзно?
С автором статьи-то я согласен полностью. Китайцы ради крутоты в зарядник иногда всобачивают синий сверхъяркий светодиод такой мощности, что весь корпус зарядки приходится уматывать в черную изоленту. Но вы предлагаете вставлять туда RGB и сделать отдельный интерфейс настройки его цвета? ШТА?!
Ну ок, наверно вы про статусный светодиод в телеке там или в клавиатуре вашего ноута, но всё равно не слишком ли много чести? Я понимаю, что лет через дцать интегральные системы дойдут до такого уровня, что все эти светодиодики и датчики будут на каком-нибудь аналоге шины SPI. Сейчас-то это, пока что, не так. Просто нужно делать статусные светодиодики не такими яркими, хотя и это не очень-то проблема. Есть маркеры и изолента.
Честно сказать опасался другого ответа. С нетерпением жду открытия вашего магазина в моём городе. Рад, что у нас появилась ещё одна продвинутая компания в регионе.
Не думали трекать сотрудников в торговом зале через смартфон? Ну типа в какой части магазина находится, двигается или на месте сидит, KPI какой-нибудь на этой основе замутить, биконов понаставить и смартфонами персонала их трекать.
=))))
А мужики-то не знают!
TCP гарантирует целостность пакета, если долетели все его куски. В тяжелых условиях, вроде работы на беспилотнике, лучше принять битый пакет, но быстро, чем целый, но не пойми когда и медленно. К тому же пакеты будут компактные бинарные с большой избыточностью для коррекции ошибок.
Так-то понятно, что WIFI и TCP проще юзать. Но если от этого зависит целостность недешевой железки, нужно иметь запасной план и на TCP с WIFI я бы совсем не полагался. Не для того они.
Ничему в нашем мире доверять нельзя. Всё даёт ошибку или врёт. Для того, чтобы как-то жить, "боженька"=) дал нам фильтр калмана и матан. Строим модель нашего ЛА, стоим модель наших датчиков, контролируем и оцениваем погрешности. Если погрешность того или иного узла начала слишком расти по отношению к другим узлам, значит этот узел дискредитирован.
У нас должны быть предусмотрены модели вероятных нештатных ситуаций. Поломки и нарушения работы датчиков, а также спуфинг среди них. Детектировать нужно сценарий проблемы и действовать исходя из обстановки.
Так-то можно и оптические сенсоры лазером засветить. Что ж теперь. падать сразу?
Зачем TCP? Зачем WIFI?!
Ваш этот рокет — из пушки по воробьям. Вам для вашего дрона достаточно канала в считанные десятки байт в секунду, чтобы передать ему обновлённую цепочку координат и принять телеметрию. Благодаря низкой скорости можно сделать транспондер очень энергоэффективным, пробивным (за счет более длинноволновых диапазонов) и помехозащищенным.
На ноуте USB-Uart + направленная антенна.
Плюс за счет дешевизны и энергоэффективности устройств можно наделать скрытых ретрансляторов на местности.
Данные можно слать AT-командами через какой-нибудь Telnet.
Как вы определи что ошибка стала расти?
У вас есть штатные параметры случайных величин ошибок всех датчиков: барометр, акселерометр, гироскоп, GPS-координаты, GPS-высота.
Вычисленные значения координат и прочих параметров полёта тоже имеют свою ошибку, параметры которой можно получить перемножением параметров ошибок датчиков в соответствии с использованными формулами.
Координаты ЛА можно посчитать без GPS и параметры ошибки (которая будет прогрессировать) этого вычисления можно рассчитать.
Так вот, если ошибка позиционирования относительно GPS растёт, то нужно поверить датчики, продиагностировать наличие ветра с помощью петли, и т.д.
Когда происходит GPS Spoofing, обычно дороговато адресно учитывать параметры каждого ЛА и генерировать под конкретно его допуски и алгоритмы поток поддельных сигналов спутников. Очевидно, что проблема обнаружения спуфинга решается учетом погрешностей, а вот что делать когда спуфинг обнаружен — это большой вопрос.
Да ну постойте. Какой радиус разворота у вашего дрона? Давайте посчитаем какая нужна стерео-база, чтобы нормально детектить и облетать хотя бы здания. Просто здания не стоят обычно поодиночке, а если дрон не будет достаточно манёвренным, а измерение глубины достаточно точным для того, чтобы на автомате лавировать между небоскрёбами, то и какой смысл тогда влезать в эту неподъёмную задачу на этом этапе?
че-то не работает=)
Да не забыл, думал что очевиден сарказм-то.
А насчёт рисков… Мир же не черно-белый, не девяностые, но так ириски тоже уже не те=).
И да, тут тоже не совсем опечатка, а немножечко неуклюжий каламбур.
У меня такое чувство, что сейчас самое время Жене Борисыча появиться в треде. И он (Женя, ага) сорвёт покровы, так сорвёт.
Который раз ловлю себя на мысли, читая подобные опусы, что вот, ведь, встрял парень, среди таких мудаков оказаться и хорошо ноги унёс. Так им всем… И даже мысли сперва не возникает, что слышал лишь одну сторону истории и она, сторона эта, как-то уж очень однобока. Потом приходит другая сторона, тоже однобокая, но с другого ракурса, и через какое-то время осознаёшь, что уже сам того не заметив копаешься в этом грязном бельишке и, чуть ли, не примеряешь на себя то одну позицию, то другую.
Брр, аж передёрнуло.
Вывод у меня один. Никто никогда ни при каких обстоятельствах себя мудаком не считает. Даже Гитлер, наверно, не считал себя мудаком. Все тут д'Артаньяны поголовно. Даже, блин, я. Аж противно.
Всмысле "в конверте"?! Стопками же пятихаток раздавал…
А по существу, так каждый вполне может заложить эти риски и принять решение. Вон кто-то вообще "курьером" нанимается. Своего рода тоже риски. Бывает ошибаются люди, да. Неправильно эти риски оценивают.
Надо бы оформить как отдельный вопрос=) хотя я знаю ответ
Да, дело не в кривизне поверхности раскрученной в чашке жидкости. С водой такой фокус не работает.
Я пробовал на капучино
Я вот тоже об этом подумал.
Если сделать кофе с молоком, раскрутить его чайной ложечкой в чашке и постучать по дну, можно услышать, как по мере замедления вращения звук ударов ложки по донышку будет тонально повышаться.
Если урановым ломом постучать по дну ёмкости со ртутью, видимо, такого эффекта не будет, ввиду однородности ртути. Что можно добавить в ртуть вместо молока для подобного эффекта?
Вы вот сейчас серьёзно?
С автором статьи-то я согласен полностью. Китайцы ради крутоты в зарядник иногда всобачивают синий сверхъяркий светодиод такой мощности, что весь корпус зарядки приходится уматывать в черную изоленту. Но вы предлагаете вставлять туда RGB и сделать отдельный интерфейс настройки его цвета? ШТА?!
Ну ок, наверно вы про статусный светодиод в телеке там или в клавиатуре вашего ноута, но всё равно не слишком ли много чести? Я понимаю, что лет через дцать интегральные системы дойдут до такого уровня, что все эти светодиодики и датчики будут на каком-нибудь аналоге шины SPI. Сейчас-то это, пока что, не так. Просто нужно делать статусные светодиодики не такими яркими, хотя и это не очень-то проблема. Есть маркеры и изолента.
Ничего. Это еще ерунда. Скоро чтобы дать кому-то позвонить по своему телефону или такси вызвать, придётся доверенность писать.
Наверно все сами хотели в своё вконтактик залогиниться. Ну может не все, но людей-то много.
Может смотрит по своему отделу как лучше перераспределить товар между складом и витринами.
Честно сказать опасался другого ответа. С нетерпением жду открытия вашего магазина в моём городе. Рад, что у нас появилась ещё одна продвинутая компания в регионе.
Не думали трекать сотрудников в торговом зале через смартфон? Ну типа в какой части магазина находится, двигается или на месте сидит, KPI какой-нибудь на этой основе замутить, биконов понаставить и смартфонами персонала их трекать.
А вот такого рода штуку если заюзать?
https://software.intel.com/ru-ru/articles/intel-movidius-neural-compute-stick
=))))
А мужики-то не знают!
TCP гарантирует целостность пакета, если долетели все его куски. В тяжелых условиях, вроде работы на беспилотнике, лучше принять битый пакет, но быстро, чем целый, но не пойми когда и медленно. К тому же пакеты будут компактные бинарные с большой избыточностью для коррекции ошибок.
Так-то понятно, что WIFI и TCP проще юзать. Но если от этого зависит целостность недешевой железки, нужно иметь запасной план и на TCP с WIFI я бы совсем не полагался. Не для того они.
Ничему в нашем мире доверять нельзя. Всё даёт ошибку или врёт. Для того, чтобы как-то жить, "боженька"=) дал нам фильтр калмана и матан. Строим модель нашего ЛА, стоим модель наших датчиков, контролируем и оцениваем погрешности. Если погрешность того или иного узла начала слишком расти по отношению к другим узлам, значит этот узел дискредитирован.
У нас должны быть предусмотрены модели вероятных нештатных ситуаций. Поломки и нарушения работы датчиков, а также спуфинг среди них. Детектировать нужно сценарий проблемы и действовать исходя из обстановки.
Так-то можно и оптические сенсоры лазером засветить. Что ж теперь. падать сразу?
Зачем TCP? Зачем WIFI?!
Ваш этот рокет — из пушки по воробьям. Вам для вашего дрона достаточно канала в считанные десятки байт в секунду, чтобы передать ему обновлённую цепочку координат и принять телеметрию. Благодаря низкой скорости можно сделать транспондер очень энергоэффективным, пробивным (за счет более длинноволновых диапазонов) и помехозащищенным.
На ноуте USB-Uart + направленная антенна.
Плюс за счет дешевизны и энергоэффективности устройств можно наделать скрытых ретрансляторов на местности.
Данные можно слать AT-командами через какой-нибудь Telnet.
Так вот, если ошибка позиционирования относительно GPS растёт, то нужно поверить датчики, продиагностировать наличие ветра с помощью петли, и т.д.
Когда происходит GPS Spoofing, обычно дороговато адресно учитывать параметры каждого ЛА и генерировать под конкретно его допуски и алгоритмы поток поддельных сигналов спутников. Очевидно, что проблема обнаружения спуфинга решается учетом погрешностей, а вот что делать когда спуфинг обнаружен — это большой вопрос.
Ох, зря они обижают их… Вон Бостон Дайнэмикс доигрались уже.
Да какой ethernet? О Чем вы? spi интерфейс на gpio и все.
Да ну постойте. Какой радиус разворота у вашего дрона? Давайте посчитаем какая нужна стерео-база, чтобы нормально детектить и облетать хотя бы здания. Просто здания не стоят обычно поодиночке, а если дрон не будет достаточно манёвренным, а измерение глубины достаточно точным для того, чтобы на автомате лавировать между небоскрёбами, то и какой смысл тогда влезать в эту неподъёмную задачу на этом этапе?